Covid-19: tecnologia de acionamento e distanciamento social

A crise sanitária associada à propagação da Covid-19 exige que todos apliquem medidas de distanciamento social. As soluções motorizadas e automatizadas estão a ser desenvolvidas a alta velocidade. Este artigo oferece uma sinopse das inovações que reinventam as interações humanas sem desumanizá-las.

Robôs de entrega e logística

Para diminuir o risco de contaminação, a procura por entregas sem contacto aumentou exponencialmente em todo o mundo. Para permitir que as lojas permaneçam abertas, sem que os clientes tenham de se deslocar ou sem expor uma pessoa de entrega ao risco de contaminação, a Starship Technologies implementou uma frota de robôs de entrega. Como uma minicaixa de gelo montada sobre seis rodas, este robô compacto percorre as ruas de forma autónoma para entregar alimentos e outros bens essenciais. Equipado com sensores, uma câmara e motores de alto desempenho, o robô evita obstáculos para levar a cabo a sua missão. Assim que chegar ao seu destino, o cliente pode desbloqueá-lo através de uma app para receber o seu pedido. Para aplicações de veículos guiados automaticamente (AGV) como estas, os acionamentos compactos da maxon são um complemento perfeito. Os motores EC Flat e EC Frameless DC da maxon e também os motores maxon com sistemas eletrónicos IDX integrados são componentes populares para este tipo de aplicação.

AGV da Starship Technologies.

Noutras cidades, os robôs como o Colossus, da empresa francesa Shark Robotics, aplicam um gel hidroalcoólico para desinfetar estradas e locais públicos. Construído com motores DC maxon, este robô opera em ambientes hostis e em situações de alto risco. Colossus também trabalhou juntamente com os bombeiros no incêndio de Notre Dame.

A entrega de medicamentos por drone também foi utilizada nos Estados Unidos, uma vez que minimiza o contacto. Atualmente, os produtos entregues não podem exceder um determinado peso e as entregas estão limitadas a um perímetro definido. A entrega por drone está ainda sujeita a inúmeros regulamentos. 

A maxon desenvolveu uma nova gama de produtos especialmente concebidos para VANT que cumprem as mais rigorosas normas de segurança em vigor e cujo consumo de energia é mantido no mínimo estritamente necessário, para uma maior eficiência global e, consequentemente, para um maior tempo de voo.

Robôs de assistência e companhia

Em muitas cidades de todo o mundo, são utilizados robôs “humanoides” com um ar amigável para ajudar idosos e doentes. No Hospital Circolo em Itália, um robô com rodas dirige-se à cabeceira da cama dos pacientes com Covid-19 para recolher informações sobre o seu estado de saúde. Na Índia, os robôs eram responsáveis por levar medicamentos e alimentos diretamente aos quartos dos pacientes. No Japão, o robô Pepper recebeu e garantiu o conforto de pacientes com sintomas ligeiros que estavam confinados num hotel. Nunca cansados, impossíveis de contaminar e isentos de usar equipamento de proteção, os robôs provaram ser particularmente úteis em ambiente hospitalar.

Concebido em França antes de ser adquirido pela Softbank, Pepper está equipada com um microfone, um ecrã e utiliza uma aplicação de telepresença que permite aos pacientes comunicar com os seus familiares sem risco de contaminação. Equipado com motores maxon nos dedos e nas rodas, este robô humanoide, concebido com um rosto amigável, também foi testado no hospital Pitié-Salpêtrière, em Paris. Pepper, controlado à distância, foi utilizado pela primeira vez na unidade de cuidados intensivos antes de ser recolocado na receção do hospital. Agora o robô informa o público sobre as regras de segurança e também oferece exercícios de relaxamento ao pessoal hospitalar.

Estas soluções de assistência também podem ser utilizadas em lojas para orientar os clientes: um operador controla o robô remotamente e comunica por vídeo.

Uma vez que permitem o contacto com o mundo exterior sem exposição, os robôs de companhia também provaram o seu valor em instituições para os idosos. Uma start-up do norte de França (Roubaix) disponibilizou gratuitamente cerca de vinte dos seus robôs de companhia, Cutii. Cutii proporciona várias atividades aos residentes, permitindo-lhes fazer videochamadas com os seus entes queridos através do seu ecrã. Os robôs oferecem ginástica de baixa intensidade, histórias, informações históricas e um workshop de desperdício zero. 

Embora limitem o contacto físico entre humanos, estes robôs de assistência e de companhia também reforçam as interações humanas virtuais.

E a tecnologia do motor? A facilidade de integração dos acionamentos nos designs é, por vezes, limitada por requisitos técnicos, gestão de temperatura ou fonte de alimentação, por exemplo. A maior liberdade de design é garantia de sucesso para os criadores de sistemas robóticos dedicados à relação homem-robô. A maxon tem trabalhado durante vários anos na otimização da compactação dos seus motores e sistemas eletrónicos, e atualmente também oferece sistemas de baterias (e BMS — Sistema de Gestão de Baterias). 

Automação industrial e Logística 4.0

A automação da produção, especialmente das máquinas de embalamento, tem vantagem em termos de distanciamento social. Com uma manutenção preditiva, controlo remoto e em tempo real, é possível limitar o número de operadores em torno das máquinas de produção. Estes princípios da Indústria 4.0 também oferece flexibilidade na adaptação das taxas de produção em tempo real. 

O controlo remoto é possível graças aos sistemas de controlo multieixos ZUB de alto desempenho da maxon para posicionamento e sincronização de motores. O operador consegue reconhecer uma falha imediatamente, sem ter de ser aproximar das máquinas. Os barramentos de comunicação E/A, EtherCat ou Can Open utilizados nos acionamentos IDX compactos da maxon oferecem desempenho, fiabilidade e conectividade.

Logística: os veículos guiados automaticamente (AGV) e os robôs móveis automaticamente (AMR) têm sido inestimáveis durante esta crise sanitária. Autónomos e capazes de transportar cargas pesadas, estes veículos permitiram limitar as interações humanas. Por exemplo, o robô colaborativo e independente iLogistics, desenvolvido pela start-up francesa iFollow, ou o Skylog, desenvolvido pela Exotec. Os motores DC têm de ser compactos e eficientes. As rodas motorizadas, baterias e sistema de gestão da maxon são recomendados. E também são utilizados os sistemas de controlo de posicionamento e os acionamentos IDX compactos da maxon.

Em conclusão, as limitações da distância física durante a pandemia global de 2020 abriram portas a inovações conectadas, autónomas e inteligentes. E isto permite manter a ligação humana, desenvolver relações comerciais e oferecer mais conectividade e personalização. Graças às tecnologias oferecidas pela maxon, é possível dar vida ao movimento remoto e manter as pessoas cada vez mais próximas umas das outras.

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