자율 로버 제작 방법

컴퓨터 버전. 로버. 인간. 일상적이지 않은 조합.

인듀어런스 로버(Endurance Rover)프로젝트는 이러한 주제에 대해 이 모든 것을 결합하려고 시도하고 있습니다. 이 프로젝트는 전적으로 자율적인 인간과 함께 상호 작용하고 작업할 수 있는 로버를 창조하는 것을 목표로 합니다. 따라서 컴퓨터 비전뿐만 아니라 딥 러닝이라는 주제와 관련된 새로운 많은 개념들이 추가 사용을 위해 구현, 테스트 및 평가될 것입니다.

그리고 카메라와 특수 소프트웨어를 사용하여 인간과의 안전한 상호 작용을 보장할 수 있습니다. 한편으로 상호 작용이 주목적이지만 다른 한편으로 기존의 로버에 사용되는 다양한 보안 시스템을 방치하지 않아야 합니다. 그 중 일부는 충돌 감지(거리 센서), 오류 전송(무선) 및 배터리 부족 시 에너지 절감(태양 전지)입니다.

로버의 자율 제어는 프로젝트 진행 과정에서 지속적으로 개발될 것입니다. 최종 목표는 제스처 및 물체 감지여야 하며 이에 따라 로버가 반응하는 것입니다. 이러한 시스템의 소프트웨어는 쉽게 추가로 개발할 수 있어 광범위하게 사용할 수 있습니다.

Raspberry Pi 3는 인듀어런스의 심장/마이크로 컨트롤러가 될 것입니다. 컴퓨팅 파워와 전력 소모의 우수한 비율로 인해 그렇게 될 것입니다.

인듀어런스가 아마도 특별하게 개념의 증거가 될 것입니다. 따라서 그의 사용 사례와 사용 영역이 다를 수 있습니다. 로버/시스템 또한 매우 가변적이어서 쉽게 수정하고 개선할 수 있습니다.

인듀어런스와 같이 복잡한 로버는 서로 다른 하드웨어(예: 모터 및 모터 컨트롤러) 사이의 결함을 허용하지 않으며, 정확하고 안정적인 제어를 위해 지속력이 좋고 정밀한 모터를 필요로 합니다. 이러한 모터의 방대한 경험과 생산을 기반으로 맥슨 DC 모터만을 선택할 수 있습니다.

맥슨의 제품은 정확도와 토크가 필요한 모든 위치에서 사용 사례를 찾을 것입니다. 이 위치는 타이어 드라이브와 카메라 및 센서가 위치할 “카메라 타워”가 될 것입니다.

맥슨 Young Engineers Program(YEP)은 전기 드라이브 시스템을 사용하는 혁신적인 프로젝트를 지원합니다. 현실화될 수 있도록 귀하의 비전을 공유해 주십시오. 지금 Young Engineers Program에 지원하십시오.

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Peter Wegmann