Caminhar com um sorriso rasgado

Os olhos da pequena Luz brilham enquanto anda pela primeira vez na sua vida — sonho tornado possível pelo Trexo, um robô andante especialmente desenvolvido para crianças pela empresa canadiana Trexo Robotics. É o trabalho dos fundadores Manmeet Maggu (CEO) e Rahul Udasi (CTO), movidos pelo seu amor pelo Homem de Ferro e por uma reviravolta pessoal do destino.

A história da Trexo tem início em 2011, quando Manmeet descobriu que o seu sobrinho Praneit havia sido diagnosticado com paralisia cerebral. Esta doença é uma perturbação neurológica causada por uma lesão cerebral que ocorre durante ou imediatamente após o nascimento. Só na América do Norte, 500 mil crianças são afetadas por esta doença. O diagnóstico de Praneit significava que nunca iria ser capaz de andar. O jovem engenheiro de robótica Manmeet Maggu não conseguia parar de pensar nisso. Procurou soluções para ajudar o seu sobrinho a andar, mas para sua consternação descobriu que não havia nada adequado no mercado. Estavam disponíveis “exoesqueletos”, mas eram apenas para adultos. Assim, decidiu desenvolver o seu próprio robô andante, trabalhando em conjunto com as crianças afetadas, pais e fisioterapeutas.

Manmeet Maggu fundou a Trexo Robotics com o seu colega Rahul Udasi, com quem estudou robótica na Universidade de Waterloo. “O nosso objetivo é criar tecnologias em que os fisioterapeutas confiem, que os pais consigam suportar e as crianças adorem”, afirma Manmeet. Após vários anos de desenvolvimento, testes intermináveis e noites sem dormir, Praneit conseguiu finalmente o seu próprio robô andante. “Foi o momento de maior orgulho da minha vida quando o meu sobrinho deu os seus primeiros passos com o Trexo”.

Praneit com o seu robô andante Trexo.

As crianças com mobilidade reduzida passam muito tempo sentadas, o que, ao longo da vida, conduzirá a resultados de saúde negativos. O movimento ativo é muito importante. As pernas robóticas do Trexo movem suavemente as pernas da criança. A velocidades e o nível de assistência podem ser individualmente adaptados às necessidades do utilizador. Isso também inclui as configurações do ângulo do joelho e o ajuste do ângulo da anca.

O robô andante Trexo movido a bateria é controlado através de um computador tablet, tal como as configurações, como o padrão e a velocidade de marcha. Cada articulação do joelho e da anca nas pernas robóticas do Trexo foi concebida para mover dentro da amplitude do movimento humano natural. Desta forma, o Trexo fortalece as pernas da criança, aumenta a sua resistência e proporciona uma melhoria considerável das capacidades motoras. O melhor de tudo, o Trexo cresce juntamente com a criança.

Motores potentes para pernas potentes

Os movimentos precisos e uniformes exigem o apoio de sistemas de acionamento potentes. De acordo com os fundadores da Trexo Robotics, os seus robôs andantes têm um leque muito dinâmico de requisitos. Consequentemente, utilizam dois atuadores nas articulações da anca e dois acionamentos adicionais nas articulações dos joelhos. Os motores e redutores utilizados têm de dispor de uma elevada velocidade e binário, e ser ao mesmo tempo capazes de lidar com variações rápidas de binários. No que diz respeito a articulações robóticas, espaço e peso são cruciais, pelo que é muito importante para os responsáveis pelo desenvolvimento encontrar um sistema de acionamento compacto.

Os motores planos sem escovas da maxon cumprem todos estes critérios. No total, são utilizados quatro motores planos EC 45 (70 W) maxon nas pernas robóticas, em combinação com o redutor planetário GP 42 C (cerâmico) com codificador MILE. Manmeet referiu “Constatámos que os motores da série EC Flat da maxon são os melhores para o tamanho e densidade de potência. Os redutores planetários com engrenagens cerâmicas também fornecem um binário excecionalmente elevado e podem suportar binários de saída variáveis”.

Em todo o mundo, existem atualmente cerca de 100 crianças a usar os robôs andantes Trexo. A cada nova criança que utiliza o Trexo, o robô andante sofre novas melhorias. Isto é conseguido sobretudo graças à estreita colaboração com os pais. A mãe de Luz, Caro, referiu que “Trexo deu-nos tanta esperança, porque com pai, dizem-lhe todas as coisas que o seu filho nunca fará. Trexo mudou isso.”

Luz com o seu Trexo.

Para os dois especialistas em robótica, é incrível ver as crianças sorrirem orgulhosamente à medida que começam a andar e a ficarem cada vez mais fortes. Manmeet afirmou: “A alegria que vemos nos olhos das crianças e dos pais, e o feedback positivo que temos dá-nos uma nova motivação todos os dias para continuarmos a melhorar o nosso robô andante. Para nós, cada uma destas crianças é um pequeno Homem de Ferro”.