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SmartArM, 의수 착용자에 대한 인식을 변화시키다.


SmartArM은 현재 팔 의수 기술의 정점을 나타냅니다. 프랑스의 전담 연구팀이 개발한 이 제품은 초기 출시 이후 상당한 개선을 거쳤습니다.
기술과 생물학이 교차하는 생체 공학 분야에서 SmartArM과 비교할 수 있는 개발은 거의 없습니다. 파리 소르본 대학교(Sorbonne University)의 지능형 시스템 및 로봇 연구소 ISIR(Institute for Intelligent Systems and Robotics)의 로봇 연구원 나타나엘 자라스 가 이끄는 팀의 아이디어입니다. SmartArM은 특히 상완 절단 환자를 위한 보조 기술의 주요 발전을 목표로 합니다. 인공 팔꿈치 설계와 같은 어려운 도전 에도 불구하고 ISIR 팀은 2020년 사이배슬론에서 덜 복잡한 손 의수와 경쟁하여 SmartArM을 증명하는 데 성공하며 10위를 차지했습니다.
팀의 일원으로서의 파일럿
SmartArM 프로젝트의 파일럿은 크리스토프 휴쳇 입니다. 오른쪽 팔뚝이 없이 태어난 56세의 그는 처음에 수영 챔피언이 되었고, 그 다음에 몇 개의 식당을 운영했고, 몇 년 동안 프로 코치로 일했습니다. SmartArM의 파일럿으로서 그가 사이배슬론에 참가한 것은 개인적인 승리이자 생체 공학 의수가 어떻게 삶의 질을 향상시킬 수 있는지를 보여주는 증거입니다. 팀의 중요한 구성원으로서 그는 4년 동안 SmartArM 개발의 모든 단계에 참여해 왔습니다. 그는 중요한 날에 전체 팀의 성과가 중요하다고 강조합니다.
SmartArM 팀의 공유된 비전
이 팀은 크리스토프 휴쳇와 나타나엘 자사스 외에도 다양한 엔지니어, 연구원, 의료 전문가들로 구성되어 있으며, 이들은 공통의 임무를 공유합니다. 나타나엘 자라스 가 이끄는 이 연구소는 메카트로닉스에서 신경과학에 이르는 전문 지식을 활용하여 각 분야의 한계를 뛰어 넘고자 합니다. 이들의 비전은 기술 혁신을 넘어 장애에 대한 사회적 태도를 변화시키고 포용을 촉진하는 것으로 확장됩니다. 자라스는 "장애인을 돕기 위한 기술을 개발하는 것은 많은 도전 과제에도 불구하고 매우 흥미롭고 동기 부여가 됩니다. "라고 말합니다.
SmartArM의 특징
SmartArM은 상완 절단 환자 또는 팔뚝이 없는 사람들을 위해 설계되었으며, 직관적인 제어 옵션, 향상된 운동 기능 및 일상적인 자율성을 제공합니다. 상완 절단의 복잡성을 해결하기 위해 최소 침습으로 손과 최소 두 개의 관절 제어를 관리합니다. 능동형 로봇 손목 회전근과 능동형 팔꿈치 를 포함한 두 개의 전동 자유도가 특징이며 모든 상업용 의수와 함께 사용할 수 있습니다. 이 혁신은 수년에 걸쳐 개발된 제어 아키텍처와 감각 운동 전략에 있습니다. 제어 모드에는 근전도 패턴 및 신체/남은 팔의 움직임 디코딩, 근육의 생화학적 신호를 처리하고 제어 명령으로 변환하여 민첩성을 향상시키는 것이 포함됩니다.
SmartArM 개발을 위한 맥슨의 역할
SmartArM 개발의 핵심 요소는 맥슨과의 전략적 파트너십입니다. "맥슨은 컴팩트한 드라이브와 시장에 완벽히 검증된 특성의 모터를 제공합니다. 이것은 큰 장점입니다"라고 나타나엘 자라스 는 강조합니다. 컴팩트함, 높은 토크 밀도, 저소음 및 다이내믹한 구동의 DCX 모터와 GPX 기어의 결합품을 적용하여 SmartArM은 높은 성능과 신뢰성을 구현하였습니다. EPOS 4 Micro 컨트롤러의 통합은 제어 시스템의 기능을 더욱 향상시킵니다. 맥슨 프랑스와 긴밀한 협력을 통해 최적의 서비스를 보장합니다.
앞으로의 전망 : 사이배슬론 2024와 그 이후
사이배슬론 2024의 카운트다운이 시작됨에 따라 SmartArM 팀은 새로운 도전에 직면합니다. 과거의 성공을 바탕으로 의수를 지속적으로 개선하고 최적화하여 사용자 경험과 기능을 향상시키는 데 중점을 두고 있습니다. 지난 2월 사이배슬론 챌린지에서 시스템은 잘 작동했지만, 관중의 휴대전화와의 전자적 간섭 현상이 있었고 이는 시장 출시에 대한 준비가 더 필요하다는 것을 보여주었습니다. 다음 사이배슬론에서는 우리 팀이 이 여정을 통해 얼마나 발전했는지 보여줄 것입니다.
나타나엘 자사스 에게 사이배슬론 참가란 경쟁 그 이상의 의미를 지닙니다. 경기장 너머의 SmartArM은 장애인들에게 희망의 등불이 되어줍니다. "저에게 이 대회는 의수를 착용하는 사람들에 대한 인식을 변화시키는 것을 목표로 하기 때문에 매우 중요합니다."