maxon Story

학문의 이름으로 걷다

베르너 비치(Werner Witschi)는 하반신이 마비되었음에도 몇 킬로미터씩 걸을 때가 많습니다. 이 64세의 스위스인을 움직이는 힘: 장애인용 외골격을 일상 생활에서 사용될할수 있도록 제작하기. 그러므로 베르너 비치는 취리히 ETH의 사이배슬론(CYBATHLON) 2024에서 다시 파일럿으로서 등장할 것입니다. 모든 것이 잘 되면, 이는 세계 최초입니다.

 

느슨하게 고정된 지붕 타일과 한 순간의 부주의, 그리고 잘못된 한 걸음, 바로 이로 인해 베르너 비치의 지금까지의 인생은 나락으로 떨어졌습니다. 10년 전 그는 작업을 하다 지붕에서 뒤로 떨어졌습니다. 그것이 베르너 비치가 자신의 발로 걸었던 마지막 순간이었으며, 현재 휠체어에 앉아 있습니다. 그는 “하지만 전 아직 살아 있죠!”라고 말하며 고맙게 생각하고 있습니다. “그 당시 저는 삶보다는 죽음에 더 가까이 있었습니다.” 이 64세의 남자는 가슴 아래로 마비되었으나, 상체는 비교적 상당히 안정적입니다. “이는 제가 이 두 강화된 팀을 위해 외골격과 휠체어를 테스트하고 훈련을 받을 때 도움이 됩니다.” 왜냐하면, 베르너 비치는 말하자면 최고 스포츠맨으로서 자신의 참여로 연구를 지원하기 때문입니다. 어떻게? 

하반신 마비 환자에서 장거리 경주자로 변모 

베르너 비치는 9년 전, 그 불행한 추락 사고를 겪은 지 얼마 지나지 않아 루체른의 장애인 박람회에서 VariLeg 팀을 만났습니다. 이 팀은 그 당시 이미 장애인용 외골격을 일상 생활에서 사용할 수 있도록 하는 일을 담당하고 있었습니다. 그리고 소위 말하는 파일럿을, 즉 외골격 및 휠체어를 사용한 테스트에 자신의 경험을 활용할 당사자를 찾고 있었습니다. 개방적인 베르너는 어땠을까요? 즉시 열광했습니다! 테스트를 위해 훈련을 받으려고 거주지인 베른에서 취리히까지 긴 여행을 해야 했음에도 불구하고 말입니다. 그에 반해 이 팀은 그의 의욕에 고무되었습니다. “베르너는 한 번도 포기하거나 절망하지 않았습니다. 휠체어를 타는 사람들은 많은 경우 자신을 드러내는 것을 좋아하지 않거나 또는 보행자로서의 삶과 담을 쌓고 있습니다.”라고 팀장인 실비아 로너(Silvia Rohner)는 말합니다. “하지만 베르너는 저희 팀을 위해 네트워크가 잘 구축된 전령이 되었습니다.”

다시 말하면 베르너 비치는 자신이 말한 것처럼 “외부로 나갈 용기가 있는 사람”입니다. 그는 걷고 또 걷습니다, 그것도 학문의 이름으로: 외골격을 착용하고 몇 킬로미터씩 걷고, 필라투스산이나 슈탄저호른산과 같은 가파른 산에도 올라 언론에 노출되기도 합니다. 그리고 그는 4년마다 열리며 다음 번에는 2024년에 개최되는 스포츠 행사 사이배슬론에 파일럿 및 예비 파일럿으로 참가하게 됩니다. 

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새로운 희망: 걷기와 이동 

그는 이를 모든 사람에게 보여줍니다: 잘 진행되고 있습니다! 하지만 이 보조 시스템을 일상 생활에서 활용할 수 있도록 하기 위해서는 해결해야 할 것이 많습니다. “사이배슬론을 통해 장애인을 위한 발전을 촉진해야 할 것입니다. 이 행사는 최고 성능을 장려하고 연구자와 당사자가 서로 연계되도록 합니다.” 그럼에도 불구하고 거기서는 실제 삶에서는 그리 많이 실행되지 않는 연습과 동작을 요구한다고 합니다. 예를 들어, 외골격을 착용하면 낮은 소파에서 일어날 수 있습니다. 그는 이러한 상황을 잘 알고, “이를 위해서는 최고의 스포츠맨이 되어야 합니다”라고 말합니다. “일상에서는 외골격이 필요하지 않도록 차라리 높은 소파를 구입합니다.”

사이배슬론에서 나타나는 경쟁적인 측면 외에 연구자들은 장애를 가지고 사는 삶에서 드러나는 실제적인 문제에 더 집중하고 있습니다. 예를 들어, 제한된 이동성. “제가 소풍을 계획하는 경우에는 그 장소에서 휠체어를 탈 수 있는지에 따라 결정됩니다”라고 베르너 비치는 설명합니다. “저희는 현재 그 해결책을 찾고 있습니다.” 구체적으로 말하자면, 라퍼스빌 팀은 세계 최초의 장비에 대해 연구하고 있습니다. 즉, 휠체어의 장점과 외골격의 장점이 결합되어 향상된 하이브리드 프로젝트. 공상 과학 영화에서와 유사하게, 이 새로운 차량의 애칭인 “트랜스포머”는 여행지의 환경에 따라 조절됩니다. 베르너 비치는 어느 정도 먼 거리를 이동해야 하는 경우 휠체어를 사용합니다. 몇 단계로 이루어진 계단과 같은 장애물이 나타나면, 이 휠체어는 사용자가 일어서서 걸을 수 있도록 외골격으로 변형됩니다. 그 다음 이 사용자는 매끄럽게 다시 휠체어를 타고 이동합니다. 또 다른 장점으로서, 이 팀의 팀장은 다음과 같이 말합니다. “대부분의 외골격은 목발을 사용할 때만 작동하므로, 손을 쓸 수가 없습니다. 저희는 목발을 자동화하며 목발 없이 걸을 수 있도록 하고자 합니다.”

이에 대한 프로토타입은 그 무게가 약 70킬로그램에 달합니다. “이 장치에는 맥슨의 드라이브 유닛이 10개 장착되어 있습니다. 이 드라이브 유닛은 안전하고 견고하며 출력이 강하고 소음이 적습니다. 그리고 시장에 출시되어 있는 모터 중 가장 좋은 모터입니다”라고 실비아 로너는 말합니다. “하지만 저희는 앞으로 이러한 기술 장비가 전체적으로 더 작고 컴팩트한 형태가 되기를 바랍니다.” 모든 것이 잘 진행되면, 이 하이브리드 솔루션은 2024년 사이배슬론에서 자신을 증명할 것입니다. 이런저런 이유로 베르너 비치는 다음과 같이 확신합니다. “이러한 발전은 계속 진척되고 있습니다! 그리고 저는 모든 장애인의 일상 생활이 이로 인해 조금씩 더 쉬워진다는 것에 기뻐하고 있습니다!”

Werner Witschi, pilot and wheelchair user

You hardly feel the walking itself anymore in the exoskeleton. You’re strapped into it and you’re standing on the ground, so it takes the weight off you. But it has to be light enough for my wife to be able to lift it into the car.”

강화된 팀

플로리안 하우저(Florian Hauser)는 2015년 12월 최초의 파일럿이자 직원으로서, 그리고 동스위스 전문대학(OST)의 학생으로서 최초의 강화된 팀에 합류하였습니다. 목표는 사이배슬론 2016에 참가할 경주용 휠체어를 개발하는 것이었습니다. 이 팀이 휠체어 부문에서 금메달을 획득한 후, 2018년 외골격 부문에 참가할 팀이 추가로 구성되었습니다. 그 후, 이 두 강화된 Robility 팀과 강화된 VariLeg 팀은 모든 대규모 사이배슬론 행사의 고정적인 구성 팀이 되었습니다. 새로운 도전에 대응하는 솔루션의 아이디어는 대부분의 경우 여러 분야의 학생들이 다루고 있습니다. 테스트가 긍정적으로 진행되면, 그 솔루션은 OST의 직원에 의해 보조 이동 장치에 통합됩니다.

맥슨의 참여

맥슨의 제품은 장애가 있는 사람들의 일상 생활에서와 같이, 각별히 까다로운 요구 사항이 부과된 경우 어디서든 사용됩니다. 맥슨의 모터와 변속기 및 제어 장치는 몇 년 전부터 의지, 외골격 및 휠체어에 장착되고 있습니다. 이러한 장비의 시장과 같이 까다로운 시장을 발전시키기 위해 이 회사는 매출액의 상당 부분을 연구 및 개발에 투자하고 있습니다. 맥슨은 사이배슬론을 처음부터 지원하였습니다. 이 회사는 제3회 경기에서도 골드 파트너로서 주저하지 않고 공동으로 주최하였습니다. 왜냐하면, 맥슨은 새로운 기술적 솔루션으로 많은 사람들의 삶의 질을 지속적으로 개선할 수 있다고 확신하기 때문입니다.


 

[ FOTOCREDITS: © ETH Zürich / Alessandro Della Bella ]

 

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