ISS에서 자율 비행 카메라를 만나다

국제우주정거장(ISS) 승무원의 새로운 동료를 만나다: 자율 카메라 드론. 작은 구체가 일하는 우주 비행사를 촬영하고 이 드론은 비행사들에게 소중한 작업 시간 중 약 10%를 잠재적으로 절약할 수 있습니다.

국제우주정거장(ISS)의 우주 비행사는 무중력 상태로 한 모듈에서 다음 모듈로 이동합니다. 한 실험을 완료하면 바로 다음 실험이 기다리고 있습니다. 미션 제어는 우주 비행사가 수행해야 하는 단계에 대한 정확한 지침을 차례대로 제공합니다. 우주 비행사는 자신의 모든 움직임을 촬영하여 모든 미션을 올바르게 진행하고 있는지 지구에 있는 전문가가 실시간으로 확인할 수 있도록 합니다. 이 일은 때때로 지루하고 많은 시간을 소비합니다. ISS의 프로그램이 빡빡하게 계획되어 있기 때문에 소중한 시간입니다. 무중력 상태에서의 실험으로 놀라운 결과가 나타나며 전 세계 연구소로부터 많은 관심을 받고 있습니다.

우주 비행사의 어깨 너머로 바라보는 드론

가능한 솔루션은 일본 우주항공연구개발기구(JAXA, Japan Aerospace Exploration Agency)에서 제공합니다. 바로 Int Ball을 개발했습니다: “키보(Kibo)”라고 알려진 일본 실험 모듈에서 비디오와 사진을 촬영하는 카메라 드론. 드론은 자율적으로 움직이거나 지구에서 직접 제어할 수 있으며, 직경이 15cm에 불과하여 우주 비행사가 작업하는 동안 방해하지 않고 비행사의 어깨 너머로 바라봅니다.

JAXA는 우주 비행사가 ISS 사진 작업에 전체 시간 중 약 10%를 보내는 것으로 추정하고 있습니다. 그리하여 Int-Ball은 미래에 우주 비행사에게 실험이나 수리에 더 많은 시간을 할애하여 많은 시간을 절약할 수 있도록 합니다. 목표는 우주 비행사의 사진 작업을 제로로 감소시키고 비행사가 더 자유롭게 움직이도록 하는 것입니다. 결과적으로 지상 연구원들은 Int-Ball을 통해 ISS의 승무원과 같은 견해를 갖게 됩니다.

Int-Ball 드론 내부에 3축 리액션 휠이 장착된 큐빅 컨트롤 유닛이 있어 드론의 자세와 안정화를 제어합니다. 각 리액션 휠은 큐빅 내부의 컨트롤 유닛 아래에 있는 맥슨 모터의 브러시리스 EC 10 모터에 의해 구동됩니다. 컨트롤 유닛은 결과적으로 드론이 위치를 제어하는 12개의 소형 팬에 연결됩니다.

드론 내부에는 “키보(Kibo)”에 설치된 3D 마커의 이미지를 처리하여 자신의 위치를 추정하는 페녹스(Phenox)라고 하는 도쿄 대학교에서 개발한 내비게이션 카메라도 탑재되어 있습니다.

시스템은 여전히 발전 중입니다. 실제로 JAXA는 이미 Int-Ball 드론에 대한 추가 개선 사항을 계획하고 있습니다. “당사는 Int-Ball의 미래 버전이 우주 비행사와 함께 우주 정거장 밖에서도 작동하기를 바랍니다.”라며 JAXA 직원은 말합니다.

결국에는 맥슨 드라이브가 조금만 수정하면 진공 상태에서 안정적으로 작동할 수 있음을 일관적으로 보여주었습니다.

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