Entraînements pour la rééducation et les prothèses

La maîtrise du mouvement.

Monter les escaliers, faire ses lacets, saisir une fourchette: reproduire les mouvements humains au moyen de systèmes mécatroniques est l’un des plus grands défis posés aux ingénieurs. Des entreprises ultra-innovantes font confiance aux systèmes d’entraînement maxon pour des mouvements précis.

Rehabilitation & Prosthetics

La technologie médicale du futur.

Légèreté, performance, fiabilité et simplicité d'utilisation: voici là quelques-unes des exigences auxquelles doivent répondre les prothèses, exosquelettes et dispositifs fonctionnels utilisés en rééducation et thérapie par le mouvement. L’incroyable défi technique réside dans un couple et une vitesse élevés en présence d'une construction compacte. Le choix des moteurs électriques utilisés joue donc un rôle décisif. maxon travaille en étroite collaboration avec le client afin de trouver l’entraînement parfaitement adapté à l'application en question.

Fiabilité totale

Performances élevées et haute densité de puissance

Couple important en présence d’une forme compacte

Dynamique élevée

Moteurs très performants (dégagement de chaleur réduit et longue durée de vie des batteries)

Réglable en toute précision

Faibles vibrations

Faibles émissions sonores

Drives

Nos solutions d’entraînement pour la médecine de rééducation.

Exosquelettes

Les progrès en matière de robotique et de biomécatronique permettent aux exosquelettes dotés d'une technologie intelligente de soutenir un protocole de traitement dans le cas d’une mobilité réduite liée à une pathologie neurologique et musculo-squelettique. Le produit final doit être suffisamment solide afin d'assister le patient lors des exercices physiques sans être trop lourd ni encombrant. Nous développons et produisons des systèmes spécifiques aux clients ou configurés avec des codeurs et des moteurs. maxon connaît d'ores et déjà les exigences de ce marché en pleine croissance et s'appuie sur des valeurs empiriques collectées en 20 ans de développement de technologies médicales.


    Prothèses

    Les prothèses modernes entraînées par moteur sont à la pointe de la technologie dans le domaine de la biomécatronique. Le défi technique réside ici dans les exigences complexes auxquelles doit répondre un produit compétitif, tant au niveau du matériel que du logiciel. Il est nécessaire d'avoir un couple important et une vitesse élevée. À cela s'ajoutent le développement d'une structure mécanique permettant d'avoir un dispositif léger, compact et silencieux ainsi que la capacité à contrôler avec précision l’ensemble des mécanismes qui reproduisent la marche. Le choix des moteurs électriques utilisés tout comme l’expertise de l'unité dédiée au génie médical chez maxon sont donc décisifs afin de trouver l’entraînement parfaitement adapté à l’application en question.


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      Nos recommandations de produits

      De nombreux mouvements impliquent des forces importantes mais nécessitent en même temps une dynamique élevée car les moteurs doivent constamment modifier leur sens de rotation. En outre, il convient de prendre en compte une construction compacte prenant le moins de place possible.

      DCX6

      Plateforme DCX

       

      • ∅6 … 35 mm
      • jusqu'à 18 000 tr/min
      • jusqu'à 138 mNm
      DC-MAX 22

      Plateforme DC max

       

      • ∅16 … 26 mm
      • jusqu'à 11 000 tr/min
      • jusqu'à 32.7 mNm
      ECX4M

      Plateforme ECX

       

      • ∅4 ... 22 mm
      • jusqu'à 120 000 tr/min
      • jusqu'à 34 mNm
      Product recECX_flat_22S_STD_Stator

      Plateforme ECX Flat

       

      • ∅22 ... 32 mm
      • jusqu'à 15 000 tr/min
      • jusqu'à 106 mNm

      Nos entraînements fournissent des performances maximum, disposent d'un poids réduit et produisent de faibles émissions de bruit. Les performances de la prothèse ne sont donc pas affectées et l’utilisateur bénéficie d'un confort amélioré.

      GP22_AR

      Plateforme de réducteurs GPX UP (ultra-performance)

       

      • ∅22 … 70  mm
      • i= 3.9 … 1526
      • jusqu'à 70 Nm 

      Les codeurs sont indispensables à la commande dynamique des prothèses. Lors d'un mouvement normal et conscient, les boucles réflexes entre les muscles, les nerfs et le cerveau interagissent environ 20 fois par seconde. Une prothèse ou un exosquelette exigent donc que les capteurs soient très performants pour pouvoir reproduire au mieux les capacités motrices requises.

      ENX_10_EASY_XT_Makro

      ENX EASY

       

      • ∅10 / 16 mm
      • jusqu'à 1024 cpt / 4096 pas
      • Attaque de ligne RS 422
      TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

      ENC TSX MAG (incrémental & absolu) & RIO (incrémental) en cours de développement

       

      • pour moteurs DT 38 … 90
      • 2560 cpt
      • Attaque de ligne RS 422

      Des solutions d'entraînement destinées au génie médical

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      Ayez un premier aperçu des possibilités d'application en génie médical et apprenez-en plus sur nos principales gammes de produits pour les prothèses high-tech ou les exosquelettes. 

      Corporate Blog

      Les réussites

      Les prothèses modernes et les systèmes d'assistance mécaniques intelligents n’améliorent pas seulement la qualité de vie de millions de personnes, ils favorisent également l’inclusion, la participation et l’autonomie.
      Accès au blog
      title_exoskelet_rexbionicsmaxon Story

      Exosquelette robotisé: pour une plus grande qualité de vie.

      On estime à environ 185 millions le nombre de personnes dans le monde qui utilisent un fauteuil roulant au quotidien. Une société basée à Auckland (Nouvelle-Zélande) a développé une technologie robotisée révolutionnaire destinée à aider les personnes à mobilité réduite: l'exosquelette robotisé de Rex Bionics. Les moteurs maxon intégrés garantissent un entraînement harmonieux des membres.
      En savoir plus
      Harmonic Bionics drivetech 1500x1000maxon Story

      Un exosquelette médical de rééducation

      Cet exosquelette a été développé pour permettre une thérapie intelligente, s'appuyant sur des données, destinée au traitement des déficiences musculosquelettiques ou neurologiques du mouvement.
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      Connormaxon Story

      Des prothèses abordables augmentent l'autonomie

      Quand Easton LaChappelle, d´Unlimited Tomorrow, a commencé à travailler à sa première prothèse de main, il était encore adolescent. Six ans plus tard,les premiers prototypes ont laissé la place à un produit perfectionné, et Easton LaChapelle a pour objectif de mettre au point des prothèses robotisées constructibles à moindre coût. Disposer des bons moteurs DC et des bons réducteurs est, bien sûr, fondamental pour son projet.
      En savoir plus
      Accès au blog

      Cybathlon

      Cybathlon & maxon

      Cybathlon, un projet à but non lucratif de l’ETH Zurich, est une plateforme qui met au défi des équipes de développeurs du monde entier dans le but de concevoir des technologies d'assistance adaptées à la vie quotidienne avec et pour les personnes en situation d’handicap. maxon soutient le Cybathlon en tant que sponsor et partenaire.

      FAQ

      • Quel est le jeu des réducteurs?

        Les réducteurs maxon présentent des jeux différents. En ce qui concerne nos réducteurs standard, la valeur est indiquée dans notre catalogue sur la page du produit en question sous «jeu moyen».

      • Existe-t-il des réducteurs sans jeu?

        Les réducteurs Zero Backlash présentent un très faible jeu. Un réducteur maxon avec un très faible jeu est actuellement en cours de développement (Cycloflex). Les réducteurs dits sans jeu peuvent également être intégrés par Harmonic Drive.

      • Le sens de rotation du réducteur?

        Le sens de rotation des réducteurs ne joue aucun rôle dans l’application (CW & CCW)

      • Est-ce que les réducteurs sont réversibles?

        Les réducteurs planétaires sont optimisés en matière d'efficacité et ne sont donc pas conçus pour être réversibles. Les réducteurs à un ou deux étages peuvent éventuellement être réversibles. Les réducteurs à trois étages ne sont en aucun cas réversibles. En principe, les réducteurs dits «sans jeu» ne sont pas réversibles.

      • Quelles sont les résolutions du codeur pouvant être proposées?

        Résolutions codeur comprises entre 1 cpt et 65 536 cpt (codeur RIO). Différents codeurs absolus (monotour, multitour) sont également disponibles, de résolution pouvant atteindre 19 bit.

      • Est-il possible d'avoir des solutions Dual Loop / 2 codeurs sur un contrôleur moteur?

        Oui. L’EPOS 4 prend en charge le mode Dual Loop (2 codeurs).

      Contact

      Vous avez d'autres questions?

      Notre équipe d’experts en génie médicalse tient à votre disposition.