로봇 시스템을 위한 새로운 서보 컨트롤 키트 출시

모터 제어 분야의 선도적인 업체의 두 이름이 함께 협력하여 엔지니어와 학생을 위한 개발 과제를 더 쉽게 다룰 수 있습니다. 두 업체는  협력하여 드라이브, 로봇 및 자동화 시스템을 위한 플러그 앤 플레이 서보 컨트롤 개발 키트를 만들었습니다.

모든 전자 제품 분야에서 고객을 확보하고 있으며 전 세계의 반도체 분야를 선도하는 ST마이크로일렉트로닉스는 선도적인 정밀 드라이브 전문 회사인 맥슨과 협력하여 로봇 시스템 및 산업용 서보 드라이브의 설계에 박차를 가하고 있습니다. 이 두 업체는 뉘른베르크에서 개최된 2019년 sps 무역 박람회에서 공동으로 개발한 서보 컨트롤 키트를 전시하였습니다.

이 EVALKIT-ROBOT-1은 사용자가 서보 드라이브 및 로봇 시스템 분야에서 정밀 위치제어 및 초정밀 모션의 세계에 쉽게 접근하도록 하는 플러그 앤 플레이 솔루셥입니다. 이 키트에는 1024펄스 증분형 엔코더가 내장된 맥슨 100와트 BLDC 모터가 포함되어 있는 바, 이 모터에는 회전자가 저속으로 회전하는 경우에도 정밀하게 제어할 수 있도록 하는 평활성와 균형을 보장하는, 정밀 모터의 자석 설계 분야에서 축적한 당사의 전문 지식이 구현되어 있습니다.

이 키트와 함께 공급되는 서보 컨트롤 보드에는 ST의 STSPIN32F0A 지능형 3상 모터 컨트롤러와 모터에 즉시 연결할 수 있는 ST 전력용 트랜지스터와 함께 내장된 완전 인버터 단이 있습니다. 또한 사용자가 쉽게 모터의 작동을 시작하고 명령 전송을 시작하도록 하는 모터 제어 펌웨어도 포함되어 있습니다.

“당사의 모터는 신뢰를 받는 제품으로서, 전 세계에 높은 수준의 품질, 정밀성 및 정확성을 공급합니다,”라고 맥슨의 산업 자동화 비즈니스 개발부 부장인 펠릭스 헤르거(Felix Herger)는 말합니다. “ST 사와의 협업을 통해, 전 세계의 다양한 제품 설계자들이 이러한 특성에 보다 더 쉽게 접근할수 있도록 하는 플랫폼이 구축되었습니다.”

“정밀한 위치제어 능력을 갖춘, 초정밀 모션 제어를 설계한다는 것은 전문가의 기술이 필요한 복잡하고 시간이 많이 소요되는 과제입니다. 당사는 이제 맥슨과 협력하여 고객을 위해 이러한 기술을 통합시켰습니다,”라고 ST마이크로일렉트로닉스의 모션 제어 제품 마케팅 책임자인 브라니미르 이베틱(Branimir Ivetic)은 말합니다. “이 EVALKIT-ROBOT-1 키트는 탁월한 신뢰성 및 사용 용이성으로 고급 기능과 빠른 처리 능력을 제공하는 자동화 시스템과 차세대 로봇 시스템의 개발을 가속화합니다.”

이 키트는 현재www.st.com에서 129달러로 구입할 수 있습니다.

이 두 업체는 뉘른베르크에서 개최된 2019년 sps 무역 박람회에서 서보 컨트롤 키트를 전시하였습니다.

더 상세한 기술 정보:

ST의 STSPIN32F0A 시스템 인 패키지(system-in package: SiP)에는 모터 제어에 중요한 회로가 포함되어 있는 바, 여기에는 7mm x 7mm의 작은 VFQFPN 패키지에 STM32F031C6 마이크로컨트롤러와 3상 인버터 드라이버도 포함되어 있습니다. 마이크로컨트롤러는 MODBUS 통신 및 정밀한 위치제어 능력이 있는 자속 기준 제어(FOC)용 플러그 앤 플레이 펌웨어로 로딩됩니다. 이 장치에는 전원 관리 및 전류 감지 회로가 내장되어 있어 보다 더 유연하고 다양하게 사용할 수 있습니다. 

직경이 40mm이고 100와트의 맥슨 EC-i 40 브러시리스(BLDC) 모터에는 정밀 제어를 위한 ENX 16 EASY 1024펄스 증분형 엔코더가 내장되어 있습니다. 회전자의 위치를 감지하기 위한 홀 센서도 포함되어 있습니다. 이 모터의 특징은 모든 속도 범위에서 부드럽게 동작하도록 하고 위치제어의 정밀도를 높이는, 코깅 토크가 낮은 고출력 토크에 최적화된 설계입니다.

3상 BLDC 인버터 전력단의 특징은 ST 사의 60V STL7DN6LF3, 낮은 온-저항, N-채널 MOSFET이고 또 모터를 구동시키기 위한 6A의 최대 출력이 가능하다는 점입니다.