Direção ativa da roda traseira

Em que consiste?

O projeto que será realizado em cooperação com o YEP é um sistema de direção ativa da roda traseira (RWS) para um carro de corrida elétrico Formula Student. Assim, dois atuadores independentes integrados nos tirantes traseiros definem um ângulo de direção das rodas traseiras de até 3° por lado. Isto ajuda a melhorar tanto o controlo como a estabilidade geral da condução do automóvel.

Como funciona?

O próprio atuador é baseado num acionamento por fuso elétrico, que converte o movimento de rotação num movimento linear. Para conseguir uma potência de acionamento suficiente, um motor EC-4pole de 200 W da maxon é instalado no RWS. Uma engrenagem planetária GP 32 C da maxon é conectada ao motor para fornecer o binário adequado. Esta aciona a porca do fuso através de uma transmissão por correia. A potência é fornecida através do sistema elétrico de baixa tensão interno de 24 V do carro de corrida. Para definir o ângulo de direção correto, são utilizados dois controlos de posição EPOS2 maxon juntamente com os codificadores HEDL maxon, enquanto os controlos internos do carro de corrida calculam o ângulo de direção necessário.

Porquê a maxon?

Uma vez que o sistema RWS será instalado num carro de corrida, existem três grandes questões com os quais o designer tem de lidar:
Em primeiro lugar, os componentes elétricos têm de possuir uma potência suficiente para definir o ângulo de direção desejado em qualquer situação de condução. Depois, os componentes têm de ser leves e compactos, dado que o Formula Student é uma competição de design em que o peso reduzido é praticamente o aspeto mais importante. Por último, o sistema tem de funcionar de forma fiável. O sistema de direção da roda traseira é extremamente importante para a segurança, em termos de controlo de estabilidade. As falhas podem ter consequências fatais. Para isso é importante ter componentes elétricos perfeitamente combinados entre si.
A maxon fornece tudo isso: os motores são potentes e compactos, a gama de caixas de velocidades disponível é ampla e dispõem de controlos de posição e sensores especificamente concebidos para os seus motores. Não devem existir quaisquer problemas de compatibilidade com os componentes utilizados. Tudo isto torna a maxon um fabricante único, que presta um apoio de sucesso na conclusão de qualquer projeto.

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Fast Forest e.V.