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O sistema de controlo ideal para o seu motor

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A robótica e a automação exigem uma engenharia de controlo cada vez mais precisa. Daniel Hug, Gestor de Produto da Tecnologia de Sistemas e Eletrónica da maxon, explica quais as capacidades que um bom sistema de controlo de motores tem de apresentar atualmente.

Daniel Hug, os sistemas de controlo dos motores têm-se tornado cada vez melhores ao longo dos anos. O que é que isto significa na prática?

As rápidas mudanças na tecnologia de informação também conduziram ao rápido desenvolvimento de oportunidades para os sistemas de controlo. Para ser franco, no passado bastava simplesmente deixar o motor em funcionamento. Hoje, os requisitos são mais complexos. Tópicos como o diagnóstico, ligação em rede ou segurança funcional estão a tornar-se cada vez mais relevantes — já não é uma questão de sistemas de controlo no sentido mais restrito, mas sim de pequenos sistemas completos.

Que capacidades tem de apresentar atualmente um bom sistema de controlo?

Por um lado, um bom sistema de controlo tem de oferecer um elevado nível de funcionalidade e flexibilidade de utilização. Por outro lado, tem de ser fácil de instalar e operar. Este é um dos principais desafios que os fabricantes de sistemas de controlo enfrentam atualmente. Eficiência e compacidade também são muitas vezes fatores determinantes.

A maxon motor oferece uma vasta gama de sistemas de controlo de motores — quais são os mais vendidos atualmente?

O nosso programa abrange tudo, desde simples sistemas de controlo de corrente e velocidade a sistemas de controlo de movimento altamente dinâmicos. E por último, mas não menos importante, sistemas de controlo integrados no motor.

Mas a linha de produtos EPOS continua a ser a espinha dorsal do nosso negócio. O que há de tão especial na linha de produtos EPOS?

EPOS significa Easy to use Positioning System (Sistema de posicionamento de fácil utilização). Esta é a nossa máxima. O cliente deve ser capaz de obter muito facilmente um sistema de posicionamento de alto desempenho com motores DC e BLDC, sem um conhecimento profundo sobre acionamentos. Os três componentes seguintes são particularmente importantes:

  • O EPOS Studio: uma interface gráfica (GUI) intuitiva com inúmeras pequenas ferramentas, tais como Assistente de Arranque. Este irá guiá-lo passo a passo por toda a configuração, de A a Z, para que não se esqueça de nenhum pormenor. Ou Autossintonização. Este sistema configurado pesquisa automaticamente pelos parâmetros de controlo ideais, com um simples clique. Depois disto, está pronto a usar.
  • Documentação exaustiva com o nosso sólido apoio.
  • Inúmeras bibliotecas para integrar o EPOS numa vasta gama de sistemas e uma série de exemplos práticos.

Oferecemos tudo isto de forma gratuita. A concorrência muitas vezes apenas consegue oferecer este tipo de serviço de forma parcial e geralmente cobra uma taxa.

“Um bom sistema de controlo tem de oferecer um elevado nível de funcionalidade e ser fácil de instalar”

O novo sistema de controlo de posicionamento EPOS4 está disponível a partir de abril de 2016. O que mudou?

A nova funcionalidade do EPOS4 é a elevadíssima densidade de potência. Ao otimizar a eficiência e um design térmico bem concebido, conseguimos alcançar a máxima potência de saída num espaço extremamente pequeno. EPOS4 também oferece um conceito de expansão modular para interfaces baseadas na Ethernet, tais como EtherCAT e vários codificadores absolutos. O cliente pode, de seguida, conceber o seu próprio sistema ideal e pagar apenas por aquilo que realmente precisa. Também oferecemos novas funcionalidades.

Onde é que o EPOS4 deve ser utilizado?

EPOS4 formará uma linha de produtos completa. Cobrimos toda a gama dos motores disponíveis na maxon — e também todas as áreas de aplicação. EPOS4 é adequado para aplicações que exijam um sistema de controlo de binário, velocidade e posicionamento rentável e de alto desempenho. Um sistema de controlo que é facilmente integrado numa variedade de sistemas principais, seja como um sistema de eixo único ou para aplicações multieixos complexas.

Quais são as vantagens para o cliente ao utilizar sistemas de controlo maxon?

A principal vantagem é a coordenação ideal dos componentes individuais. Na prática, controlar os nossos motores de baixa indutância altamente dinâmicos requer, em especial, um sistema de controlo adequado, de modo a poder realmente beneficiar das vantagens dos nossos motores. É aqui que muitos produtos falham, pelo menos, durante o ajuste preciso do sistema de controlo. Por outro lado, os nossos algoritmos para o ajuste automático desenvolvidos ao longo de vários anos simplificam consideravelmente este passo.

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Sistema de controlo de posicionamento EPOS4

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Também oferece soluções específicas para o cliente?

Claro que sim! Na verdade, a maioria dos nossos sistemas de controlo vendidos são soluções específicas do cliente. A gama é vasta: desde um pequeno ajuste de firmware que faz sentido para pequenas quantidades a soluções de aplicação completas e feitas à medida — também na gama de grandes volumes. Uma solução específica pode fazer sentido quando um produto de catálogo não satisfaz totalmente os requisitos do cliente. Na maxon, podemos contar com uma equipa de engenharia sólida, com vários anos de experiência.

Quais são os desafios quando os clientes apresentam os seus desejos específicos?

O maior desafio é definir os requisitos juntamente com o cliente para encontrar a solução de sistema perfeita. Muitas vezes os clientes não conhecem todas as opções. Depois, podemos iniciar a discussão do valor acrescentado para o cliente.

De que forma é possível assegurar um serviço ao cliente bom e local?

Para isso, dispomos da nossa própria equipa de engenheiros de aplicação e apoio. Essa equipa ocupa-se da nossa Central de Serviço e Apoio, uma ferramenta online que está permanentemente à disposição dos clientes para quaisquer consultas e pedidos (support.maxonmotor.com). Juntamente com os nossos especialistas de aplicação locais, criamos uma rede global e competitiva capaz de responder rapidamente aos desejos dos clientes. Um bom sistema de controlo tem de oferecer um elevado nível de funcionalidade e ser fácil de instalar.

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Daniel Hug é Chefe da Gestão de Produtos Eletrónicos na maxon motor. Como engenheiro elétrico diplomado, com vários anos de experiência, Hug é responsável pelo design do produto e pela implementação dos projetos de desenvolvimento — desde a ideia à solução de acionamento concluída. 

Controlo maxon motor

Há mais de 25 anos que a maxon motor tem estado também focada na área do controlo do movimento, o controlo dinâmico de motores DC com e sem escovas. O objetivo é conseguir oferecer ao cliente uma solução de sistema ideal com todos os componentes de acionamento: desde o redutor e o motor com um sensor ao sistema de controlo adequado. Para tal, uma equipa de cerca de 40 funcionários dedica-se ao pleno desenvolvimento e apoio de uma grande variedade de produtos de controlo de movimento e soluções específicas para o cliente. Nesta área, são anualmente vendidos mais de meio milhão de produtos, desde os simples sistemas de controlo de corrente e velocidade a sistemas de controlo altamente dinâmicos e multieixos. 

Author: Stefan Roschi

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