최소 침습 수술

브리스톨 로보틱스 연구소(Bristol Robotics Laboratory)는 맥슨 제품을 RAMIS(Robot Assisted Minimally Invasive Surgery) 개발 프로젝트의 일부로 통합하고 있습니다.

로봇 지원의 최소 침습 키홀 수술

최소 침습 키홀 수술에 로봇을 이용하면 기존의 최소 침습 수술에 비해 개선된 시력, 정밀도 및 손재주 등 많은 장점이 있습니다. SMARTsurg 프로젝트는 로봇 지원 MIS를 수행하기 위한 고급 시스템 개발에서 설정되었습니다.

이 프로젝트에는 유럽 전역의 경험이 많은 임상, 학술 및 산업 파트너로 구성된 10개 기관의 팀이 참여하고 있습니다. 기관 중 한 곳이 브리스톨 로보틱스 연구소(BRL)입니다. 맥슨은 여러 프로젝트에서 브리스톨 로보틱스 연구소와 협력했고 RAMIS에 대한 지원을 요청받아 기뻐했습니다.

팀은 맥슨 DC 모터와 컨트롤러를 사용하여 신체 내부로 들어가는 3핑거 수술 도구를 구동 및 위치를 지정하고 있습니다. 수술 도구는 외과 의사의 손에 맞는 외골격에 의해 제어됩될 것입니다. 또한, 외과 의사가 신체 내부에서 일어나는 일을 현실성 있게 볼 수 있도록 스마트 안경을 개발 중입니다. 팀은 맥슨 제품이 사용하기 쉽고 이 애플리케이션에 필요한 정밀도와 높은 전력 밀도를 제공하는 사실을 확인했습니다.

브리스톨 로보틱스 연구소는 맥슨 온라인 구성기을 사용하여 DCX 19 S 브러시 모터와 GPX 22 기어헤드 및 ENX 10 인코더을 선택하고 구성하였습니다. 맥슨 구성기 사용의 장점은 짧은 리드 타임입니다.

맥슨 제품을 온라인으로 설계하여 출력 토크, 속도 및 인코더 피드백 측면에서 가장 적합한 패키지를 구성할 수 있었습니다. 또한 물리적 치수는 3D CAD 모델을 포함하여 게시된 패키지의 전체 기술 디테일과 함께 버튼만 누르면 간단하고 빠르게 구현될 수 있습니다. maxon EPOS2 포지셔닝 컨트롤러와 CAN 통신 프로토콜은 각 축이 위치, 속도 및 토크와 관련하여 마스터 컨트롤러의 명령에 반응하도록 사용되었습니다.

브리스톨 로보틱스 연구소의 의료 로봇 공학 교수인 산야 도그마지(Sanja Dogmadzi)는 설명했습니다. "RAMIS의 인기는 꾸준히 증가하고 있지만, 환자의 결과 개선 가능성과 다른 절차의 가능성은 완전히 실현되지 않았습니다. 주로 현재 사용하는 도구, 제어 및 외과 의사에 대한 피드백의 심각한 한계가 있기 때문입니다. 특히 제한된 접근, 힘 피드백 부족, 장기가 차지하는 제한된 공간에서 견고한 수술 도구의 사용은 완전한 사용에 문제를 야기합니다.” 

로봇 수술 플랫폼의 개발로 3D 비전과 손재주 수준의 의미 있는 개선이 도입되었습니다. 로봇 지원의 최소 침습 수술은 외과 의사의 수요를 줄이고 교육 시간을 단축시키며 정확성, 안전성 및 수술 시간 단축을 보장합니다.