AGV: 물류 시스템에서의 해결 방안인가?

AGV(automated guided vehicle: 무인운반차)는 상업 및 산업 분야에서 현재 진행되고 있는 전환의 필수적인 도구입니다. 그러나 이러한 도구는 어떤 도전에 응전해야 하는가?

AGV 시장: 오늘날 이러한 붐은 왜 일어나고 있는가?

1950년대를 회고하자면, 그 당시 차량 제조업체는 공장에서 무인 차량을 사용하여 기계 부품을 분배하였습니다. 그 후 이러한 자동차화된 로봇을 필요할 때면 언제든 움직일 수 있는 여러 가지 방법이 개발되었습니다. 오늘날 이러한 차량에는 대여섯 가지의 기술이 사용되고 있습니다:

•    자기 안내(self-guided)
•    경로 안내(line-guided)
•    광학적 안내(opto-guided: 지면에 표시된 경로에 따라)
•    지리적 안내(geo-guided)
•    레이저 안내(laser guided)
•    또는 초음파에 의한 안내도 있습니다.

이러한 기술은 이제 모두 AGV라는 범주에 포함되었습니다. 이 시장은 현재 주로 유럽 내에서 5억 5천만 유로 정도의 규모이고 2023년까지는 13억 5천만 유로 정도의 규모에 도달할 수 있을 것입니다. 이러한 급속한 성장은 특히 이러한 기술을 급격하게 발전시키고 있는 전자상거래 회사에 기인합니다. 그러므로 이들 회사에 우선적으로 중요한 것은 사내의 물류 처리 과정을 지속적으로 최적화하여 회사를 체계적으로 조직하고 점점 더 빠르게 배송하는 것입니다. 아마존은 자체적으로 스마트 차량을 고안하여 AGV 기술을 통합시킨 최초의 회사 중 하나입니다. 또한 제조업체도 AGV가 특히 소형 크기라는 문제를 다루는 자동화된 물류 창고에서 이러한 방법을 사용하고 있습니다.

이러한 사내 물류 로봇은 AGV가 물품과 무거운 화물을 작업자에게로 직접 운반하는, 작업자에게로 재화 이동(goods-to-person logistic) 영역에서 점점 더 많이 사용되기도 합니다. 이러한 작업 방식을 코봇 공학(코보틱스: Cobotics), 즉 인간과 로봇의 협력이라고 합니다. 그리고 AGV는 힘들고 반복적인 작업을 대신하여 최적화된 대응을 합니다.

AGV는 왜 물류 시스템 내의 과제에 완벽한 해답이 되는가?

전자상거래가 발전함에 따라 물류 서비스는 이제 새로운 솔루션을 필요로 합니다. AGV는 유통망 내에서 발생하는 모든 문제를 처리합니다:

•    우선 무엇보다도 작업자가 상당한 양의 물품을 처리할 수 있도록 함으로써 생산성과 속도 및 품질을 향상시키는 동시에 신뢰성을 제공합니다. 이러한 방법은 인간이 단독으로 작업할 때와 비교하여 30% 이상 더 신속하게 처리하며, 오류도 적게 발생합니다. 그러므로 회사는 계속하여 수주한 주문을 더 신속하게 이행할 수 있으며, 동시에 작업자와 물품을 더 안전하게 할 수 있습니다.

•    AGV는 기계적 지원으로 작업 조건을 더 개선시켜  근골격계 장애(MSD)와 작업장에서의 사고를 현저하게 줄일 수 있습니다. 이것이 바로 코보틱스(cobotics: 협동 로봇 시스템(collaborative robotics))의 일반적인 목표입니다: 코봇은 인간 작업자의 활동 수행에 방해 없이 신체적 불편함을 완화시킵니다.

•    또한 이 시스템은 공간의 구성을 개선시키고 최적화하여 공간 절약을 가능하게 합니다. 이로써 절약된 매 평방미터로 몇 년 동안 재정적 이득이 나타나는 시기에 부동산에 엄청난 이점을 제공합니다.

생산의 경우, 1년 또는 2년에 걸쳐 투자수익율을 파악할 수 있습니다.

AGV의 제조업체/설계자: 이 분야에서 기술적 제약과 과제는 무엇인가?

제조업체는 고객의 필요에 대응할 수 있기 전에, 특히 물류 분야의 경우 기술적 제약과 씨름을 해야 합니다. AGV는 물류 창고의 수익성을 최적화하기 위해 장기적인 신뢰성과 견고성을 제공해야 적어도 이 년 동안 유지보수 작업을 할 필요 없이 작동할 수 있습니다. 다운타임이 발생하면 엄청난 재정적 손실을 초래할 수 있는 연쇄 반응이 일어난다는 것을 염두에 두십시오.

•    다음도 참조하십시오: AGV를 전동화하기 위한 5가지 핵심 항목

AGV는 그 소유자가 보다 더 작은 물류 창고와 보다 더 낮은 운영비를 유지할 수 있도록 소형이어야 합니다. AGV는 소형이지만 무거운 화물을 운반할 수 있도록 상당한 전력 밀도를 제공해야 합니다. 그러므로 공간 절약을 위한 최소화 및 효율성과 견고성을 위한 드라이브 시스템이라는 과제는 가장 기본적인 것입니다.

AGV 제조업체 및 설계자의 요구를 충족시키는 맥슨

공간의 최적화

맥슨이 개발한 소형 모터, EC Flat과 ECi와 같은 모터는 높은 토크와 속도 밀도를 제공합니다. 또한 이러한 소형 모터는 시중의 다른 제품보다 에너지를 더 적게 소비합니다. 바로 이것이 비용을 절감해야 하고 에너지 전환이라는 문제에 의해 직면한 상황에 대처하는 제조업체에게는 강력한 논거가 됩니다.

효율적인 통신 버스 작동

AGV에 설치되고 전자 장치가 내장된 모터는 유지보수 과제에 대응하기 위해 네트워크에 연결되어 있어야 합니다. IDX 계열에서 나온 모터의 통신 버스는 EtherCAT 및 CANopen 시스템과 IoT 네트워크에서 동시에 통신할 수 있습니다. 그러므로 컴퓨터를 사용하여 이러한 로봇을 프로그래밍하고 원격으로 작동시킬 수 있는 바, 이는 단 한 번만 개입하여 일단의 모든 AGV를 제어할 수 있다는 것을 의미합니다.

특정한 기계전자 분야의 발전

소형 크기, 다축 시스템, 전력 밀도, 특정한 보호 등급 등… 사용자의 프로젝트에 따라 여러 요구 사항이 있으며 적합한 기계전자 솔루션을 찾는 것은 항상 쉽지 않습니다. 사양을 정의하는 것에서부터 제품을 설계하는 일에 이르기까지 맥슨의 기계전자 분야의 전문가 팀은 고객 맞춤형 제품을 개발하는 데 있어서 확실한 지식과 전문 기술을 제공하며 고객을 지원합니다. 당사의 기술자들은 이러한 지원 후에도 계속하여 기술적인 지원을 합니다. 당사의 기계전자 분야 전문가에게 연락하십시오.

맥슨 그룹은 AGV 설계자들이 최대한으로 자유롭게 구상할 수 있도록 모든 종류의 컴팩트한 모듈형 모터를 개발하였습니다. 이러한 IDX 드라이브는 가장 까다로운 요구 사항도 충족시키며 그 성능은 현재 시장에 나와있는 솔루션보다 20% 더 강력합니다 - 안전하고 구성하기 쉬운 이 모듈형 모터는 고객이 드라이브에 요구하는 모든 사항을 충족시킵니다.

IDX에 대한 더 자세한 정보가 필요하시면 다음을 방문하십시오: idx.maxongroup.com