“얼마나 멋집니까!”

취리히에 본사를 둔 스타트업 회사 MyoSwiss는 다리용 전기 자전거처럼 작동하는 경량 외골격을 개발했습니다. 이 외골격은 전자적으로 보강하여 착용자의 움직임을 보조합니다.

걸을 때 각 단계에 대해 생각할까요? 누가 그걸 생각할까요? 우리 대부분은 걸을 수 있는 능력을 당연하게 여깁니다. 하지만 자가면역질환인 다발성 경화증(MS)을 앓고 있는 마티아스(Matthias)에게는 걷는 행위가 엄청난 집중력과 노력이 필요한 작업입니다. 그럼에도 불구하고 마티아스에게는 항상 도달하려고 노력해야 할 목표가 있습니다. 바로 나중에 "완전히 만신창이가” 되지 않고 스위스 남부에 있는 자신의 별장까지 135개의 계단을 오르는 것입니다. 그래서 56세의 마티아스는 일주일에 한 번 마이요슈트(Myosuit)를 입고 훈련하고 있습니다.

약한 근육에 기동성 보조

마이요슈트는 일상 생활에서 추가적인 힘과 지원이 필요한 사람들을 위한 외골격입니다. 사고, 다발성 경화증과 같은 만성 질환, 노화로 인한 근력 약화 등으로 인해 다리의 움직임이 제한된 분들을 위한 훈련 장치입니다. 취리히에 본사를 둔 스타트업MyoSwiss 회사에서 개발한 이 소프트 외골격을 사용하려면 어느 정도의 잔존 근육 기능이 전제 조건으로 필요합니다. “모든 사람은 아무런 제한 없이 자유롭게 이동할 수 있는 특권을 가져야 합니다. 이동은 삶의 중심이며 독립성과 삶의 질에 중요하기 때문입니다.” 이는 CEO이자 공동 설립자인 제이미 두아르테(Jaime Duarte)에 따르면 회사의 기본 원칙입니다.

런지, 로잉, 계단 오르기: 마티아스는 일주일에 한 번 근력 강화를 위해 외골격을 사용하여 훈련하고 있습니다. 그의 큰 목표는 나중에 완전히 지치지 않고 별장까지 135개의 계단을 오르는 것입니다.

다리를 위한 "전기 자전거”

마이요슈트를 사용하면 앉고, 일어서며, 걷고, 계단을 오르는 것이 훨씬 쉬워집니다. 외골격은 엉덩이 부분과 다리에 국부적인 지지력과 힘을 착용자가 서 있는 것과 같은 특정 상황에 필요한 만큼만 제공합니다. “환자들은 근육의 전자적 강화로 인해 더 많은 체력을 지닙니다. 이 장치는 다리를 위한 전기 자전거처럼 작동합니다.”라고 MyoSwiss 사의 수석 기계 엔지니어인 글렙 코지노프(Gleb Koginov)는 설명합니다.

무게가 5.7kg에 불과한 마이요슈트는 엉덩이와 다리 부위에 위치하며 평상복 위에 착용합니다. 두 개의 전기 모터와 제어 장치가 작은 배낭 안에 들어 있습니다. 이 장치들은 케이블과 수동 요소를 사용하여 고관절과 무릎 관절에 구부림과 확장을 지원합니다. 전기 지지 장치의 강도와 작동 순서는 몸통과 다리에 있는 모션 센서를 통해 제어됩니다.

튼튼한 다리를 위한 강력한 드라이브

코지노프는 "당사의 외골격에는 장치에 직접 통합할 수 있고 에너지 효율과 전력 밀도가 높은 작고 조용한 드라이브와 모터 컨트롤러가 필요합니다."라고 말합니다. 이러한 요구 사항은 BLDC 모터 EC-i 40 및 GP 42 C 기어헤드와 맥슨의 EPOS4 모듈 50/8 디지털 모터 컨트롤러의 드라이브 조합으로 충족됩니다. 브러시리스 DC 모터 EC-i40은 좁은 공간에서의 역동성과 높은 토크와 관련하여 세계 챔피언입니다. 제이미 두아르테는 “맥슨은 당사가 시장에서 찾은 모터 중 가장 우수하고 강력한 모터를 보유하고 있습니다. 또한 현지 엔지니어의 지원도 매우 전문적입니다.”라고 말합니다.

일상적인 외골격의 비전

MedTech 회사인 MyoSwiss는 2017년 ETH의 분사로 성장한 회사입니다. 이 팀은 현재 12명의 직원이 젊은 엔지니어, 디자이너 및 의료 전문가로 구성되어 있습니다. 직원들은 매일 마이요슈트의 추가 개발에 노력하고 있습니다. 이 장치는 이미 스위스와 독일의 재활 센터와 병원에서 사용되고 있습니다. 제이미 두아르테와 그의 팀이 설정한 목표는 높습니다. “셔츠나 바지처럼 매일 입을 수 있는 외골격.”

그 날이 올 때까지 마티아스는 훈련을 계속할 것입니다. 마티아스는 계속 발전하고 있습니다. 이제 쉬지 않고 별장으로 가는 계단을 오를 수 있습니다. 숨이 덜 차고 모습도 더 나은 상태입니다. "아직도 정상에서 숨을 돌려야 하지만, 135개의 계단을 오른 후에 그렇지 않은 사람이 있을까요?" 

마이요슈트에 대한 데이터

• 무게: 5.7kg(가벼운 등산용 배낭 정도의 무게)
• 배터리는 사용에 따라 최대 4시간 사용할 수 있습니다.

마티아스는 1997년에 다발성 경화증이라는 진단을 받았습니다. 처음 몇 년은 그다지 어렵지 않았지만 그의 보행 능력은 점점 더 나빠졌습니다. 그러나 이 상황은 마티아스에게 운동과 자연에 대한 사랑을 포기할 이유가 되지는 않았습니다. 그래서 그는 약 2년 동안 마이요슈트를 입고 훈련을 하고 있습니다.

MyoSwiss를 어떻게 알게 되셨습니까?

약 2년 전, MyoSwiss 사가 다발성 경화증 지원 그룹에서 마이요슈트를 소개하였습니다. 저는 바로 거기에서 마이요슈트를 착용하고 테이블 주위를 수십 번 돌았습니다. 나중에 다리가 매우 가볍게 느껴졌습니다. 저의 질병은 보통 다리를 매우 무겁게 만들기 때문에 이러한 느낌은 특별한 것이었습니다. 이 “가벼운 다리” 효과는 오래 지속되었습니다. 이 점에서 저는 바로 MyoSwiss 사의 테스터가 되고자 했습니다.

마이요슈트는 어떻게 귀하의 삶을 더 편리하게 해주나요?

이 슈트는 제 삶의 질을 높이고 일정 수준으로 유지시켜 줍니다. 이 슈트는 입지 않았을 때는 제게 상당히 어려운 동작을 실행할 수 있도록 도와줍니다. 다발성 경화증으로 잃은 것을, 적어도 일정 시간 동안은 마이요슈트를 입고 훈련을 함으로써 회복할 수 있습니다.

지금까지 가장 멀리 가봤던 거리는 얼마입니까?

마이요슈트로 근력, 지구력, 균형 운동을 한 후 2019년 취리히 조그애슬론(Joggathlon)에서 마이요슈트을 입고 1.8km를 달릴 수 있었습니다. 저는 2시간 반 만에 결승선을 통과했습니다. 다음날 근육통이 있었지만 약간만 지쳤을 뿐입니다. 얼마나 멋집니까!