maxon Story

“그냥 걷고, 걷고, 걷고 싶어요”

주제 선택

매년 전 세계적으로 130,000명의 사람들이 하반신 마비로 인해 휠체어를 타고 있습니다. 안드레 반 뤼쉔(Andre van Rüschen)도 그렇습니다. 교통사고 이후 그는 더 이상 다리에 감각이 없습니다. 그럼에도 불구하고 그는 여전히 매일 걷습니다.

그 사이에 그는 스스로 계단을 오르기도 합니다. 안드레 반 뤼쉔은 한 손으로 난간을 잡고 다른 한 손으로는 지팡이를 짚고 서 있습니다. 그의 다리는 한 번에 한 걸음 씩 나아가고, 정상에 도달하면 그는 미소를 짓습니다. 걷기는 그에게 순수한 행복감을 줍니다.

안드레는 하반신 마비 환자입니다. 2003년, 교통사고로 척수가 절단된 후 하반신에 감각이 없습니다. 그럼에도 불구하고 그는 현재 매일 똑바로 서서 걷습니다. 외골격이 다리의 기능을 담당합니다. 이 외골격은 모터가 엉덩이와 무릎의 동작을 수행하는 메카트로닉 지지 및 동작 시스템입니다. 이스라엘 회사인 리워크 로보틱(ReWalk Robotic) 사가 이러한 시스템을 개발했으며, 외골격 시장은 아직 초기 단계이지만 이제 잘 정착된 것으로 간주됩니다. 이 회사의 제품은 미국, 유럽 및 기타 다른 국가에서 개인용으로 승인을 받았습니다. 현재 80명 이상의 사람들이 리워크(ReWalk) 시스템을 집에 보유하고 있습니다. 전 세계적으로 120개 이상의 교육 센터에 이러한 장치가 장착되어 있습니다.

“거의 떠다니는 듯한 멋진 느낌입니다.”

2012년, 안드레 반 뤼쉔은 테스트 대상자로서 리워크 사에 지원한 후 런던의 훈련 캠프로 초대를 받았습니다. 그곳에서 그는 외골격으로 서고, 달리고, 회전하는 법을 배웠습니다. 컨트롤러는 손목시계와 같은 제어 장치를 사용하고 체중을 이동함으로써 작동합니다. 보호사가 그를 도왔습니다. 독일에서 온 이 가정적인 남자는 나중에 스스로 움직일 수 있게 되었습니다. “거의 떠다니는 것 같습니다. 기분이 정말 좋습니다. 외골격을 착용하는 순간, 그냥 달리고, 달리고, 달리고 싶습니다.”

하반신 마비 환자가 갑자기 다시 스스로 걸을 수 있게 되면 긍정적인 심리 효과가 나타납니다. “다시 다른 관점을 갖게 됩니다.” “같은 눈높이에서 사람을 만납니다.” 하지만 그 뿐만이 아닙니다. 임상 연구에 따르면, 더 많이 걷고 더 많이 서 있는 것도 건강에 좋습니다. 외골격 사용자는 방광 및 장 기능이 개선되고 더 편안한 수면을 취하며 일반적으로 통증이 적어 약을 덜 복용하게 됩니다. 안드레의 잦은 허리 통증과 만성 방광염도 다시 걸을 수 있게 되면서 거의 완전히 사라졌습니다.

맥슨 DC 모터 RE 40, Ø 40mm, 흑연 브러시, 150W(위) 및 기어헤드 GP 42 C, Ø 42mm, 세라믹 강화 제품(아래)은 리워크 사의 외골격 무릎 및 엉덩이 동작에 사용됩니다.

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더 빠르고 더 안전하게

그가 현재 사용하는 모델은 ReWalk 6.0입니다. 기존 시스템에서는 배터리를 배낭에 넣어 휴대해야 했습니다. 이제 배터리는 구조물 안에 내장되어 하루 동안 전력을 공급합니다. 이것은 외골격이 완전히 자립함을 의미합니다. 이 외골격은 개별적으로 조정할 수 있으며 최대 신장 1.90m, 최대 체중 100kg의 사람에게 적합합니다. 리워크 사는 또한 자연스러운 걸음걸이를 개발하고 보행 속도를 시속 2.6km로 높였습니다. 사용자는 다른 보행자와 섞여 걸을 때 더 안전합니다.

리워크 사는 무릎과 엉덩의 동작을 위해 4개의 맥슨 브러시드 DC 모터를 사용합니다. RE 40 장치는 세라믹 부품이 장착된 유성 헤드기어 GP 42 C와 함께 사용됩니다. 이 장치는 6.0 모델에서 사용될 때 중요한 드라이브의 사용 수명을 크게 연장합니다. 리워크 사의 제품 책임자인 안드레아스 라인아우어(Andreas Reinauer)에 따르면 외골격은 5년 또는 100만 걸음 동안 사용되도록 설계되었습니다. “따라서 사용되는 모터는 매우 안정적이고 낮은 유지보수 및 강력하면서도 작아야 합니다.” 저희는 맥슨 모터 사가 적합한 파트너라고 판단했습니다. “맥슨과 협력하면, 프로젝트가 전문적으로 실행되며 항상 기한, 사양 및 예산을 고수할 수 있게 됩니다.”

리워크와 함께 사이배슬론으로

외골격은 이미 상당한 수준의 기술에 도달했습니다. 그러나 리워크는 계속 개발하고 있으며, 안드레아스 라인아우어에 따르면 그 추진력이 많은 사람들을 놀라게 할 것입니다. “당사의 시스템은 하이테크 재료와 연구 결과가 시너지 효과를 내어, 더 작고 가벼워지고 지능화될 가능성이 상당히 높습니다.”

사이배슬론의 리허설 당일, 리워크 사의 외골격을 들고 있는 안드레 반 뤼쉔.

동일하게 중요한 측면은 바로 건강보험 제도를 통해 이러한 외골격(약 70,000유로)의 자금을 조달하는 것입니다. 이것은 개별 사례에서 이미 실현되었지만, 여전히 당연한 문제는 아닙니다. 따라서 리워크 사는 무엇보다도 취리히에서 개최된 2016년 사이배슬론 대회에 참여함으로써 더 많은 수용을 위한 캠페인을 펼치려 합니다. “저희는 일상적인 장애물 외에도 숙련된 저희 리워크 사 제품의 사용자가 어려운 코스에도 대처할 수 있다는 것을 보여주고 싶었습니다.” 마침내, 안드레 반 뤼쉔은 리워크 슈트로 외골격 레이스에서 성공하고 우승했습니다.

사이배슬론

패럴림픽 선수들은 사이배슬론에서 최첨단 기술로 서로 경쟁합니다. 전동 휠체어, 의수와 의족 및 외골격 등 6개 종목이 있습니다. 목표는 가능한 한 정확하게 장애물 코스를 완주하는 것입니다. 소요된 시간은 부차적인 요소입니다. 사이배슬론은 2016년 10월 8일, 스위스에서 처음 개최될 것입니다. 전 세계에서 59개 팀이 참가할 것입니다. 사이배슬론에 대한 아이디어는 취리히 ETH에서 나온 것으로써, 이러한 행사를 통해 장애인, 과학 및 대중 사이의 장벽을 허물고자 하는 것이 그 취지입니다.

cybathlon.ethz.ch