maxon Story

두 번째 삶을 얻으며

주제 선택

어떤 비극적인 사건으로 인해 손을 잃어버리면 일상적인 일은 끊임없는 전쟁으로 변하게 됩니다. 어떤 것도 예전같지 않으며, 작은 일조차도 갑자기 불가능해 보입니다. 하이테크 미켈란젤로 의수는 손을 잃어버린 사람에게 삶의 질을 되돌려줍니다. 이때 맥슨의 DC 브러시리스 모터가 중요한 역할을 합니다.

인간의 손은 자연의 걸작품으로서, 인류가 지금처럼 진화하는 데 도움이 되었습니다. 우리는 아주 작은 시계를 조립하거나 공을 던지기 위해, 또는 언어 장벽으로 소통이 어려워질 때 의사소통을 위해 손을 사용합니다. 이러한 경우, 부상이나 사고로 손을 잃어버린 사람에게는 삶이 상당히 어려워집니다. 패트릭 마이호퍼(Patrick Mayrhofer)는 이러한 싸움을 직접 이해하고 있습니다. 사고와 관련된 직업을 갖고 있는 그는 손에 심각한 부상을 입어, 부상 직후 좌측 팔을 절단했습니다. 하지만 이 젊은이는 이러한 운명에 굴복하지 않았습니다. “저는 제 목표에 집중하였습니다. 그리고 어떤 것을 열망하는 경우, 대개 그것을 성공합니다.” 그는 특별 취급을 원치 않으며 그런 취급도 필요로 하지 않습니다. 그는 자신의 새 의수를 사용하며, 어려움 없이 일상 생활에서의 모든 상황을 사실상 마음대로 처리합니다.

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로봇 손을 사용하여 야채 절단.

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불가능이 가능해집니다

미켈란젤로 손이라고 불리는 그의 의수는 비엔나에 소재한 Ottobock 사가 개발한 장치입니다. 이 의수는 일곱 가지의 어려운 파지 동작을 수행할 수 있는 바, 사용자는 절단부에 있는 근육을 수축시켜 그 동작이 가능하도록 할 수 있습니다. 과거에는 불가능했던 과제가 이제 가능해졌습니다: 손바닥에서 접시의 균형을 잡는 것이나 상자에서 달걀을 꺼내는 것, 메뉴판을 잡는 것 또는 심지어 바나나 껍질을 벗기는 것까지 가능해졌습니다. 또 다른 미켈란젤로 사용자인 마틴 베를네(Martin Wehrle)는 다음과 같이 말합니다. “많은 동작으로, 저는 많이 생각하지 않고 그냥 물체를 잡습니다.”

인간의 손을 최대한 비슷하게 복제하기 위해 Ottobock의 엔지니어들은 수년 동안 실험을 해야 했으며 의수 안의 모든 전자 및 기계 부품을 소형화해야 했습니다. 그 결과, 무게가 520g에 불과해 착용하기 편리합니다. 이 의수는 자연스러워 보일 뿐만 아니라, 예를 들어 악수를 할 때에도 자연스러운 느낌을 줍니다. 이는 부분적으로 움직임이 둔화된 인공 손목 때문입니다. 파지 기능을 가능하게 하는 기계 시스템은 맥슨의 브러시리스 모터인 타입 EC 10과 개조된 버전인 EC 45에 의해 구동됩니다. 첫 번째 모터는 엄지 손가락을 구동하고 두 번째 모터는 집게 손가락과 가운뎃 손가락의 메인 드라이브를 담당합니다. 넷째 손가락과 새끼손가락은 수동적으로 움직입니다. 엄지손가락용 EC 모터에는 무철심 권선이 있으며 또 맥슨 모터에서 맞춤형으로 제작한 웜 샤프트가 장착되어 있습니다.

“저는 동작에 대해 많이 생각하지 않고 그냥 물체를 잡습니다.”

전력 밀도가 높은 드라이브

맥슨 모터는 Ottobock가 미켈란젤로를 개발하기 시작했을 때부터 특수 솔루션으로 이 회사를 지원해 왔습니다.

드라이브 시스템에 대한 요구 사항에는 높은 전력 밀도, 원활한 작동 및 높은 축 방향 축 부하에 대한 저항이 포함됩니다. 맥슨의 브러시리스 DC 모터는 이러한 요구 사항을 모두 충족시킵니다. 또한 수명도 깁니다.

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맥슨 EC 10 모터: 엄지 손가락용 브러시리스 DC 모터에는 무철심 권선이 있으며 또 맥슨 모터에서 맞춤형으로 제작한 웜 샤프트가 장착되어 있습니다.

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안정적인 파지를 위한 센서

인체와의 인터페이스는 미켈란젤로 의수의 또 다른 중요한 측면입니다. Ottobock는 전극을 사용하여 절단부 근육의 전기 펄스를 측정하고 이 신호를 프로세서로 보냅니다. Axon-Bus 데이터 전송 시스템은 매우 빠르고 신뢰할 수 있습니다. 이로 인해 사용자는 의수를 쉽고 직관적으로 다룰 수 있습니다. 사용자가 자신의 근육에 더 세게 힘을 줄수록 손의 파지력은 더 빠르고 더 강해집니다. 이와 동시에 엄지 손가락에 있는 센서가 닫는 힘을 측정합니다. 이를 통해 물체가 떨어질 위험이 있을 때 파지력을 정밀하게 제어할 수 있습니다.

미켈란젤로의 손은 많은 사용자에게 일터로 복귀할 수 있는 기회를 제공합니다. 이는 특히 가족이 있고 일하고 싶어하는 인생의 전성기에 있는 사람들에게 해당됩니다. 이러한 사람들은 이 의수의 많은 애플리케이션이 주는 혜택을 받을 수 있습니다. Ottobock의 전무 이사인 한스 디틀(Hans Dietl)은 다음과 같이 말합니다. “당사는 사람들에게 가능한 최상급의 이동성과 독립성을 제공하고 싶습니다. 그리고 매일 이를 위해 일하고 있으며 앞으로도 계속 그렇게 할 것입니다.”