“Uma sensação fantástica”

A MyoSwiss, com sede em Zurique, desenvolveu um exoesqueleto leve que funciona como uma bicicleta elétrica para as pernas. Este assiste os movimentos do utilizador com reforço eletrónico.

Pensa em cada passo seguinte enquanto caminha? Quem é que faz isso? A maioria de nós toma a capacidade de caminhar por garantido. Mas para Matthias é uma tarefa que requer grande concentração e esforço, pois sofre de esclerose múltipla (EM) autoimune. No entanto, tem um objetivo a atingir — subir os 135 degraus que o levam até à sua casa de férias no sul da Suíça sem ficar “totalmente exausto”. Portanto, uma vez por semana, Matthias de 56 anos de idade treina com o Myosuit.

Mobilidade apesar da debilidade dos músculos

O Myosuit é um exoesqueleto para pessoas que precisam de força e apoio complementares na sua vida quotidiana. É um dispositivo de treino para pessoas com restrições de movimento nas pernas, resultantes de um acidente, de uma doença crónica como a EM ou de fraqueza muscular relacionada com a idade. Para a utilização deste exoesqueleto suave, que foi desenvolvido pela start-up com sede em Zurique, é necessário um determinado grau de função muscular residual MyoSwiss. “Todos devem ter o privilégio de poder mover-se livremente e sem restrições, pois o movimento é primordial para a vida e crucial para a independência e qualidade de vida”. Este é o princípio orientador da empresa, de acordo com o CEO e cofundador Jaime Duarte.

Agachamentos, remo, subida de escadas: uma vez por semana, Matthias treina com o exoesqueleto para aumentar a força muscular. O seu grande objetivo: subir os 135 degraus que o levam até à sua casa de férias sem estar totalmente exausto depois disso.

Uma “bicicleta elétrica” para as pernas

Sentar, levantar, caminhar e subir escadas: tudo se torna muito mais fácil com o Myosuit. O exoesqueleto fornece força e apoio localizados na zona da anca e nas pernas — apenas o necessário para determinadas situações, tais como levantar-se. “Os pacientes têm mais resistência devido ao reforço eletrónico dos seus músculos. Funciona um pouco como uma bicicleta elétrica para as pernas”, explicou Gleb Koginov, Engenheiro Mecânico Sénior da MyoSwiss.

O Myosuit, que pesa apenas 5,7 quilos, é colocado sobre as ancas e as pernas, por cima da roupa normal. Os dois motores elétricos e o controlo estão instalados numa pequena mochila. Estes utilizam cabos e elementos passivos para apoiar a flexão e a extensão da articulação da anca e das articulações dos joelhos. A intensidade e a sequência do suporte elétrico são controladas com a ajuda de sensores de movimento no tronco e nas pernas.

Acionamentos potentes para pernas fortes

“Para os nossos exoesqueletos, precisamos de acionamentos compactos e silenciosos, bem como de sistemas de controlo do motor que possam ser integrados diretamente no dispositivo e que possuam uma elevada eficiência energética e densidade de potência”, afirmou Koginov. Estes requisitos são cumpridos através da combinação de um motor BLDC EC-i 40 e um redutor GP 42 C, com um sistema de controlo do motor digital EPOS4 Module 50/8 da maxon. O motor DC sem escovas EC-i40 é o campeão mundial quando se trata de dinâmica e de elevado binário em espaços apertados. Jaime Duarte afirmou: “Para nós, a maxon tem simplesmente os melhores e mais potentes motores que encontrámos no mercado. Além disso, o apoio por parte dos engenheiros locais é muito profissional”.

Visão de um exoesqueleto quotidiano

A empresa MedTech MyoSwiss nasceu a partir de uma spin-off da ETH, em 2017. A equipa, que conta atualmente com doze membros, é composta por jovens engenheiros, designers e especialistas médicos. Trabalham diariamente no contínuo desenvolvimento do Myosuit. Este está já a ser utilizado em centros de reabilitação e hospitais na Suíça e na Alemanha. O objetivo que Jaime Duarte e a sua equipa estabeleceram para si próprios é ambicioso: “Um exoesqueleto que pode ser usado todos os dias, tal como uma camisa ou umas calças”.

Até lá, Matthias continua a treinar. E já se notam progressos: agora consegue subir as escadas para a sua casa de férias sem fazer uma pausa. Está menos ofegante e em melhor condição física. “Ainda tenho de recuperar o fôlego quando chego ao topo, mas quem não precisa depois de 135 degraus?” 

Factos sobre o MyoSuit

• Peso: 5,7 kg (o peso de uma mochila de caminhada leve)
• Dependendo da utilização, a bateria dura até 4 horas

Matthias foi diagnosticado com esclerose múltipla em 1997. Os primeiros anos não foram muito difíceis, mas a sua capacidade de caminhar foi-se deteriorando cada vez mais. Para Matthias, isto não foi motivo para desistir do seu amor pelo exercício e pela natureza. É por esse motivo que tem estado a treinar com o Myosuit há cerca de dois anos.

Como descobriu a MyoSwiss?

Há cerca de dois anos, a MyoSwiss apresentou o Myosuit no meu grupo de apoio à esclerose múltipla. Experimentei-o nesse mesmo dia e andei dezenas de vezes à volta da mesa. As minhas pernas sentiram-se muito leves depois disso. Isso foi algo especial, porque a minha doença normalmente torna-as muito pesadas. O efeito de “pernas leves” durou muito tempo. Nesse momento, soube imediatamente que queria participar em testes para o MyoSwiss.

De que forma o Myosuit torna a sua vida mais fácil?

Aumenta a minha qualidade de vida e mantém-na a um determinado nível. Apoia-me em movimentos que de outra forma seriam bastante difíceis para mim. O que perco devido à EM, posso restaurar graças ao treino com o Myosuit, pelo menos durante um determinado tempo.

Qual foi a maior distância que percorreu até agora?

Após os exercícios de força, resistência e equilíbrio com o Myosuit, consegui correr 1,8 quilómetros com o Myosuit na Joggathlon de Zurique, em 2019. Cruzei a meta em 2,5 horas — tinha os músculos doridos no dia seguinte, mas estava apenas ligeiramente cansado. Uma sensação fantástica!