Young Engineers Program

능동형 후륜 조향 시스템

이건 무엇인가요?

YEP와 협력하여 구현될 프로젝트는 바로 Formula Student Electric의 경주용 자동차를 위한 능동형 후륜 조향 시스템(RWS)입니다. 따라서 리어 타이로드에 탑재되어 있는 두 개의 독립적인 액추에이터는 후륜의 조향 각도를 측면당 3°까지 설정합니다. 이로써 차량의 핸들링과 전반적인 주행 안정성을 모두 향상시킬 수 있습니다.

작동 방법

액추에이터 자체는 회전 운동을 선형 운동으로 전환하는 전동식 스핀들 드라이브를 기반으로 합니다. 충분한 구동력을 얻기 위해 200W Maxon EC-4pole 모터가 RWS에 장착됩니다. 충분한 토크를 제공하기 위해 Maxon GP 32 C 유성 기어가 모터에 연결됩니다. 이 기어는 벨트 드라이브를 통해 스핀들 너트를 구동합니다. 전력은 경주용 자동차의 내부 24V LV 전기 시스템을 통해 공급됩니다. 올바른 조향 각도 설정을 위해 Maxon HEDL 인코더와 함께 두 개의 Maxon EPOS2 위치 제어가 사용되는 반면, 경주용 자동차의 내부 제어는 필요한 조향 각도를 계산합니다.

맥슨이어야 하는 이유

RWS가 경주용 자동차에 장착됨으로써 설계자가 대응해야 하는 큰 문제 세 가지가 있습니다:
첫째, 전기 구성 요소에는 모든 주행 상황에서 원하는 조향 각도 설정을 위한 충분한 전력이 있어야 합니다. 둘째, Formula Student는 가벼운 무게가 거의 전부인 설계 대회이므로 구성 요소는 가볍고 컴팩트해야 합니다. 셋째, 시스템은 안정적으로 작동해야 합니다. 핸들링 안정성 면에서 후륜 조향 시스템의 안전 관련성이 매우 높습니다. 고장은 치명적인 결과를 초래할 수 있습니다. 이를 위해 서로 적합한 전기 구성 요소를 갖는 것이 중요합니다.
맥슨은 이 세 가지를 모두 제공합니다: 모터는 강력하고 컴팩트하며, 사용 가능한 기어박스의 범위는 넓고 여기에는 모터용으로 특별하게 제작된 위치 제어 및 센서가 있습니다. 사용된 구성 요소 안에는 어떠한 호환성 문제도 있을 수 없습니다. 이로써 맥슨은 독보적인 회사가 되고프로젝트를 성공적으로 마칠 수 있었습니다.