O porteiro invisível

O fabricante de elevadores Schindler transporta mais de mil milhões de pessoas todos os dias. Os seus elevadores são instalados em edifícios altos ou blocos de apartamentos, e sobem e descem durante todo o dia. Mas quem é que pensa nos pequenos motores que abrem e fecham as portas?

Sistema mecatrónico: a solução completa para o acionamento das portas de elevadores consiste num motor plano sem escovas (diâmetro de 90 milímetros), um encoder Mile integrado e um comando de posicionamento personalizado com base na série EPOS 2

Os elevadores são uma daquelas coisas que tomamos por garantidas e encontramos durante todo o dia. Premimos o botão, a cabina chega e transporta-nos para o piso desejado. Fiável, rápido e seguro. Mas por detrás disto, invisível para os passageiros, existe muita tecnologia: no poço do elevador, no compartimento do motor, na caixa de comando — e também na própria cabina. É lá que um motor abre e fecha tanto a porta da cabina, como a porta do respetivo piso. Este tem de cumprir vários requisitos: ser pequeno e ao mesmo tempo potente, poupar energia, ser fiável e, sobretudo, inteligente.

Um acionamento direto poupa espaço

Juntamente com o fabricante suíço de elevadores Schindler, a maxon desenvolveu um sistema de acionamento que move as portas e cumpre os requisitos mencionados: o maxon Door Drive, em duas variantes de potência. A versão mais potente com uma corrente dentada move portas que pesam até 400 quilos. Por outro lado, a versão mais pequena e mais recente funciona como um acionamento direto, poupando assim espaço, e é adequada para portas com um peso de até 120 quilos.

Pacote com motor, encoder e comando

Esta solução de sistema consiste num motor de corrente contínua sem escovas, com um diâmetro de 90 milímetros e num encoder Mile integrado diretamente na impressão. Além disso, existe um comando de posicionamento específico do cliente com base na série maxon EPOS 2. Envolvido numa carcaça, este acionamento de porta pode ser diretamente montado na cabina do elevador. E é aqui que começa o verdadeiro trabalho. Pois existem diferentes tipos de elevadores com cabinas de diferentes dimensões, diferentes materiais e, dependendo do país, diferentes normas de segurança. No entanto, após um deslocamento de referência, o comando do Door Drive reconhece a dimensão e o peso das respetivas portas e determina de forma independente os parâmetros ideais, corrigindo-os se necessário. Isto simplifica significativamente o trabalho para o técnico de montagem do elevador. O acionamento da porta é configurado e fica operacional em poucos passos.

Dados valiosos

O modelo estreito do motor plano permite construir uma cabina maior, o que pode ser uma vantagem. Além disso, o acionamento é energeticamente eficiente. No entanto, fornece um binário suficiente para poder mover as portas suavemente. E por último, mas não menos importante, o seu comando integrado é inteligente. Em funcionamento contínuo, recolhe vários dados valiosos para os técnicos de montagem, os quais podem ser acedidos a qualquer momento. Como resultado, o sistema de acionamento não só executa o trabalho principal pretendido de forma fiável, como também se transforma num pequeno assistente em segundo plano.