Minirobôs inteligentes para pesquisa e futebol.

Os pequeno robô DARwIn-OP (Dynamic Anthropomorphic Robot with Intelligence-Open Plat-form) é usado principalmente em investigação e formação. O robô é fácil de programar pelo utilizador, de acordo com as suas necessidades – dado que o sistema se baseia em Open Source. Motores maxon garantem a movimentação muito rápida e precisa do robô.

O Darwin-OP tem 20 motores RE-max da maxon. © 2012 ROBOTIS

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O robô de cerca de 45 cm dispõe de sensores muito avançados e tem a capacidade de executar movimentos muito dinâmicos. Assim, pode avançar muito depressa (mais de 24 cm/s), fala e escuta, elabora processos, consegue reequilibrar-se sozinho e trabalha de forma completamente autónoma. Um dos seus hobbies é jogar futebol. Em Junho 2012 a equipa Darwin defrontou 24 equipas internacionais
e ganhou a taça RoboCup na Cidade do México.

A particularidade do robô humanoide é a sua estrutura aberta e modular, que permite fazer pequenas alterações com facilidade. O DARwIn-OP é plataforma aberta completa, modificável à vontade via hardware ou software e com implementação possível em várias linguagens de programação (C++, Python, LabVIEW, MATLAB, etc.). Além disso, todos os dados CAD das peças do robô mais as instruções de fabrico e montagem estão disponíveis online gratuitamente. Nas entranhas do humanoide foi instalado um computador com todas as ligações disponíveis num computador comum, como Ethernet, USB e HDMI. Graças a uma câmera USB integrada na cabeça, consegue reconhecer objetos, locais e, a título de exemplo, também a bola durante um jogo de futebol.

Financiado pela National Science Foundation (NSF) nos Estados Unidos, o DARwIn-OP foi desenvolvido pelo “Robotics and Mechanisms Laboratory” da Universidade Virgínia Tech (RoMeLa) em colaboração com a Universidade da Pensilvânia, a Universidade Purdue e a empresa sul coreana RO-BOTIS. O minirobô baseia-se na premiada série Darwin e cujo desenvolvimento se iniciou em 2004. 
A elevada liberdade de movimentos do robô deve-se à ROBOTIS. 

A empresa é fabricante dos chamados atuadores Dynamixel, usados por numerosas universidades e institutos de investigação no desenvolvimento dos próprios robôs. Dynamixel são atuadores Smart pensados exclusivamente para robôs com motores DC inteiramente integrados. Eles distinguem-se pela sua alta precisão, a sua qualidade e pelo amplo âmbito de funcionalidades. Estes módulos de acionamento All-in-One com comandos integrados dispõem de numerosas funções de retroalimentação (determinação da posição, velocidade, tensão de entrada, temperatura interna) que são comandadas via rede. Os atuadores Dynamixel são programados com assistência da RoboPlus, a linguagem de programação gráfica gratuita da ROBOTIS. DAWwIn-OP é um ótimo exemplo de quão inteligentemente um robô pode agir, desde que assistido pelos atuadores.

Os módulos de acionamento são usados na construção de braços de robôs, de robô móveis e de robôs antropomórficos. Cada unidade Dynamixel é integrada por um motor RE-max da maxon motor. Os motores RE-max usados atingem uma potência elevada, entre 0,75 e 22 W, graças aos seus ímanes de neodímio. Três variantes distintas de motores maxon são aplicadas no pequeno robô. Entre elas o RE max24, que foi modificado especificamente para a aplicação através da adaptação do pinhão de acionamento. No robô DARwIn-OP estão integrados ao todo 20 Dynamixel MX 28, doze nos braços, seis nas pernas e dois para a movimentação do pescoço. A ROBOTIS decidiu-se por motores maxon, porque estes, apesar das suas pequenas dimensões e baixo peso, dispõem de elevada potência
e são ao mesmo tempo robustos e de longa longevidade.

Robôs em equilíbrio

Uma bateria fornece a eletricidade ao robô. Com uma carga de bateria o DARwIN OP, com os seus 2.9 Kg pode fazer diversos movimentos durante 30 minutos. Mesmo fazer o pino. Para não se desequilibrar, tem três sensores giroscópicos (Balance Sensor Modul) para o manter equilibrado (vide Video).