로봇 공학과 의류의 융합

일반적인 근골격계 질환에 대한 치료 비용 및 생산성 손실은 오늘날 근로자에게 가장 흔한 합병 증상입니다. 의류와 로봇 기술의 결합을 통해 이러한 문제를 크게 줄일 수 있습니다.

멋지게 보이도록 신체의 형상을 만드는 의미의 서포트 의류가 한동안 사용되었습니다. 이러한 의류는 무릎, 팔꿈치와 같은 특정 신체 부위의 압력을 완화시켜 움직일 때 통증을 줄이는 데 도움이 되는 의류로 발전했습니다. 이 아이디어는 압축으로 근육의 긴장을 줄이고 통증과 고통을 완화시켜 주는 서포트를 추가할 수 있는 것입니다. 그러나 이것들은 프리 사이즈 접근 방식입니다. 업무와 관련돤 반복 작업을 통해 신체에 가해지는 긴장을 분석한 후, 특정 요구 사항에 맞게 조정하여 신체의 마모를 줄일 수 있는 의류를 생각해 보십시오.

사진 1: 사이즈믹 전동식 의류(Seismic Powered Clothing)는 의류와 로봇 공학을 융합하여 근육의 긴장과 피로를 줄입니다

사이즈믹(Seismic)은 사용자의 코어 근육에 힘과 안정성을 추가로 제공하여 근육 긴장과 피로를 줄이는 방식으로 로봇 공학과 융합된 의류를 디자인하고 제조합니다(사진 1 참조). 디자인 과정에서 이 회사의 목표는 고령의 노동력, 노동집약적인 작업 또는 장시간 서 있거나 무릎을 꿇고 있는 사람들과 같이 자신의 신체적 능력만으로 아무런 제약을 받지 않았던 방식으로 사람들이 일을 수행하는 기회를 제공하는 제품을 공급하는 것이었습니다. 의류의 기능을 극적이고 전략적으로 확장함으로써 회사는 개인에게 가능한 범위를 확장할 수 있습니다.

회사의 사이즈믹 수트(Seismic Suit)는 독특하게 설계된 기술을 통합한 전동 의류(Powered Clothing™)라는 의류 브랜드의 일부입니다. 사이즈믹 수트의 애플리케이션 범위는 직장에서 또는 반복적인 집안일을 수행할 때 발생하는 통증이나 스트레스의 완화를 훨씬 뛰어넘습니다. 수트는 또한 약자가 서 있는 자세를 유지하거나 서거나 앉을 때 동적인 지원을 제공할 수 있습니다. 광범위한 웰빙 애플리케이션을 위해 사이즈믹 수트는 차별적이고 유행을 선도하는 속옷 폼 팩터에서 코어 근육를 지지하고 강화하여 모든 착용자에게 힘을 실어줍니다. 노동자에게 사용하는 경우, 사이즈믹 수트는 노동자 그룹 전체에 역량을 향상시키며 사용할 수 있습니다.

사진 2: 이 사진은 꼬인 스트링 액추에이터가 어떻게 회전형 구동을 선형 구동으로 변환시키는지를 보여줍니다.

독특한 드라이브 기술

사이즈믹 수트에는 사이즈믹의 엔지니어링 팀이 설계한 플렉스 드라이브(Flex-Drives™)라는 “전기 근육”이 내장되어 있습니다. 액추에이터 설계에는 꼬인 스트링(회전형) 구동 및 변속기가 포함되어 있습니다. 즉, 손상을 입히지 않고 모터 샤프트를 당길 수 있는 기능도 필요한 주요 기능입니다(사진 2 참조). 이 스트링의 직경과 초기 길이는 강도와 속도 출력에 직접적인 영향을 미치는 변수입니다. 플렉스 드라이브의 위치와 용도에 따라 일부는 통합된 스러스트 베어링을 사용하도록 설계되었습니다.

각 수트에는 5개의 플렉스 드라이브가 사용되며 각 플렉스 드라이브는 GPX 기어헤드가 있는 단일 맥슨 DCX 브러시드 모터를 사용하여 설계되었습니다. 맥슨의 DCX 모터는 패키지 크기와 성능 사양을 기준으로 애플리케이션에 이상적인 선택이었습니다. 각 플렉스 드라이브에는 드라이브 위치와 용도에 따라 낮은 토크와 고속 또는 높은 토크와 저속의 조합이 필요했습니다.

GPX 기어헤드와 결합된 맥슨의 DCX 브러시드 모터는 온라인에서 쉽게 구성할 수 있습니다.

모터 및 기어헤드

맥슨의 DCX 모터는 귀금속 브러시와 볼 베어링을 통합하여 부드럽고 조용하게 작동합니다. 이 모터는 DCX 모터를 의료 및 우주항공부터 로봇 공학까지 이르는 여러 산업 분야의 다양한 애플리케이션을 위한 동적 드라이브로 만드는 코어리스 회전자가 특징인 견고한 설계에서 독보적인 토크 밀도를 특징으로 합니다. 이 DC 모터는 6mm~35mm의 크기로 제공되며 온라인에서 쉽게 구성할 수 있습니다. 사용자는 흑연 및 귀금속 브러시, 소결 및 볼 베어링, 기타 여러 구성품 및 액세서리 중에서 선택할 수 있습니다. 맥슨의 GPX 시리즈 유성 기어헤드는 매우 짧은 설계 내에서 높은 동력 전달을 한다는 점이 특징입니다. 기어헤드는 또한 사용자에게 저소음 및 저백래시 작동을 제공하며 온라인에서 쉽게 구성할 수 있습니다.

실행 가능한 데이터 수집

사이즈믹 수트를 표준 압축 디자인 의류와 구분하는 또 다른 핵심 요소는 바로 지능입니다. 이 수트는 분당 1MB 이상의 데이터를 수집하도록 설계되었습니다. 이를 통해 개별 작업자 또는 환자가 취하는 하루의 움직임과 자세를 분석할 수 있습니다. 수집된 이 데이터는 의류가 개인이 필요할 때만 지원할 수 있도록 수트 활성화를 촉진하는 데 도움이 됩니다.

수집된 데이터는 클라우드로 전송되어 전체 보호복 착용자에 대한 위험한 자세 또는 움직임의 빈도 및 타이밍과 같이 중요한 인체공학적 건강 및 안전 정보를 제공하도록 처리될 수 있습니다(사진 4 참조). 또한 컨트롤러는 시간이 지남에 따라 자세 및 활동 인식 기능을 개선하기 위해 정기적인 업데이트를 수행할 수 있도록 계속 학습합니다.

사진 4: 데이터 수집 및 분석은 사이즈믹 수트를 최대한 활용하는 데 중요한 요소입니다.

결론

사이즈믹 파워드 클로딩(Seismic Power Clothing)은 풀바디 히어로를 포함하여 오늘날 차세대 의류 및 의상을 디자인 및 제조하고 있습니다. 이 회사는 작업자의 안전(착용자 전체 포함)과 소비자의 건강을 위해 독특하고 가벼운 디자인을 제공합니다. 또한 첨단 의류 디자인 외에도 중요한 분석 도구와 컨트롤을 제공하여 수트의 이점과 기능을 지속적으로 업그레이드합니다. 맥슨의 고정밀 모터와 기어헤드, 최신 소프트웨어 및 분석 도구와 같은 최신 기술을 적용하여 제품 라인 전체에 필적할 수 없는 성능을 더해줍니다.