Servo contrôleur ESCON2 Compact 60/12

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)

ja

Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Yes (Torque)

Régulateur de vitesse

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

10 V

Tension de service V_cc (max.)

60 V

Alimentation de la logique V_c (min.), optionelle

10.0 V

Alimentation de la logique V_c (max.), optionelle

60.0 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.9

Courant de sortie max. I_max

24 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

5.0 s

Courant de sortie permanent I_cont

12 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

100.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

50.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

10.0 kHz

Rendement max.

97.7 %

Vitesse max. (moteurs DC)

120000.0 rpm

Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale

120000.0 rpm

Self de lissage interne par phase

4.7 µH

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall

H1, H2, H3

Signaux du codeur

A, A\, B, B\

Fréquence d'entrée max. du codeur

6.67 MHz

Signaux de capteur

Clock, Data

Entrées digitales

8.0

Fonctionalités des entrées digitales

direction, drive enable, general purpose, limit switch, PWM set value, PWM set value offset, quick stop, set value switch (4 fixed set values)

Entrées analogiques

2.0

Résolution, plage, circuit

12-bit, -10…+10V, differential

Fonctionalités des entrées analogiques

Analog set value, analog set value offset, general purpose

DIP switch

8

Fonctionalités du DIP switch

CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination

Sorties

Sorties digitales

3.0

Fonctionalités des sorties digitales

Error, limitation, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency

Sorties analogiques

2.0

Résolution, plage

12-bit, -4…+4V

Fonctionalités des sorties analogiques

current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation du codeur

see "Sensor supply voltage"

Tension d'alimentation de capteur

+5 VDC, max. 145 mA

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)

Yes

CAN

ja

CANopen

Slave

CANopen application layer

CiA 301

CANopen frameworks

CiA 305

CANopen profiles motion control

CiA 402

Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3

Affichage

Indication d'état "Ready"

green LED

Indication d'état "Error"

red LED

Fonction de protection

Fonctions de protection

current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-30.0 °C

Température - Service (max.)

50.0 °C

Température - Plage étendue

+50…80 °C (for derating refer to Hardware Reference)

Température - Stockage (min.)

-40.0 °C

Température - Stockage (max.)

85.0 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5.0 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90.0 %

Données mécaniques

Poids

90.0 g

Dimension (longueur)

81.0 mm

Dimension (largeur)

41.0 mm

Dimension (hauteur)

33.5 mm

Fixation

Flange for M3 screws

Logiciel

Programme d'installation

Motion Installer

Interface graphique utilisateur

Motion Studio

Système d'exploitation

Windows 11, 10

Fonctions

CANopen Profile Velocity Mode

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Velocity

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Torque

ja

Mode vitesse

ja

Mode courant

ja

Valeur de consigne analogique

ja

Position Control Feed Forward

ja

Quickstop

ja

Activation

ja

Réglage automatique avancé du régulateur

ja