Systèmes d’entraînement pour la robotique

Machine. Assistant. Sauveteur. Ami.

Les robots assemblent des appareils, explorent l’espace et effectuent des opérations en salle de chirurgie. Grâce à leurs entraînements de très haute précision, ils peuvent reproduire les mouvements et les attitudes proches de ceux de la mobilité humaine.

 

maxon développe et produit des composants sur mesure destinés aux robots mobiles et industriels autonomes comme les robots humanoïdes, les quadrupèdes, les robots agricoles, les cobots et les robots de service.

Entraînements électriques pour robots

Entraînements robotiques de 0,0002 à 480 Nm.

La mobilité s’accélère également dans le domaine de la robotique. Les robots doivent travailler avec une grande précision et des mouvements sûrs, tout en étant très rapides. Nos chaînes cinématiques pour robots optimisés pour les applications sont des modules pour l’intégration OEM avec une densité de puissance élevée.

Excellentes propriétés de régulation

Grande efficacité et densité de couple élevée

Les commandes de positionnement peuvent être conçues directement dans les articulations du robot

Différents standards Ethernet comme EtherCAT, etc. permettent la connectivité

Dynamique élevée avec un faible échauffement

Facile à combiner

Nous créons le système d’entraînement adapté à chaque robot.

Nous proposons des services complets de simulation et d’optimisation des systèmes pour fournir la solution parfaitement adaptée à votre problème. Ce sont des modèles de simulation pour des systèmes d'entraînement complets, des simulations cinématiques, d'ingénierie et d'optimisation de systèmes holistiques, ainsi que des conseils en matière de sécurité fonctionnelle ou d'évaluation des risques.   

Notre gamme de systèmes d’entraînements robotiques intégrés comprend deux catégories: Les articulations haute performance (HEJ) et les articulations haute précision (HPJ), adaptées aux besoins spécifiques des différents segments de la robotique

ANYDrive_V2023_Front

Entraînements électriques pour robots

Articulations haute performance

  • Puissances de sortie élevées, bon refroidissement
  • Mouvements dynamiques et couples de crête importants
  • Rendement pouvant atteindre 86%
  • Protection contre la pénétration IP67
  • Électronique intégrée et palier de sortie de l'articulation
  • Robots mobiles autonomes (humanoïdes, quadrupèdes, manipulation mobile)
ANYDrive_V2023_Front

Entraînements électriques pour robots

Articulations robotiques haute précision

  • Gamme étendue de dimensions et de caractéristiques
  • Fonctions disponibles telles que freins, capteurs de couple, électronique intégrée
  • Personnalisables pour faciliter l’intégration
  • Densité de couple élevée
  • Encodeurs d'articulation de précision, sans jeu
  • Automation industrielle, robots médicaux (pick-and-place, manipulation, bras robotique)

Produits & services

Télécharger la brochure Robotique.

Notre expertise nous permet de vous proposer des solutions d’actionnement compactes et intégrées, à haute densité de couple, parfaitement adaptées au marché de la robotique.

Nos recommandations de produits

Les applications robotiques avec un grand nombre d’axes exigent une répétabilité absolue, une excellente efficacité avec une dynamique maximale et une longue durée de vie. maxon propose pour cela les solutions d’entraînement les plus diverses et peut apporter son soutien dans la conception et la simulation, même pour des systèmes robotiques très complexes.

ANYDrive_V2023_Front

High Efficiency Joint Module

 

  • 140 Nm en crête à 2 kg
  • Jusqu’à 13 rad/s
  • Jusqu’à 86 % d’efficacité
  • Électronique intégrée et palier de sortie
  • IP67
  • EtherCAT
     
ANYDrive_V2023_Front

High Precision Joint Module

 

  • 12 Nm – 484 Nm
  • 0,9 rad/s – 17,8 rad/s
  • Encodeurs intégrés et palier de sortie
  • Hautement personnalisable
TSX_MAG_Encoder_EC_frameless_DT50_Stecker_90grad

TSX MAG

 

  • pour moteurs DT 38 … 90
  • 2560 cpt 
  • Attaque de ligne RS 422
     

Robot Joint 45

 

  • 14 Nm en crête à 1,3 kg 
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option"
     

Robot Joint 60

 

  • 65 Nm en crête à 1,8 kg"
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option
     

Robot Joint 90

 

  • 262 Nm en crête à 3,4 kg
  • «zéro» recul, arbre creux
  • Frein, contrôleur EtherCAT et capteur de couple en option
     
EC-frameless_DT50S

EC Frameless DT

 

  • ∅ 42 ... 90 mm, arbre creux de jusqu’à 47 mm
  • jusqu’à 15 000 tr/m
  • jusqu’à 9800 mNm
     

EC frameless DT

Télécharger le livre blanc de la robotique.

Nous vous présentons notre plateforme de moteurs haute performance destinés à la robotique. Découvrez les caractéristiques uniques de nos systèmes, les applications clés et les considérations relatives à l'intégration des systèmes.

Rapports d’application

Réussites

Informez-vous sur notre offre d’entraînements et découvrez, études de cas à l’appui, comment les produits maxon assurent la mobilité dans les robots chirurgicaux, les robots humanoïdes, les préhenseurs industriels ou les véhicules robotisés sans équipage.
Accès au blog
Maxon_pepper_webmaxon Story

Un nouvel ami

Ce robot n'assemble aucune voiture, ne tond pas le gazon et ne peut pas non plus tenir d'inventaire. Pepper a des objectifs très différents : Il veut être un amuseur, un ami et un membre de la famille. Pour ce faire, il lit les émotions des personnes avec lesquelles il interagit.
En savoir plus
wormrobot_maxonYoung Engineers Program

Un robot inspiré de la nature

D'une thèse de diplôme à une start-up : Cinq jeunes ingénieurs veulent mettre sur le marché un robot de réhabilitation des égouts - avec une nouvelle approche, inspirée de la nature.
En savoir plus
Template DriveTech drive design integrationmaxon Story

Technologie d´entraînement et liberté de conception

Alors que le développement du commerce en ligne impose de concevoir des AGV compacts, la démocratisation des véhicules d'e-mobilité autonomes et connectés pose des questions relevant de la sécurité. Dans d´autres secteurs, il devient impératif de proposer un design spécifique pour améliorer l'ergonomie d´utilisation, à l'exemple des outils à main, du bricolage ou de la chirurgie. Et certains fabricants n´ont d´autre choix que de concevoir des designs attractifs pour des utilisateurs citadins ou des designers toujours plus exigeants.
En savoir plus
Accès au blog

ANYbotics

Robot autonome

Il travaille dans des endroits trop dangereux pour les humains. maxon a développé un système d’entraînement personnalisé pour la dernière génération du robot ANYmal de la start-up zurichoise ANYbotics. La pièce maîtresse est le nouveau moteur EC flat DT combiné à un actionneur élastique de série (SEA), qui atteint sa vitesse maximale en quatre millisecondes.

En savoir plus

Project management

De l’idée à la réalité.

Dans le cadre de notre gestion de projet, nous nous appuyons sur nos 60 ans d’expérience afin de répondre aux exigences individuelles des applications industrielles complexes.

Les équipes de développement de maxon regroupent des ingénieurs et des techniciens expérimentés qui assistent nos clients de la phase de spécification au démarrage de la production, et même au-delà. Nous garantissons une transparence permanente, une grande flexibilité et un flux d’informations proactif. 

Concept
Design 
Prototype
Pré-série
Série zéro
Production en série

L'équipe maxon élabore différentes solutions complètes en collaboration avec le client. Fruit d'une recherche approfondie et après l'étude du plus grand nombre possible de réalisations techniques alternatives, la variante la plus efficace et la plus économique est rapidement évaluée. 

Contact

Quels sont vos défis?

Notre expert en solutions robotiques se tient à votre disposition.