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포도원의 로봇

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프랑스의 보르도 지역에서는 로봇이 와인이 유기농으로 우수한지 확인합니다. 로봇이 포도 덩굴 사이의 풀과 잡초를 자율적으로 제거하여 살충제가 필요 하지 않습니다. 개발업체는 로봇이 언덕이 많은 지형을 탐색할 수 있도록 화성 로버로부터 몇 가지 단서를 얻었습니다.

프랑스 생테밀리옹 지역의 와인 산지는 세계적으로 유명하며 전통이 깊습니다. 여기에서의 포도주 양조법은 로마 시대로 거슬러 올라갑니다. 하지만 로마인들은 오늘날 사용 가능한 농기구만을 꿈꿀 수 있었습니다. 요즘에는 로봇이 포도 덩굴의 힘든 관리를 돕고 있습니다. 생테밀리옹의 동명 회사에서 개발한 비티로버(Vitirover)가 이러한 로봇 중 하나입니다. 태양 에너지 구동의 완전 자율형 잔디깎기 로봇입니다. 이러한 로봇 깎기 기계 중 약 20대가 포도원에서 사용되고 있습니다. 올해 비티로버는 예를 들어, 철도 트랙이나 태양광 발전소에서 사용될 로봇 200대 더 공급할 예정입니다. 로봇의 주요 이점은 환경 친화적이고 유기농 와인 생산에 도움이 된다는 점입니다. 포도원에서 로봇을 사용하면 글리포세이트와 같은 살충제가 필요하지 않습니다. 또한, 로봇은 트랙터나 말에 의해 발생할 수 있는 토양다짐을 방지함으로써 토양을 보호합니다.

ESA와의 긴밀한 협력

땅의 2헥타르 이상을 깎을 수 있는 로봇 개발은 간단한 일이 아니었습니다. 그것이 밝혀지면서 포도원의 불안정한 토양은 화성 표면과 매우 유사합니다. 이 사실이 바로 비티로버가 첫 번째 설계 사양 작성 시 유럽 우주국(ESA)과 협력하여 화성 임무용으로 개발된 모든 로봇의 설계를 검토한 이유입니다. 비티로버의 CTO(최고기술경영자)인 자비에 데이비드 볼리외(Xavier David Beaulieu)는 “이 협력은 우리 사양에 근접한 지상 로봇을 찾을 수 없었기 때문에 정말로 도움이 되었습니다.”라고 말합니다. 2010년, 그는 아르노 드 라 포차디레(Arnaud de la Fouchardière)와 함께 회사를 시작했습니다. 그러나 생테밀리옹의 샤토 쿠테(Château Coutet) 와이너리를 인수한 후 포도 덩굴 사이에서 자라는 풀과 잡초를 통제해야 하는 도전에 직면했습니다. 오늘날 비티로버는 고정밀 와이너리 분야에서 세계를 선도하는 혁신 기업이 되었습니다. 회사에는 10명의 직원이 있습니다.

비티로버는 70cm의 길이로 무게는 20kg 미만입니다. 그리고 시간당 300미터의 속도로 풀과 잡초를 베어냅니다.

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로봇은 보통 바위가 많고 가파른 지형을 통과하여 평균 12초마다 기계적 스트레스에 노출됩니다. 따라서 모터라이제이션에 대한 요구 사항은 높았습니다. 메카트로닉 솔루션은 비티로버와 mdp(맥슨 프랑스, maxon France)의 8년 이상이라는 파트너십의 결과입니다. 로봇은 바퀴당 하나씩 4개의 DC 모터로 구동됩니다. 브러시드 DCX 22 L 드라이브로서, 매우 작은 설치 공간에서 최대의 전력 밀도를 제공합니다. 배터리 작동에 중요한 고효율입니다. 이 솔루션은 GP 32 C 기어헤드와 결합되어 잔디 깍기 기계가 바퀴의 하중을 흡수하고 견인에 필요한 토크를 전달하도록 합니다. “드라이브 면에서 휠 축의 레이디얼 하중 문제는 간단히 해결할 수 있는 것이 아니었습니다. 그러나 결국 우리는 해냈습니다.”라고 자비에 데이비드 볼리외는 말합니다.

알루미늄 벨 하우징의 캡슐화

하지만 가장 큰 도전은 DCX 32 L 시리즈 DC 모터로 구동되는 3개의 블레이드와 같은 다른 부분이었습니다. 높은 하중은 모터의 볼 베어링을 손상시키는 경향이 있어 고장을 발생시켰습니다. 마침내 맥슨의 엔지니어들은 지속적인 보호를 위해 알루미늄 벨 하우징을 개발했습니다. MDP의 비티로버 프로젝트 담당자, 케빈 슈바르츠(Kevin Schwartz): “당사의 역할은 전기 모터 공급에만 제한되지 않습니다. 대신 당사는 고객의 요구를 충족시키는 완벽한 솔루션을 제공합니다.”