maxon Story

이러한 로봇은 구석구석 모든 곳을 기어 다닙니다

이 로봇은 정년을 앞두고 있던 두 명의 엔지니어가 시작한 프로젝트였습니다. 현재 캐나다의 회사인 Inuktun 사가 제작하는 모듈식 탐사 로봇은 극한의 조건도 이겨내며 전 세계 모든 분야에서 성공적으로 사용되고 있습니다.

Inuktun 사의 다기능 모듈식(IM3™) 로봇 제품군은 계속 성장해 나가고 있습니다. 가장 최신 제품은 금속 벽에 자석처럼 달라 붙어 모든 방향으로 이동할 수 있는 소형의 크롤러 로봇입니다. 이 로봇은 좁은 파이프 안이나 탱크 차체 또는 선체 위에서 수행하는 탐사 혹은 보수 작업을 위한 카메라, 센서 및 공구를 운반합니다. MiniMag라고 불리는 이 로봇은 하늘에서 뿐만 아니라 수중에서도 작동할 수 있습니다, Inuktun 사나 또는 다른 제조회사에서 제조한 추가 구성품을 장착할 수도 있습니다.

인간이 도달할 수 없는 곳

이 캐나다 회사는 매년 100개 이상의 카메라, 크롤러 장비 및 구성품을 생산합니다. 원격조정장비(ROV)는 탐사 및 보수 작업을 위해 전 세계에서 성공적으로 사용됩니다. 이들은 공간적인 제약이나 위험으로 인해 사람이 접근하기 어려운 장소에도 도달할 수 있으며, 매우 혹독한 주변 조건에도 내구력이 강합니다. 이러한 장비들은 기름이나 가스, 석유 화학, 핵 및 채광 산업에 걸친 애플리케이션에 종종 사용됩니다. Inuktun 사의 소형 탐사 로봇은 2001년 뉴욕에서 발생한 911 테러 직후와 일본에서 일어난 쓰나미 후에도 사용되었습니다. 수많은 애플리케이션 영역이 있지만 “단지 특정 애플리케이션에만 국한하여 이야기할 수는 없습니다,”라고 Inuktun 사의 마케팅 부서 담당자인 프리실라 존슨은 말합니다. “저희 팀은 언제나 새로운 분야에 대한 특수 솔루션을 개발하려고 합니다. 특히 여러 요구 사항이 결합되어 있는 분야에서 말입니다.”

Inuktun 사의 다양한 모듈식 로봇.

성공적인 레시피로서의 모듈러 시스템

1989년으로 되돌아가 보자면, Inuktun 사의 설립자인 테리 나이트와 알 로빈슨은 아마 그들이 이렇게 성공할 것이라고는 생각하지 못했을 것입니다. 그 당시, 정년 퇴직을 앞두고 있었던 이 두 사람은 부유하는 소형 ROV를 설계하기 시작했습니다. 현재 50명도 넘는 사람들이 너나이모에 있는 Inuktun 사의 본사에서 일하고 있습니다. 이 회사는 전 세계에 여러 개의 판매 회사 및 협력사를 두고 있습니다. 그리고 산업용 탐사 로봇 시장은 계속해서 성장하고 있는 추세입니다. 하지만 그와 동시에 요구 사항 또한 더욱 까다로워지고 있습니다. 고객들은 여러 영역에 걸친 애플리케이션에 적용할 수 있는 솔루션을 계속 요구하고 있습니다.

바로 이것이 Inuktun 사에서 모듈식 테크놀로지를 사용하는 이유입니다. 따라서 고객은 입증된 카메라, 크롤러 요소 및 제어기 등의 폭넓은 선택 범위에서 필요한 장비를 선택하여 완벽한 로봇 솔루션을 맞춤형으로 구성할 수 있습니다. 요구 사항이 변경될 경우에는 새로운 구성품을 시스템에 추가하거나 이를 완전히 재구성할 수 있습니다. 이 회사는 또한 넓은 범위의 렌탈 로봇을 제공하고 있으며 이는 매우 성공적입니다. 프리실라 존슨은 다음과 같이 설명합니다. “경우에 따라서는 고객들이 로봇 시스템을 구매할 여력이 없을 때도 있습니다. 그리고 특수한 애플리케이션에 충분하지 않은 장비를 보유하고 있는 기존 고객들도 있을 것입니다. 렌탈 장비를 통해 고객은 이러한 갭을 줄여 나갈 수 있습니다.”

로보틱스 전문 회사인 Inuktun 사는 스위스의 드라이브 전문 회사인 맥슨 모터가 제작한 구성품을 사용합니다. 모든 크롤러 모듈 및 카메라에는 다양한 모터-기어헤드 결합체를 사용한 맥슨의 브러시 DC 모터가 장착되어 있습니다. “저희는 맥슨의 드라이브가 효율성이 뛰어나고 소음이 적기 때문에 선호합니다,”라고 존슨은 말합니다. 맥슨의 제품은 심도 시추, 수중 로봇 또는 로켓 발사와 같은 애플리케이션을 위해 어려운 조건에서 꾸준히 사용됩니다. 이러한 복잡한 로봇을 위해서 Inuktun 사에게는 신뢰성과 품질의 보장이 반드시 필요합니다. 미래에는 더욱 더 이러한 로봇이 자신의 과제를 자율적으로 수행할 수 있을 것입니다.