Inspeção de condutas e canalizações com elevada densidade de potência.

Imagine que a conduta de escoamento está entupida e que nem uma gota de água quer escoar. Um problema do dia-a-dia – a causa pode estar escondida no último cotovelo do sistema de escoamento de água. Neste caso, entram em ação os robôs de inspeção para chegar à raiz do problema. Motores maxon motor garantem, entre outras coisas, o acionamento com precisão de veículos robotizados. 

As cabeças de câmara flexíveis são parcialmente movimentadas por motores maxon RE. © 2012 iPEK

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Cada vez mais frequentemente os robôs executam de forma totalmente automática tarefas que são perigosas, monótonas ou inadequadas a pessoas. Assim, hoje em dia no mundo inteiro desenvolvem-se, por exemplo, novos sistemas como robôs de inspeção para canais de escoamento, para a deteção precisa de danos. Existem igualmente robôs de inspeção que escalam torres até 90 metros de altura, para inspecionar as pás dos rotores de geradores  eólicos. Os longos sistemas de canalização no subsolo também são de elevada complexidade. Estes sistemas de canais têm de funcionar fiavelmente em cada instante. Inspeções regulares são por isso rigorosamente necessárias, para evitar danos por corrosão, rachas e desgaste mecânico. No entanto, os sistemas de escoamento estreitos e convolutos são frequentemente inalcançáveis a humanos – nesse casos, é indispensável o auxílio de equipamento técnico.

Seja para fins de inspeção ou para a reparação de avarias, os dispositivos entretanto disponíveis existem em múltiplas variantes. Conforme o tipo de aplicação, os robôs para canalizações distinguem-se pelo tamanho, ferramentas equipadas e outras funções específicas. Desde sistemas simples de inspeção até instalações completas, a empresa iPEK International GmbH, sedeada em Sulzberg (Alemanha) e Hirschegg (Áustria), oferece uma vasta gama de robôs para a inspeção de condutas e canalizações. A empresa, que foi fundada em 1988, desenvolve sistemas de câmara e veículos para a inspeção de canalizações e produz, por exemplo, o sistema modular de inspeção “ROVION^®”.

Os veículos destacam-se pela sua facilidade de condução e a base de rodas baixa possibilita o deslocamento por obstáculos e degraus sem problemas. Dois tamanhos de veículos e uma plataforma opcional possibilitam a inspeção de sistemas de condutas desde 100 mm até 1000 mm de diâmetro interno. O ROVION, comandado à distância, dispõe de uma câmara a cores com uma função de obturador, necessária para a proteção do sistema ótico. Além disso, as lâmpadas LED auxiliam, iluminando até ao último cotovelo. Adicionalmente, também existem produtos, como o “SUPERVISION^®” e o sistema “ROVVER^®”, que são igualmente utilizáveis em tubos com diâmetros a partir de 100 mm. Além disso, o sistema “SUPERVISION^®” é construído para inspecionar poços profundos, minas e furos.

Motores maxon para tubos

Os acionamentos destes robôs de canalização têm de suportar as exigências correspondentes a cargas elevadas. Um dos pré-requisitos é uma densidade de potência especialmente elevada, para se poder poupar nas dimensões de construção. Antes de tudo, esse é um critério importante em condições de espaço exíguo. Além disso, os motores têm de exibir curvas de potência lineares, para que possam ser controlados de forma “limpa”. Uma condição imprescindível para os redutores planetários é um bom rendimento. Fora isso, as unidades motor-redutor têm de ter acabamentos da melhor qualidade, porque estão expostas a altas cargas. Os motores maxon motor cumprem todas estas exigências. Os motores maxon são principalmente aplicados como acionamentos motrizes nos veículos dos sistemas de inspeção ROVION^®, SuperVision® e ROVVER^®. Todos os motores utilizados estão acoplados a um redutor adequado.

O maior motor maxon aplicado nos produtos iPEK é o EC-max 30 sem escovas, com uma potência de 60 W. Nos veículos do ROVION® é aplicado um EC-max com um diâmetro de 22 mm. Este acionamento é também o motor mais pequeno usado na gama de veículos. Cada veículo tem dois acionamentos montados (esquerda, direita), para que o veículo seja dirigível. Motores individuais de dimensões médias são aplicados nas várias cabeças de câmara dos robôs de canalizações como motores giratórios e de rotação (girar, rodar e focar). A combinação de menores dimensões é constituída por um motor maxon DC RE 6 – um motor a corrente contínua com uso eficiente de energia e apenas 6 milímetros de diâmetro. Este acionamento é aplicado numa cabeça de câmara altamente flexível juntamente com um redutor planetário. A cabeça de câmara com iluminação a LED possibilita a inspeção de cada cotovelo dum sistema de canalizações, porque dispõe de uma amplitude de giro de ±135 Graus e pode rodar em torno do seu eixo sem restrições. Outros motores são usados para o acionamento de avanço do braço telescópico da câmara.