AGV와 AMR의 차이

최근까지 AGV는 내부 운송 작업 자동화의 유일한 옵션이었습니다. 현재 더 정교한 기술이 AGV와 경쟁하고 있습니다. 자율 이동 로봇 AMR. AGV와 AMR 모두 자재를 지점 A에서 B로 옮길 수 있지만 비교는 거기서 끝입니다.

AGV: 간단한 프로그래밍 명령의 경우

AGV는 1950년대에 도입된 자동차 산업에서 자재를 운송하거나 견인하도록 설계되었습니다. 물류 분야에서 중요한 존재이고 인간의 개입 없이 주어진 공간 내에서 물건을 옮길 수 있습니다. 이를 실현시키기 위해 AGV는 두 가지 유형의 기술을 사용할 수 있습니다.

1)    유선 유도

매몰된 파동선, 지상의 금속 레일, 지하 전선… AGV는 지상에 그려진 경로를 따라 이동합니다. 로봇은 경로에 의해 전송되는 신호를 감지하고 기찻길에 있는 것처럼 따라갑니다. 이 이동 기술을 구현하고 어떤 방식으로든 경로를 수정하려면 작업이 필요합니다. 따라서 유선 유도는 간단한 애플리케이션에는 적합하지만 유연성을 제공하지는 않습니다.

2)    옵티 유도

옵티 유도는 유선 유도보다 비용이 저렴하고 간단한 대안으로서 AGV가 온보드 카메라를 사용하여 지상에 그려진 선을 따라 이동할 수 있도록 합니다. 이 솔루션 역시 전체 유연성에 미치지 못하지만 구조적 작업을 필요로 하지 않습니다.

AGV는 최소한의 온보드 지능으로 가장 기본적인 버전에서 기본 프로그래밍 명령만 따를 수 있습니다. 이동은 유선 유도의 경우 고정된 경로로 제한되며, 이러한 경로를 조금만 수정해도 상당한 작업과 생산 중단이 수반됩니다. AGV는 경로에 있는 장애물을 감지할 수 있으나 우회할 수는 없습니다. 경로가 막혀 있는 경우에는 장애물이 제거될 때까지 정지합니다.

AMR: 보다 자율적, 보다 유연한 로봇

AMR(자율 이동 로봇)은 AGV의 높은 초기 비용과 비교적 유연성 없이 사용되는 고정 인프라에 대한 대안입니다. 또한 두 개의 더 정교한 기술에 의존합니다.

1)    레이저 유도

이 시스템은 AMR이 환경에 통합된 반사기 네트워크로 인해 이동할 수 있도록 합니다. 로봇에는 회전식 레이저가 장착되어 있고 주행 거리 측정 원리를 사용하여 이동하며 반사경을 사용하여 경로를 정의합니다. AMR은 이러한 두 기술의 조합을 통해 정확하게 방향을 지정할 수 있습니다. 또한 로봇의 경로는 시스템에 포함된 감독 소프트웨어를 사용하여 쉽게 수정할 수 있습니다. 레이저 유도는 현재 자동 가이드 차량 시장에서 가장 신뢰할 수 있는 기술 중 하나입니다. 그의 정확도는 레이저 유도를 의료 분야에서 선호하는 기술로 만듭니다.

2)    지오 유도

이 시스템은 시설의 지도를 생성하도록 하지만 인프라 개발이나 작업을 요구하지는 않습니다. AMR은 자율적으로 길을 찾고 자동으로 경로를 계산할 수 있습니다. 장점은 로봇의 작동 환경 매핑을 언제든지 수정할 수 있다는 것입니다. 따라서 이는 매우 유연한 기술입니다.

AMR은 최신 혁신의 결과로 기존의 기술을 최대한 적용하고 있습니다. 이러한 자율 로봇은 동적 디지털 지도와 온보드 카메라를 포함하고 있으며 레이저 유도를 사용합니다. 로봇은 또한 카메라, 내장 센서 및 레이저 스캐너의 데이터와 정교한 소프트웨어를 사용하여 환경을 감지하고 그 대상에 가장 효율적인 경로를 선택합니다. AMR은 간단히 디지털 지도에서 경로를 변경하면 되므로 빠르게 구성하고 쉽게 재프로그래밍하여 그에 따라 작동할 수 있습니다.

AGV 대 AMR: 장단점

1)    사람과의 공동 생활

AGV는 가장 작은 장애물을 감지하면 정지하므로 방해받지 않고 인간이 없는 환경에서 더 효과적입니다. 그러나 충돌 위험이 있는 경우에는 정지하므로 인간에게는 안전합니다. 반면에 AMR은 작업자가 안전하게 옆으로 이동할 수 있는 보다 유동적인 공간에서 작동할 수 있도록 설계되었습니다. AMR은 환경 분석 기능 덕분에 장애물을 우회할 수 있는 충분한 공간이 있는지 감지할 수 있습니다. 그러므로 이러한 자율 이동 로봇은 어떠한 위험 없이 보행자처럼 동일한 경로를 사용할 수 있습니다.

2)    비용은 얼마인가요?

유선 유도를 포함한 AGV의 구현은 요구되는 설치 작업으로 인해 상당한 재정적 투자입니다. 즉, 로봇 설계의 비용은 온보드 지능이 최소라는 사실에 의해 제한되어 있습니다. AMR과 그의 고급 기술은 더 큰 지출 항목을 구성합니다. 그러나 구매자는 제대로 작동하는지에 대한 확인 작업을 수행할 필요가 없습니다. AMR은 빠르고 쉽게 효율적으로 활용할 수 있는 점을 감안할 때 더 빠른 투자 수익을 제공합니다.

모터라이제이션은 어떠한가요?

AGV보다 더 정교한 AMR(자율 이동 로봇)은 고정된 경로에 제한되지 않고 장애물에 적응하여 더 유연하다는 장점이 있습니다.

어떠한 솔루션을 선택하든 강력한 안전 접근 방식을 갖춘 모듈식 소형 모터 장치를 선택해야 합니다(AGV의 모터라이징을 위한 5가지 필수 사항). 통합 전자 장치가 있거나 없는 IDX 드라이브는 단 며칠 안에 배송되고 이러한 모든 기준을 충족하며, 물류 및 내부 물류 분야의 과제를 충족시키는 성능을 제공합니다. 작고 강력하며 짧은 배송 시간.

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