모터에서 드라이브 시스템으로

맥슨 모터는 구성 요소 공급업체에서 시스템 솔루션 공급업체로 점점 더 발달하고 있습니다. 구성 요소는 모터, 기어헤드, 엔코더, 속도 및 위치 컨트롤러로 이해됩니다. 당사는 시스템으로서 더 큰 맥락으로 통합되는 메카트로닉 유닛 및 하위 시스템의 측면에서 완전한 드라이브 솔루션을 고려합니다. 따라서 초점이 사용되는 개별 구성 요소에서 이행해야 하는 주요 기능으로 이동됩니다.

출발점은 맞춤형 구성 요소, 더 정확하게 플랫 모터입니다. 개선된 방열을 위해 로터에 구멍이 뚫려 있으며 특수 케이블과 커넥터가 고객이 제작한 모터 드라이브 전자 장치에 연결하기 위해 필요합니다. 모터와 모터의 기계적 및 전기적 인터페이스의 정확한 목적은 처음에 알려져 있지 않습니다. 고객의 면밀한 검토 후에야 모터가 기어 로봇 조인트를 구동하는 것이 분명해집니다. 기존 솔루션의 복잡한 장착과 관련된 매우 제한된 공간 및 필요한 추가 기능이 통합 시스템 솔루션의 좋은 이유가 됩니다.

기계적 요구 사항
· 기어 모터용 저속 및 높은 토크
· 기어 출력 시 모션 범위: 약 120°
· 정전 시 조인트 차단(정지 유지 브레이크)
· 차단 해제 가능성. 시스템은 자체적으로 차단되지 않을 수 있습니다.
· 조인트를 통과하는 케이블

전기 및 전자 요구 사항
· 브러시리스 모터용 드라이버(정류, 전류 및 속도 제어 포함)
· 상위 마스터 컨트롤과의 통신
· 모터 및 기어 출력용 각도 센서, 마스터로 전송되는 위치 정보

이는 모두 제한적이고 사전 정의된 치수와 무게의 맥락에서 발생합니다. 또한, 방출(온도, 진동 및 가청 소음)은 낮게 유지해야 합니다. 배터리 구동 시스템은 에너지 효율적으로 작동해야 합니다. 물론 비용도 고려해야 합니다.

이 요구 사항 목록은 통합 솔루션 구현 시 고려해야 할 사항에 대한 쇼케이스입니다. 고객과 시스템 통합업체 사이의 강렬하고 열린 소통만이 이러한 측면을 명확하게 할 수 있습니다.

시스템의 한계

해결해야 할 첫 번째 질문: 시스템의 일부가 되어야 하는 것은 무엇입니까? 실행해야 할 기능을 고려하여 합리적인 시스템의 경계를 어디에서 설정할 수 있습니까? 시스템 환경은 어떠합니까? 기계적, 전기적 인터페이스는 어떻게 구성되었습니까? 정보는 어떻게 교환되고 최종 사용자는 전체 시스템과 어떻게 통신합니까?

복잡한 시스템 개발 시, 다른 지식 배경과 다른 관점을 가진 사람들이 참여합니다. 모든 사람이 동일한 것을 이해하고 동일한 목표를 위해 노력하게 하기 위해서는 어떠한 최적의 방법으로 의사소통을 설정할 수 있습니까? 위에 스케치한 것처럼 블랙박스 고려 사항을 참고할 수 있습니다. 디테일을 잃지 않는 하향식 접근 방식도 합리적입니다. 완전한 시스템을 다룰 경우 종종 무시되는 또 다른 측면: 최종 사용자의 요구는 어떻게 고려할 수 있습니까?
 

시스템의 사양 결정

시스템 개발용 트리거는 도달해야 할 대상의 공식화에 대한 중요한 힌트를 포함하고 있을 수 있습니다. 새로운 개발입니까? 기존 솔루션 개선에 관한 것입니까? 기존 솔루션이 불만족스러운 이유는 무엇입니까? 사양의 기초는 항상 상황 분석입니다. 정말로 무엇에 관한 것입니까? 시스템 환경은 어떻게 구성되었습니까? 대상의 카탈로그를 중립적으로 공식화하는 것이 중요합니다. 즉, 솔루션을 암시하지 않습니다. 위의 예시에서 정전 시 필요한 차단은 정지 유지 브레이크뿐만 아니라 자체 차단 기어로도 수행할 수 있습니다.

솔루션

대상의 카탈로그는 적합성에 따라 판단해야 하는 다양한 솔루션을 개발하기 위한 기초로서의 역할을 합니다. 가능한 솔루션은 종종 기존 제품에 의존합니다. 이러한 맥락에서 저는 최근에 맥슨 제품 플랫폼의 설계를 언급하고 있습니다. 이로써 시스템 개발 중 추가로 신속하게 주문 제작할 수 있는 기존의 입증된 구성 요소에 의존할 수 있습니다. 이 모든 것은 기술, 시간 및 경제적 리스크를 최소화합니다.

맥슨 시스템은 대부분 기계적 및 전기적 구성 요소를 결합한 메카트로닉스 맥락으로 나타납니다: 드라이브 기술, 액츄에이터, 센서, 컨트롤러. 소프트웨어는 예를 들어, 컨트롤러 펌웨어 또는 전체 시설을 제어하는 컴퓨터 프로그램 방식으로 점점 더 중요해지고 있습니다.

다른 솔루션과 관련지을 때 사과를 사과와 비교하는지 확인하십시오. 예를 들어, 고객을 위해 통합 시스템 비용은 개별 구성 요소의 비용뿐만 아니라 인터페이스 및 장착 비용과도 균형을 이루어야 합니다.
 

경제적 경계 조건

상황 분석의 필수적인 구성 요소는 새로운 설계가 성공적일지 그리고 언제 성공할지에 대한 질문입니다. 예상 가능한 양은 얼마이고 예상 시기는 언제입니까? 시장의 현실적인 견적이 필요합니다. 비경상적 엔지니어링 및 공구 비용이 제품 가격에 포함되는지 또는 별도로 지불해야 하는지 정의해야 합니다. 근본적으로 순현재가치 계산(NPV)은 프로젝트 시작 시 경제적 결정에 도움이 될 수 있습니다. 그러나 추가 기준은 전략적으로 적합한 고려 사항 및 리스크 분석입니다.

요약하자면, 여기에 제시된 측면 외에도 “고정밀 마이크로드라이브 선택” 교재에 설명된 단계와 절차를 따르십시오.
 

그런데

로봇 고관절에 제안된 솔루션은 원래 선택된 모터로 구성되어 있지만 맥슨 ESCON 컨트롤러 플랫폼을 기반으로 특수 기어와 결합된 통합 전자 장치가 탑재되어 있습니다. 모터 및 기어의 위치는 통합 엔코더에 의해 전달됩니다. 특별하게 설계된 정지 유지 브레이크는 로터에 직접적으로 작용하며 컴팩트 하우징 안에 위치합니다. 고객을 위해 이 통합 시스템은 단일 구성 요소로 제작된 기존 솔루션에 비해 훨씬 간단하고 빠르게 장착됩니다.