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1Q vs. 4Q 컨트롤러
이 블로그에서는 두 가지 컨트롤러 유형의 차이점과 각 유형에 적합한 애플리케이션의 종류에 대해 설명합니다.
고객들은 보통 애플리케이션에 어떤 유형의 컨트롤러가 필요한지 가이드를 요청하는데, 컨트롤러 추천 시 고려해야 할 많은 요인 중 하나는 1Q 컨트롤러인지 또는 4Q 컨트롤러인지 입니다. 맥슨은 다양한 컨트롤러를 제공하고 있습니다. 그 중 일부는 DEC 모듈 제품군과 같은 1Q이고, 나머지는 ESCON, EPOS2, EPOS4, MAXPOS 제품군과 같은 4Q입니다. 여기서 진정한 질문은 바로 "컨트롤러가 고객과 그들의 애플리케이션에 실제로 의미하는 바는 무엇인가?"입니다.
우선 4 동작 사분면(n=속도, M=토크)을 통한 모터 속도와 모터 토크를 나타내는 아래의 다이어그램을 보여주는 것으로 시작하고자 합니다.
모터 속도 및 모터 토크, 4 동작 사분면(n=속도, M=토크)
1Q 속도 컨트롤러(DEC 모듈)
1사분면과 3사분면은 같은 방향을 가리키는 모터 속도와 토크를 나타냅니다. 1Q 컨트롤러는 이 두 사분면 내에서 작동하는 컨트롤러입니다. 1Q 컨트롤러의 몇 가지 특징은 아래를 참조하십시오:
• 모터 속도와 토크를 같은 방향으로만 가속 가능(1사분면 또는 3사분면에서만 작동 가능)
• 모터 전류는 한 방향으로만 흐를 수 있음
• 제어되는 제동/감속 없음(모터를 감속하기 위해 회전 반대 방향으로 모터 토크/전류를 적용할 수 없음) -> 따라서 보통 제동이 느리고 드라이브는 마찰로써 감속함.
적용 예시:
- DEC 모듈(간단한 속도 제어): 송풍기, 펌프, 절단 드라이브, 롤러 블라인드 드라이브
4Q 컨트롤러(ESCON, EPOS, MAXPOS)
2사분면과 4사분면은 반대 방향을 가리키는 모터 속도와 토크를 나타냅니다. 4Q 컨트롤러를 통해 다이어그램에 표시된 모든 사분면에서 자유롭게 작동할 수 있습니다. 4Q 컨트롤러의 몇 가지 특징은 아래를 참조하십시오:
- 양방향(가속 또는 제동)으로 부하 변경 시 속도 유지
- 모든 4사분면에서 작동 가능
- 모터 속도를 능동적으로 제동 가능(회전 반대 방향으로 모터 토크/전류를 적용할 수 있음)
- 에너지가 제동 중 모터에서 컨트롤러(전원 공급 장치)로 역류할 수 있음
- 속도 설정 값 변경에 빠르게 반응
- 위치 제어에 필수적임
적용 예시:
- ESCON(동적 전류/속도 제어): 컨베이어 드라이브, 수공구, 스캐너
- EPOS2/EPOS4(포지셔닝/속도/전류 제어 버스): 액추에이터, 실험실 자동화, 도어 드라이브
- MAXPOS(매우 역동적인 위치/속도/전류 제어 버스): 로봇 공학, 픽 앤 플레이스, 즉석 처리
요약하자면, 1Q 및 4Q 컨트롤러에는 모두 장단점이 있으며 고객의 필요와 요구 사항에 따라 해당 애플리케이션에 가장 적합하게 작용하는 컨트롤러 유형이 결정됩니다.
