Acionamentos de cubo — o próximo passo para os robôs modulares

A Ross Robotics é especializada em veículos telecomandados (ROV) que são modulares. Os robôs são concebidos para serem fabricados a partir de peças genéricas que permitem construir robôs pequenos, médios e grandes. As ferramentas e os sensores também são modulares e podem ser conectados de acordo com a aplicação. Um robô pode, assim, executar diferentes funções, o que é altamente incomum no mundo robótico.

Acionamentos adaptados a qualquer requisito

Os módulos mais recentes oferecem uma maior flexibilidade do que anteriormente graças à utilização de acionamentos de cubo. Os acionamentos de cubo consistem em motores e sistemas eletrónicos no interior de uma caixa da roda. Estes são unidades autónomas, sendo uma das vantagens o facto de necessitar apenas de uma baixa manutenção. A velocidade e o binário do ROV podem ser rapidamente alterados mudando para um acionamento de cubo diferente. “A ideia é esconder a complexidade do utilizador final para oferecer uma gama de opções de desempenho”, afirmou Philip Norman, Diretor de Investigação e Desenvolvimento da Ross. “Se pretender que um robô das forças policiais se desloque a 15 mph ou que uma unidade de eliminação de bombas se desloque a 1 mph, o acionamento de cubo terá o mesmo aspeto exterior, mas será calibrado para executar uma tarefa específica”.

A equipa de Philip está agora a utilizar a série do motor EC flat maxon com os redutores maxon em cada cubo. Philip explicou que inicialmente estavam a utilizar um redutor alternativo combinado com um motor maxon. “Pensámos que precisávamos de uma caixa de redutores personalizada. Esta era dispendiosa e descobrimos que era propensa a falhar. Depois experimentámos um motor maxon e uma caixa de redutores maxon, e funcionou perfeitamente”.
 

Robôs modulares, com aplicações múltiplas

Os ROV modulares apresentam um enorme potencial, desde a inspeção de minas na América do Sul a patrulha de vedações perimetrais na Escandinávia. Na agricultura, podem ser utilizados em explorações avícolas. Os robôs são utilizados para verificar o bem-estar das aves. Ao utilizar a navegação autónoma ou telecomandada, os sensores modulares a bordo podem monitorizar a qualidade do ar, bem como a distribuição das galinhas. A agressividade entre as galinhas pode ser um problema sério. Uma vez que os robôs não são predadores (ao contrário dos agricultores humanos), podem modificar o comportamento das aves interagindo com as mesmas, como “super galinhas”, permitindo que as aves mais pequenas cheguem aos comedouros e bebedouros. Isto é extremamente benéfico para o bem-estar das aves e resulta em melhores resultados comerciais para o agricultor.

A indústria nuclear está a utilizar robôs para explorar áreas hostis para os humanos. Os robôs podem suportar terrenos acidentados e utilizar sensores modulares, LIDARs, câmaras e contadores Geiger para determinar a qualidade do ambiente. Se equipados com módulos de ferramentas adequados, também executam tarefas úteis de desativação.

A Ross Robotics oferece uma gama de motores de cubo, em função dos requisitos do cliente. Prometem qualidade e fiabilidade. “A nossa maior preocupação são as falhas. Ninguém quer receber uma chamada às duas da manhã de um cliente na Austrália, para informar que o seu robô falhou e que isso está a afetar o negócio”, afirma Philip. “É por isto que recorremos a produtos maxon. A maxon possui uma grande reputação a nível mundial e apenas temos de dizer que o cubo está equipado com motores e caixas de redutores da maxon para os clientes ficarem tranquilos. Se queremos fornecer um produto de qualidade, a qualidade dos nossos fornecedores é fundamental”.