maxon Story

“BLDC 모터로의 전환이 핵심이었습니다”

사미르 부압달라(Samir Bouabdallah)는 드론 기술 전문가이자 흥미로운 스타트업 기업인 Flybotix 사의 설립자입니다. 우리는 그에게 드론 시장이 어떻게 발전할 것인지, 그리고 비행 로봇의 모터에 필요한 것이 무엇인지 물었습니다.

사미르 부압달라 씨, 드론이 매력적인 이유는 무엇인가요?

20년 전 드론이라는 주제로 작업을 시작했을 때만 해도 새롭고 흥미로운 분야였습니다. 연구에 참여한 모든 사람들은 이 기술이 사회에 큰 영향을 미칠 것이라는 것을 알고 있었습니다. 저에게 이 개발에 참여하는 일은 매우 보람이 있습니다.

무인 항공기 전문가가 되기 위해 무엇을 하셨습니까?

알제리의 학생으로서 저는 유럽의 로봇 공학 발전에 완전히 몰입하여 따랐으며 그것에 매료되었습니다. 저도 처음부터 움직일 수 있는 것을 개발하고 싶었습니다. 졸업 직후 적은 돈을 가지고 스위스로 갔습니다. 로잔의 EPFL에서 제 작업을 검토해주신 교수님을 만났습니다. 교수님은 저에게 인턴십을 제안했고 나중에 박사 논문을 쓸 수 있게 해 준 로봇 공학 전문가, 롤란트 지그바르트(Roland Siegwart)를 소개해 주었습니다. 그는 저에게 비행 로봇에 집중하라고 조언한 사람이기도 했습니다. 드론 시대가 시작된 2002년이었습니다. 돌이켜보면 저는 운이 좋았습니다. 저는 적시에 적절한 장소에 있었습니다.

그 이후 드론 기술은 어떻게 발전했나요?

빛의 속도로! 저희가 작업을 시작했을 때 드론 기술을 연구하는 전 세계 학계는 4개 정도였습니다. 이러한 토대를 바탕으로 4 ~ 5년 후에 최초의 회사가 설립되었습니다. 그 후 많은 교수들이 그 주제를 다루기 시작했습니다. 처음에는 쿼드콥터가 어떻게 안정화될 수 있는지에 초점이 맞춰졌고, 이후 GPS 기반 제어로 전환되었습니다. 나중에 이미지 기반 내비게이션이 추가되었고 오늘날 사람들은 제어 시스템을 위한 인공지능을 연구하고 있습니다. 이 주제는 학생 프로젝트에 매력적이었고 지금도 여전히 매력적입니다. 매학기 초 제 사무실 밖에는 드론 프로젝트에 참여하고 싶어하는 학생들이 줄을 섰습니다.

사미르 부압달라는 실내 검사 드론 개발을 전문으로 하는 스위스 스타트업 기업 Flybotix의 설립자이자 CEO입니다. 그는 스위스 대학 EPFL 및 취리히 ETH에서 드론 기술 분야와 관련하여 15년의 경험을 쌓았습니다.

전기 모터는 이러한 발전에 어떤 기여를 했나요?

브러시 DC 모터에서 브러시리스 DC 모터로의 전환이 핵심이었습니다. 이러한 전환으로 효율성이 크게 향상되었습니다. 모터의 더 높은 연속 토크는 기어헤드를 불필요하게 만들고 무게를 줄였으며 신뢰성을 높였습니다. 이 모든 것이, 개선된 배터리 기술로써 훨씬 더 긴 비행 시간을 가져왔습니다.

모터는 드론과 관련하여 어떤 요구 사항을 충족해야 하나요?

대부분의 경우 높은 토크, 높은 전력 밀도, 진동 및 온도 저항, 내구성이 필요합니다. 동일하게 중요한 또 다른 측면은 전자 장치, 즉 ESC(전자식 속도 컨트롤러) 및 올바른 프로펠러와의 상호 작용입니다.

Flybotix로 스타트업 기업을 창업하셨고, 2020년 말 실내 검사용 드론을 시장에 선보였습니다. 특별한 점은 무엇인가요?

대부분의 상용 드론은 쿼드콥터입니다. 이들은 상대적으로 구축하기 쉽지만 크기를 줄이면 그다지 효율적이지 않습니다. 대안적인 헬리콥터 접근 방식은 더 효율적이지만 더 복잡하기도 합니다. 특히 소위 말하는 요동판이 그러한 경우입니다. 저는 이 두 세계를 결합하여 크기가 작고 대형 쿼드콥터만큼 오래 비행할 수 있는 드론을 개발하고 싶었습니다. 저희가 제작한 ASIO 드론의 구동 시스템은 독특합니다. 이것은 2개의 자유도를 가진, 알고리즘으로 제어되는 추진 및 조향 메커니즘입니다. 이 매커니즘으로 드론은 헬리콥터의 공기역학적 성능과 쿼드콥터의 기계적 안정성을 갖게 됩니다. 또한 맥슨 BLDC 모터와 같은 효율적인 구성 요소를 사용하여 기존 모델에 비해 비행 시간을 두 배로 늘릴 수 있었습니다.

애플리케이션 영역은 어디인가요?

당사의 드론은 굴뚝, 샤프트 및 탱크와 같은 제한된 환경에서 검사 작업을 수행하도록 설계되었습니다. 이것은 한편으로 사고의 위험을 줄이고 다른 한편으로는 비용을 절약합니다. 예를 들어, 굴뚝 검사 중에는 생산이 잠재적으로 며칠 동안 완전히 중단됩니다. 드론을 사용하면 주요 검사가 필요한지 여부를 결정하기 위해 신속한 육안 검사를 수행할 수 있습니다.

탄력성 - 맥슨은 UAV 프로젝트를 위한 맞춤형 드라이브 개발을 제공하며 이 분야의 제품 범위를 지속적으로 확장하고 있습니다. 이 이미지는 UAV-ESC 52/30 컨트롤러를 장착한 새로운 EC 69 플랫 UAV 모터입니다. 둘 다 사용 수명 테스트에서 탁월한 결과를 얻었습니다.

Flybotix와 맥슨의 파트너십은 어떻게 시작되었나요?

저는 제 프로젝트에 가장 적합한 모터를 개발할 수 있는 파트너를 찾고 있었습니다. EPFL에서 저는 영업 엔지니어를 만났습니다. 맥슨이 새로운 시장과 프로젝트를 개척하기 위한 혁신 연구소를 가지고 있기 때문입니다. 정말 대단한 컨셉트입니다! 저는 제 아이디어를 제시했고 그 아이디어는 상당한 관심을 받았으며, 저희들은 서로 협력하기로 결정했습니다. 맥슨은 제 드론을 위해 변형된 BLDC 모터를 개발했고 저는 드론 기술 전문가로서 일할 수 있었습니다. 저희 스타트업 기업은 맥슨 이노베이션 랩(maxon Innovation Lab)에서 첫 번째 보금자리를 찾았습니다. 저는 이에 대해 매우 감사하게 생각합니다. 이 파트너십이 없었다면 오늘날의 저희는 없었을 것입니다.

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보호 프레임 덕분에 ASIO 드론은 제한된 환경에서도 안전하게 탐색할 수 있습니다.

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맥슨은 드론 시장에서 어떤 역할을 할 수 있나요?

드론 시장은 제품, 프로세스 및 인증과 관련하여 높은 품질을 보장할 수 있는 맥슨과 같이 신뢰할 수 있는 공급업체를 점점 더 필요로 합니다. 바로 이것이 이 시장이 모터, ESC 및 프로펠러로 구성된 맥슨의 드라이브 시스템에 큰 기회를 제공하는 이유입니다.

미래를 선취해 봅시다. 드론 기술의 발전을 어떻게 생각하시나요?

기술적 관점에서 AI(인공지능)의 발전은 드론의 항법에 큰 역할을 할 것입니다. 인공지능은 인간의 개입을 불필요하게 만들고 소형화와 함께 흥미롭고 새로운 애플리케이션 영역을 제공할 것입니다. 예들 들어, 물류 및 배송 서비스, 농업 및 산업 검사를 생각해 볼 수 있습니다. 끝으로 덧붙일 중요한 것은 드론을 이용하여 사람들을 수송하는 일이 곧 현실화될 것입니다. 아마도 빠르면 10년 안에 말입니다.

Flybotix - Flybotix Inc.는 스위스 로잔에 위치한 스타트업 기업으로서 스위스의 TOP 100 스타트업 기업중 하나입니다. 산업 시설에서 운용되는 검사용 드론 ASIO를 개발해 2020년 말 시장에 출시하였습니다. Flybotix의 비전은 드론이 자율적으로 탐색하고 환경을 검사하며 상호 작용하는 것입니다. 더 상세한 사항: flybotix.com

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