Expert blog

모터에 맞는 컨트롤러

maxon_Dani_Hug_webmaxon_Dani_Hug_web

로봇 공학 및 자동화는 더욱 더 정밀한 제어 엔지니어링을 요구하고 있습니다. 맥슨의 전자 및 시스템 기술에 대한 프로덕트 매니저인 다니엘 허그(Daniel Hug)는 우수한 모터 컨트롤러가 오늘날 무엇을 이룰 수 있는지 설명합니다.

다니엘 허그 (Daniel Hug) 씨, 모터 컨트롤러는 수년 동안 점점 더 개선되었습니다. 실제로 어떻게 생각하십니까?

정보 기술의 급속한 변화는 컨트롤러를 위한 기회의 급속한 개발로 이어졌습니다. 단도직입적으로 말하자면, 과거에는 단순히 모터를 구동 상태로 유지하는 것이었습니다. 그러나 오늘날의 요구 사항은 더 복잡합니다. 진단, 네트워킹 또는 기능 안전과 같은 주제가 더욱 더 중요해지고 있습니다. 이것은 더 이상 좁은 의미의 컨트롤러 문제가 아닌 작은 전체 시스템을 말합니다.

오늘날 좋은 컨트롤러란 어떤 기능을 수행할 수 있어야 합니까?

한편으로 좋은 컨트롤러는 많은 기능과 사용 유연성을 제공해야 합니다. 다른 한편, 시운전과 조작이 간단해야 합니다. 이는 현재 컨트롤러 제조업체가 직면하고 있는 주요 과제 중 하나입니다. 효율성과 간결함 또한 결정적인 요소입니다.

맥슨 모터에는 다양한 모터 컨트롤러가 있습니다. 현재 가장 많이 판매되는 제품은 무엇입니까?

당사의 포트폴리오는 간단한 전류 및 속도 컨트롤러부터 매우 동적인 모션 컨트롤러까지 모든 사항을 포괄하고 있습니다. 그리고 마지막으로 모터 통합 컨트롤러가 있습니다.

그러나 EPOS 제품군이 당사의 중추로 남아 있습니다. EPOS 제품군의 장점은 무엇입니까?

EPOS는 사용하기 쉬운 포지셔닝 시스템(Easy to use POsitioning System)의 약자입니다. 바로 당사의 좌우명입니다. 고객은 드라이브에 대한 깊이 있는 지식이 없어도 DC 및 BLDC 모터 장착 고성능 포지셔닝 시스템을 매우 쉽게 얻을 수 있어야 합니다. 특히 다음 세 가지 구성 요소가 중요합니다:

  • EPOS 스튜디오: 시작 마법사와 같이 작은 도구가 많은 직관적인 그래픽 사용자 인터페이스(GUI). A부터 Z까지 단계별로 전체를 구성하여 안내함으로써 잊지 않도록 합니다. 또는 자동 튜닝. 이 구성된 시스템은 버튼을 터치하고 사용 준비 후에 이상적인 제어 매개변수를 자동적으로 검색합니다.
  • 강력한 지원으로 포괄적인 문서화.
  • EPOS를 매우 다양한 시스템으로 통합하기 위한 수많은 라이브러리 및 실제 사례.

당사는 이 모든 것을 무료로 제공합니다. 경쟁업체는 보통 이들 중 일부만 제공할 수 있고 일반적으로 요금도 부과됩니다.

“좋은 컨트롤러는 많은 기능을 제공하고 시운전이 간단해야 합니다.”

새로운 EPOS4 포지셔닝 컨트롤러는 2016년 4월부터 사용 가능합니다. 무엇이 변경되었습니까?

EPOS4의 새로운 기능은 매우 높은 전력 밀도입니다. 효율성과 잘 고안된 열 설계를 최적화하여 매우 작은 공간에서도 최대 출력을 달성할 수 있습니다. EPOS4는 또한 EtherCAT과 같은 이더넷 기반 인터페이스 및 다양한 앱솔루트 인코더를 위한 모듈식 확장 개념입니다. 그런 다음 고객은 자신의 최적의 시스템을 구성하고 실제로 필요한 비용을 지불할 수 있습니다. 당사에서는 새로운 기능도 제공하고 있습니다.

EPOS4를 사용해야 하는 곳은 어디입니까?

EPOS4는 완전한 제품 라인을 형성할 것입니다. 당사는 맥슨에서 사용 가능한 모터의 모든 범위와 모든 애플리케이션을 포괄합니다. EPOS4는 비용 효율적인 고성능 토크, 속도 또는 포지셔닝 컨트롤러가 필요한 애플리케이션에 적합합니다. 단일 축 시스템 또는 복잡한 다축 애플리케이션에서 다양한 마스터 시스템으로 쉽게 통합되는 컨트롤러입니다.

맥슨 컨트롤러 사용 시 고객을 위한 장점은 무엇입니까?

주요 장점은 개별 구성 요소의 최적의 조정입니다. 사실상 드라이브의 장점을 실제로 활용하기 위해서는 동적인 낮은 인덕턴스 모터 제어에 적합한 컨트롤러가 필요합니다. 늦어도 컨트롤러를 수동으로 미세 조정하는 동안 많은 제품이 실패하는 곳입니다. 반면, 수년 동안 개발된 자동 튜닝용 알고리즘이 이 단계를 매우 간단하게 만듭니다.

EPOS4-Module-50_15_web

EPOS4 포지셔닝 컨트롤러

고객별 솔루션도 제공합니까?

물론입니다! 실제로 판매되는 다수의 컨트롤러는 고객별 솔루션입니다. 범위는 상당합니다: 소량에 적합한 소량의 펌웨어 조정부터 맞춤형의 완전한 애플리케이션 솔루션까지이며 대용량 범위도 포함됩니다. 특정 솔루션은 카탈로그 제품이 고객 요구 사항을 완전히 충족하지 못하는 경우 적합합니다. 여기 맥슨에서 우리는 강력한 엔지니어링 팀과 다년간의 경험을 요구할 수 있습니다.

고객이 특정 요구를 할 경우 어떤 과제가 있습니까?

가장 큰 과제는 가능한 이상적인 시스템 솔루션을 찾기 위해 고객과 함께 요구 사항을 정의하는 것입니다. 보통 고객은 모든 옵션을 알지 못합니다. 그러면 우리는 토론에서 부가가치를 위한 토대를 마련할 수 있습니다.

현지 및 우수한 고객 서비스는 어떻게 보장합니까?

당사에는 자체적인 애플리케이션 및 지원 엔지니어 팀이 있습니다. 이 팀은 고객이 항상 문의할 수 있는 온라인 기반 도구인 서비스 및 지원 데스크(Service & Support Desk)를 관리하고 있습니다(support.maxonmotor.com). 당사는 현장의 애플리케이션 전문가와 함께 고객의 요구에 신속하게 대응할 수 있는 경쟁력 있는 글로벌 네트워크를 구축합니다. 좋은 컨트롤러는 많은 기능을 제공하고 시운전이 간단해야 합니다.

maxon_Dani_Hug_portrait_web

다니엘 허그 (Daniel Hug)는 맥슨 모터의 전자 제품 관리 책임자입니다. 그는 다년간의 경험을 지닌 대학원 전기 엔지니어로서, 아이디어에서 완성된 드라이브 솔루션까지 제품 설계 및 개발 프로젝트의 구현을 책임지고 있습니다. 

맥슨의 모터 컨트롤

맥슨 모터는 또한 25년 동안 브러시 및 브러시리스 DC 모터의 동적 제어인 모션 제어 영역에도 집중해 오고 있습니다. 목표는 바로 기어헤드부터 센서 장착 모터, 적합한 컨트롤러까지 모든 드라이브 구성 요소로 고객에게 최적의 시스템 솔루션을 제공하는 것입니다. 약 40명의 직원으로 구성된 팀은 이를 위해 다양한 모션 제어 제품 및 고객별 솔루션의 완전한 개발과 지원에 전념하고 있습니다. 이 분야에서는 단순한 전류 또는 속도 컨트롤러에서 다축, 매우 동적인 컨트롤러까지 매년 50만 개 이상의 제품이 판매되고 있습니다. 

Author: Stefan Roschi

© by © maxon motor ag