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Servo contrôleur ESCON2 Micro 60/5 CAN

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Servo contrôleur ESCON2 Micro 60/5 CAN

809631 – paramétrable, 10–60 VDC, 5 A

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Description

L’ESCON2 Micro 60/5 est un module servo-contrôleur OEM dynamique à 4 quadrants destiné à l’intégration dans les systèmes des clients. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance qui peuvent atteindre 300 W / 900 W.

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Moteur

Moteurs DC jusqu'à
300 W
Moteurs EC jusqu'à
300 W

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)
ja
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
ja
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
ja
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)
ja
Codeur absolu SSI
ja
Codeur absolu BiSS C
ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant
Yes (Torque)
Régulateur de vitesse
ja

Caractéristiques électriques

Tension de service Vcc (min.)
10 V
Tension de service Vcc (max.)
60 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
10 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
60 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc)
0.95
Courant de sortie max. Imax
15 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax
4 s
Courant de sortie permanent Icont
5 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie
50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI
50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI
10 kHz
Rendement max.
97.5 %
Vitesse max. (moteurs DC)
120000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale
120000 rpm

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall
H1, H2, H3
Signaux du codeur
A, A\, B, B\
Fréquence d'entrée max. du codeur
6.67 MHz
Signaux de capteur
Clock, Data
Entrées digitales
8
Fonctionalités des entrées digitales
direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)s)
Entrées analogiques
2
Résolution, plage, circuit
12-bit, -10…+10V, differential
Fonctionalités des entrées analogiques
analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose

Sorties

Sorties digitales
3
Fonctionalités des sorties digitales
current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
Sorties analogiques
2
Résolution, plage
12-bit, -4…+4V
Fonctionalités des sorties analogiques
current monitor, temperature monitor, velocity monitor, fixed value (general purpose)

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall
see "Sensor supply voltage"
Tension d'alimentation du codeur
see "Sensor supply voltage"
Tension d'alimentation de capteur
5
Tension de sortie auxiliaire
3.3

Interfaces

RS232
Yes
USB 2.0 (pleine vitesse)
Yes
CAN
ja
CANopen
Slave
CANopen application layer
CiA 301
CANopen frameworks
CiA 305
CANopen profiles motion control
CiA 402
Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
Fonction gateway RS232 vers CAN
Coming soon
Fonction gateway USB vers CAN
Coming soon

Fonction de protection

Fonctions de protection
current limit, overcurrent, short-circuit of motor winding, excess temperature motor, excess temperature controller, overvoltage, undervoltage, voltage transients, velocity limit, loss of feedback signal, system monitor, error & warning behavior management

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)
-40 °C
Température - Service (max.)
50 °C
Température - Plage étendue
+50…70 °C (for derating refer to Hardware Reference)
Température - Stockage (min.)
-40 °C
Température - Stockage (max.)
85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
90 %

Données mécaniques

Poids
6 g
Dimension (longueur)
36.8 mm
Dimension (largeur)
23.8 mm
Dimension (hauteur)
6.5 mm
Fixation
plugable on socket with pitch 0.4 mm, mounting holes for M2 screws

Logiciel

Programme d'installation
Motion Installer
Interface graphique utilisateur
Motion Studio
Système d'exploitation
Windows 11, 10
DLL Windows pour PC
32-/64-bit
PC master
Exemples de programmation

Fonctions

CANopen Profile Velocity Mode
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
ja
Mode vitesse
ja
Mode courant
ja
Valeur de consigne analogique
ja
Velocity Control Feed Forward
ja
Quickstop
ja
Activation
ja
Réglage automatique avancé du régulateur
ja
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Téléchargements