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AGV 모터라이징을 위한 5가지 키 포인트

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귀하의 AGV는 실패할 일이 없으므로 모터라이제이션의 선택이 중요합니다. 다음은 AGV를 모터라이징할 때 고려해야 할 5가지 키 포인트입니다.

1.    가능한 곳에 소형 모터라이징 선택하기

소형화는 창고에서 중요한 요소입니다. 전자 상거래 구매자는 항상 수요를 증가시키고 24시간 배송이 일상화되고 있습니다. 이러한 시점에서 창고는 주요 배송 지역에서 더 이상 멀리 떨어져 있을 수 없습니다. 그러나 도시 외곽의 m2당 가격이 시골 한가운데와 같지 않으므로, 물류 회사는 하이 랙 스토리지 솔루션을 택하고 있습니다. 이는 수직으로 이동하고 필요한 높이에 도달할 수 있는 인체공학적 로봇이 필요함을 의미합니다. 그러나 모터의 부피가 큰 경우 소형 AGV가 불가능하지는 않지만 어렵기 때문에 소형 모터라이제이션을 필수적으로 선택해야 합니다. 드라이브는 때때로 기존 트럭에 통합되기 때문에 제한된 공간에도 들어갈 수 있어야 합니다. 작은 설치 공간은 물류 애플리케이션을 위한 주요 문제입니다.

2.    사용 편의성에 중점 두기

기본적으로 로봇은 인간을 돕기 위해 설계되었고 AGV의 모터라이징도 예외는 아닙니다. 맥슨의 IDX 컴팩트 드라이브에는 가능한 모든 연결 옵션이 표준으로 제공되어 있으며 필요에 따라 조정할 수 있습니다. 사전 프로그래밍된 상태로 제공되기 때문에 플러그를 꽂으면 즉시 작동합니다. 진정한 플러그 앤 플레이 솔루션.

IDX 모터를 주문하는 경우 온라인 구성기를 통해 필요한 모든 매개변수를 정의합니다. 제품 통신 방법, 필요한 케이블, 선택한 전자 장치, 모터 전원, 브레이크 요구 여부 등. 몇 번만 클릭하면 온라인으로 모든 사항을 프로그래밍할 수 있습니다. 이러한 방식으로 모터는 사용자에 맞게 구성되어 사용할 준비가 된 상태로 배송됩니다. 

통합 전자 장치가 있는 모터는 연결되어 있으므로 원격으로 관리할 수 있습니다. 사용되는 통신 버스는 EtherCAT 및 CANopen 시스템과 통신할 수 있고 미래에는 IoT 네트워크와도 통신할 수 있습니다. 그리하여 로봇은 컴퓨터로 프로그래밍하고 원격 제어가 가능하기 때문에 유지보수를 훨씬 간편하게 합니다. 이는 예를 들어, 진단하거나 업데이트 수행을 전체 AGV 차량에서 한 번에 작업할 수 있음을 의미합니다.

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IDX 모터의 직경은 56mm에 불과하지만 성능은 설치 공간이 25% 더 큰 모터와 동등합니다. 따라서 IDX 모터라이제이션은 성능과 축소된 설치 공간을 결합합니다.

3.    빠른 배송 택하기

오늘날, 즉각적인 대응이 기본이며 표준으로 요구하고 있습니다. 맥슨은 AGV 부문의 과제를 잘 알고 있고 19일 내에 IDX 솔루션 제공을 보장합니다.

4.    모듈화를 기반으로 설계하기

AGV는 모두 동일한 작업을 수행하지 않습니다. 일부는 1톤 이상의 짐을 운반해야 하고, 다른 일부는 약 100kg의 짐을 들어 올릴 것입니다. 일부는 직선으로 이동하고, 다른 일부는 통합 스티어링 기능을 갖으며 또 다른 일부는 다시 짐을 들어 올려야 할 것입니다. 

따라서 모터라이제이션의 요구 사항이 애플리케이션에 따라 다르므로 모듈식 솔루션을 기반으로 하는 것이 필수적입니다. 모터의 유형, 전력 등급, 전자 장치, 연결성, 통신의 유형, 모터의 보호 등급, 브레이크 또는 엔코더가 필요한지 여부를 선택할 수 있는 위치에 있어야 합니다.

이러한 모든 매개변수는 온라인에서 쉽게 구성할 수 있습니다. 혁신적인 구성 도구는 시장에서 유일합니다. 이로써 19일 만에 고객 요구 사항에 맞는 드라이브 솔루션을 개발할 수 있는 고도로 조직화된 생산의 이점을 누릴 수 있습니다.

AGV 사용 방법과 관계없이 맥슨의 능력과 도구로써 올바른 모터라이제이션을 실현할 것을 확신할 수 있습니다.

5.    안전을 최우선으로

AGV는 작업자와 직원뿐만 아니라 다른 AGV와도 가까운 영역에서 작동하므로 필요한 모든 안전 조치를 취해 인간/기계의 상호 작용을 안전하게 유지해야 합니다. 로봇에는 동작 및 광학 센서가 있으므로 인간의 존재를 감지하고 충돌 위험을 방지할 수 있습니다. 이 안전 중심 접근 방식은 모터라이제이션에도 적용됩니다. 예를 들어, 과열로부터의 위험을 방지하기 위해 IDX 모터라이제이션에는 두 개의 통합 온도 센서가, 하나는 모터 내부에 다른 하나는 전자 장치에 있습니다. 문제가 있는 경우 모터는 전체 엔벨로프가 모두 과열되기 전에 즉시 고정됩니다. 시장에 출시된 대부분의 모터에는 전자 장치용 센서만 있기 때문에 이 즉각적인 대응력이 부족합니다.  아시는 바와 같이 AGV의 모터라이제이션은 핵심 기술 과제 중 하나입니다. 귀하의 요구를 충족시키기 위해 맥슨은 경쟁사보다 25% 더 나은 성능으로 귀하의 비즈니스에서 기대하는 가격대를 유지하며 매우 컴팩트한 모터를 설계했습니다.

맥슨의 IDX 컴팩트 드라이브에 대한 자세한 내용을 확인해 보십시오.

Author: Madeline Vassaux

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