허브 드라이브 - 모듈식 로봇의 다음 단계

로스 로보틱스(Ross Robotics)는 모듈식 원격 작동 차량(ROV)의 전문업체입니다. 로봇은 소형, 중형 및 대형 로봇을 만들기 위해 일반 부품으로 제작되도록 설계되었습니다. 도구와 센서 역시 모듈식이며 애플리케이션에 맞추어 연결할 수 있습니다. 그러면 한 로봇이 다양한 기능을 수행할 수 있습니다. 그러나 로봇 세계에서는 매우 드문 일입니다.

모든 요구 사항에 맞게 조정된 드라이브

최신 모듈은 허브 드라이브를 사용하여 기존보다 유연성이 더 커졌습니다. 허브 드라이브는 휠 케이스 내부에 있는 모터와 전자 장치로 구성됩니다. 이 장치들은 독립형 유닛으로 유지 관리가 거의 필요하지 않은 장점 중 하나입니다. ROV의 속도와 토크는 다른 허브 드라이브로 교체하여 빠르게 바꿀 수 있습니다. 로스의 R&D 이사인 필립 노만(Philip Norman)은 "아이디어는 바로 다양한 성능 옵션을 제공하기 위해 최종 사용자로부터 복잡성을 숨기는 것입니다."라고 말했습니다. “경찰 로봇이 시속 15마일로 이동하거나 폭탄 처리 장치가 시속 1마일로 이동하길 원한다면, 허브 드라이브는 외부에서 똑같이 보이지만 특수 작업을 수행하도록 보정될 것입니다.”

필립의 팀은 현재 맥슨 기어헤드가 장착된 맥슨 EC 플랫 모터 시리즈를 각 허브에 사용하고 있습니다. 필립은 초기에는 맥슨 모터와 결합된 대체 기어헤드를 사용하고 있었다고 설명했습니다. “당사는 맞춤형 기어박스가 필요하다고 생각했습니다. 그러나 비용이 많이 들었고 실패하기 쉽다는 것을 깨달았습니다. 그래서 기성 맥슨 모터와 맥슨 기어박스를 적용해 보았는데 완벽하게 작동했습니다.”
 

다양한 용도의 모듈식 로봇

모듈식 ROV는 남미의 광산 검사부터 스칸디나비아의 경계 울타리 순찰까지 굉장한 잠재력을 갖고 있습니다. 농업에서는 양계장 안에서 사용할 수 있습니다. 로봇은 새들의 복지 상태를 점검하는 데 사용됩니다. 온보드 모듈식 센서는 자율 또는 원격 제어 내비게이션을 사용하여 공기질과 닭의 분포를 모니터링할 수 있습니다. 닭의 침략은 큰 문제가 될 수 있습니다. 로봇은 (인간 농부와는 달리) 포식자로 각인되지 않기 때문에 "슈퍼 암탉"과 같이 새와 상호 작용함으로써 작은 새가 모이통과 물통에 도달하도록 새의 행동을 수정할 수 있습니다. 이로써 새들의 복지 상태는 개선되고 농부의 상업적 수익은 향상됩니다.

원자력 산업은 로봇을 사용하여 인간에게 적대적인 영역을 탐색할 수 있습니다. 로봇은 거친 지형을 견디고 모듈식 센서, LIDAR, 카메라 및 가이거 계수기를 배치하여 환경의 품질을 결정합니다. 적절한 도구 모듈이 장착된 경우에는 유용한 폐기 작업도 수행합니다.

로스 로보틱스는 고객의 요구 사항에 따라 다양한 허브 모터를 제공합니다. 그리고 품질과 신뢰성을 약속합니다. “당사의 가장 큰 걱정은 고장입니다. 새벽 2시에 호주 고객으로부터 로봇에 고장이 발생하여 비즈니스에 영향을 미치고 있다고 불평하는 전화를 받고자 하는 사람은 아무도 없습니다.”라고 필립은 말합니다. “이것이 바로 맥슨 제품을 사용하는 이유입니다. 맥슨은 전 세계적으로 큰 명성을 얻고 있습니다. 허브에 맥슨 모터와 기어박스가 내장되어 있어 고객은 안심할 수 있습니다. 양질의 제품을 제공하고자 한다면 공급업체의 품질이 가장 중요합니다.”