노트르담의 영웅

봄에 유명한 노트르담 대성당이 엄청난 화재로 피해를 입었습니다. 그러나 파리 소방서는 특수부대의 도움을 받아 건물이 완전히 파괴되는 것을 막았습니다.

2019년 4월 15일, 오후 7시 50분 - 경악한 대중의 눈앞에서 파리 노트르담 대성당의 첨탑이 무너졌습니다. 소방관에게 이러한 붕괴는 단순한 문화적 비극이 아닙니다. 붕괴는 성당의 구조가 화염에 의해 더욱 불안정해진다는 것을 의미합니다. 이 시점부터 내부에서 화재를 진압하기 위해 대성당으로 들어가는 것은 매우 위험합니다. 사건 지휘관은 로봇 콜로서스를 대성당 안으로 보내기로 결정합니다.

콜로서스는 프랑스 회사인 샤크 로보틱스에서 제작한 로봇입니다. 이 회사에서는 20명의 직원을 고용하여 특히 위험한 환경에서 인간을 돕거나 대체하기 위한 첨단 로봇을 제작합니다. 샤크 로보틱스의 로봇은 거친 지형에서 움직일 수 있습니다. 다관절 팔이 장착되어 소방관을 돕거나 폭발물을 제거하거나 기타 위험한 물체를 제거하는 데 도움을 줍니다.

 

성공을 위한 레시피로서의 모듈식 시스템

콜로서스는 파리 소방서와 협력하여 개발되었습니다. 이 로봇은 화재 진압뿐만 아니라 건물 붕괴 후 사람을 구출하거나 생물학적 위험 요소를 제거하는 데에도 적합합니다. 수행해야 할 작업이 매우 다양하기 때문에 샤크 로보틱스는 모듈식 설계를 사용하기로 결정했습니다. 베이스 유닛에는 임무에 적합한 도구가 장착되어 있습니다.

예를 들어, 이 로봇에는 소방 호스 외에도 360° 회전식 HD 카메라를 장착할 수 있습니다. 로봇에는 온도나 방사선 노출과 같은 매개변수를 측정하고 독성 물질의 존재를 감지하는 센서도 장착할 수 있습니다. 콜로서스는 또한 인간 소방관이 접근할 수 있는 화재 장소를 안내하기 위해 연기 추출기를 들고 그 핵심 구역을 파악할 수 있습니다. 그리퍼 암을 사용하면 그 구역으로 가는 경로를 정리할 수 있습니다. 특히 콜로서스에는 들것, 구조 케이지 또는 망치를 장착할 수 있습니다. 이러한 애플리케이션에는 재료의 품질과 회복력에 대한 요구 사항이 높습니다. 이것이 바로 콜로서스가 전적으로 항공우주 분야에도 사용되는 강철과 알루미늄 합금으로 제작된 이유입니다. 4,000W의 모터 2개와 배터리 6개로 최대 12시간 동안 지속적으로 작동할 수 있습니다. 먼지와 물로부터 완전히 밀봉되어 있으며 강력한 열 방사에 대한 내성을 갖고 있습니다.

분당 3,000리터의 물

노트르담 화재 당시, 로봇의 소방 호스는 성당의 내벽과 건물의 구조적 요소에 물을 분사하여 화재의 확산을 막는 데 사용되었습니다. 공급 호스를 통해 로봇에 분당 거의 3,000리터의 물을 공급하였습니다. 사람에게는 조금도 위험하지 않았습니다. 콜로서스는 디스플레이가 있는 원격제어 모듈을 통해 작동됩니다.

이와 같은 로봇을 설계하는 것은 기술적인 도전입니다. 이러한 이유로 샤크 로보틱스는 mdp 맥슨 프랑스에 연락했습니다. 로봇의 그리퍼 암을 위해 설계자들은 작고 강력하며 효율적인 모터를 찾고 있었습니다. 샤크 로보틱스의 R&D 담당 전무 이사인 장-자크 토파리안(Jean-Jacques Topalian)은 “저희 로봇에는 극한의 작동 조건에 적합한 매우 탄력적인 모터가 필요합니다. “저희는 바로 맥슨의 제품을 사용하기로 결정하였습니다. 맥슨은 우수한 실적을 보유하고 있으며 모터는 이미 적대적인 환경에서 그 성능을 입증했기 때문입니다.”

샤크 로보틱스는 현재 19개의 다양한 맥슨 제품을 사용하고 있으며 이 드라이브 전문 업체의 웹 사이트에서 직접 모터를 구입하고 있습니다. 아, 적대적인 환경에 대해 언급했기 때문에 덧붙이자면, 2021년 화성 탐사를 시작할 유럽 탐사선에도 이와 동일한 전기 모터가 내장되어 있습니다.