maxon Story
퍼시비어런스(Perseverance)와 맥슨
보도 자료, 2021년 2월 11일
귀중한 화성 토양 샘플을 처리하는 스위스 정밀 모터
2월 18일, NASA 탐사선 퍼시비어런스가 화성의 표면에 착륙할 예정입니다. 과거에는 화성에 생명체가 있었을까? 이것은 바로 인류가 만든 가장 복잡한 로봇 시스템 중 하나가 대답하게 된 질문입니다. 맥슨의 여러 전기 드라이브는 토양 샘플을 처리하고 최초의 화성 헬리콥터를 제어하는 데 사용됩니다.
흥분이 느껴집니다. 미국 항공우주국, NASA가 화성에 다섯 번째 탐사선을 성공적으로 착륙시켜, 화성 토양 샘플을 다시 지구로 가져오는 임무를 시작할 수 있을까요? 걸맞는 이름의 퍼시비어런스 탐사선은 4억 7천만 킬로미터 이상의 거리를 여행한 후 2월 18일, 화성의 대기권에 진입할 예정입니다.
모든 일들이 계획에 따라 진행되면 퍼시비어런스는 과거 삶의 흔적을 찾기 위해 한때 물로 가득 차 있던 예제로(Jezero) 분화구에 착륙할 것입니다. 이 탐사선은 이전 모델인 큐리오시티(Curiosity)와 매우 유사하지만 더 정교한 측정 장비 및 시스템이 장착되어 있습니다. 맥슨 역시 참여하게 될 임무 중 하나는 최대 30개의 토양 샘플을 채취하여 별도의 용기에 각각 넣고 밀봉한 후, 회수 준비가 되어 있는 샘플을 보관하고 차후 임무에서 지구로 귀환하는 것입니다. 이 “화성 샘플 귀환" 프로젝트는 무인 우주 탐사 역사상 가장 복잡한 임무입니다.
NASA의 Jet Propulsion Laboratory (JPL) 는 퍼시비어런스를 담당하고 샘플 처리를 위해 맥슨의 기술에 의존하고 있습니다. 탐사선에는 10개의 전기 드라이브가 있습니다. 드라이브는 샘플을 한 스테이션에서 다음 스테이션으로 옮기는 로봇 팔을 움직이게 합니다. 모터는 또한 샘플 용기를 밀봉하고 배치하는 데 사용됩니다.
임무 수행에 필수적인 작업을 담당하는 드라이브
화성에서 임무를 안정적으로 수행해 온 100개 이상의 맥슨 드라이브와 마찬가지로, 퍼시비어런스용 모터는 표준 카탈로그 제품을 기반으로 합니다: 9개의 브러시리스 DC 모터 EC 32 flat 타입)와 EC 20 flat 타입 중 하나가 GP 22 UP 유성 헤드기어로 결합.
맥슨의 엔지니어는 JPL 의 전문가들과 긴밀하게 협력하면서 수년에 걸쳐 드라이브를 개발하고 엄격한 테스트를 수행했습니다. 결국, 올바르게 작동하는 드라이브에 많은 것이 달려 있습니다. 맥슨의 SpaceLab 책임자인 로빈 필립스(Robin Phillips)는 말했습니다. “당사는 절대적으로 중요한 애플리케이션에 참여하고 있습니다. 당사의 BLDC 모터가 장착된 로봇 팔이 움직이지 않거나 또는 그리퍼가 작동하지 않으면 미션이 실패할 것입니다.”
좌측: 수정된 EC 32 플랫 드라이브. 이러한 드라이브 중 9개는 퍼시비어런스 탐사선에 사용됩니다. 중앙: GP 22 UP 기어헤드가 장착된 EC 20 플랫.
맥슨, 최초의 화성 헬리콥터에도 탑승하다
헬리콥터 드론인 인제뉴어티(Ingenuity)가 탐사선 밑면에 부착되었습니다. 인제뉴어티는 우주 탐사 역사상 최초로 화성에서의 비행을 수행할 것입니다. 태양열로 작동하며 무게는 단지 1.8kg입니다. 직경이 10mm인 6개의 브러시드 DCX 모터가 회전자 블레이드의 기울기와 비행의 방향을 제어합니다. 드라이브는 에너지 효율이 높고 역동적이며 매우 가볍습니다. 맥슨의 프로젝트 매니저인 플로벨라 코스타(Florbela Costa)는 “당사는 개발 단계에서 모터가 화성의 극한 조건에서 의도한 대로 작동하는지를 확인하기 위해 광범위한 테스트를 수행하였습니다."라고 설명했습니다.
NASA는 이 실험으로 미래의 드론 비행에 대한 개념을 테스트하고자 합니다. 화성에서의 비행은 진정한 모험입니다. 대기가 매우 희박하며 고도 30km에서의 지구의 조건과 거의 비슷합니다. 최초의 드론 비행은 5월로 계획되어 있습니다.
우주 애플리케이션은 맥슨이 수주한 주문의 일부분에 불과하지만, 엄격한 요구 사항으로 인해 맥슨은 한 단계 더 발전하고 있습니다. 그리고 이것은 다음에서 명확히 드러납니다. 즉 품질 표준 및 새로운 테스트 방법 및 프로세스에서 드러나는 바, 이는 의료 기술과 같은 다른 분야의 고객에게도 도움이 됩니다. 맥슨 그룹의 CEO인 오이겐 엘미거(Eugen Elmiger)는 말했습니다. “이 외에도 이러한 우주 임무는 정말 매력적입니다.” “기술적으로 획기적인 화성 임무에 맥슨의 드라이브가 사용된다는 사실에 몇 번이고 영광과 자부심을 느낍니다.”
