Servo contrôleur ESCON2 Compact 60/30

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Génératrice DC

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)

ja

Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Oui (couple)

Régulateur de position

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

10 V

Tension de service V_cc (max.)

60 V

Alimentation de la logique V_c (min.), optionelle

10.0 V

Alimentation de la logique V_c (max.), optionelle

60.0 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.95

Courant de sortie max. I_max

60 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

4.0 s

Courant de sortie permanent I_cont

30 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

50.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

50.0 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

10.0 kHz

Rendement max.

98.0 %

Vitesse max. (moteurs DC)

120000.0 rpm

Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale

120000.0 rpm

Self de lissage interne par phase

0.47 µH

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall

H1, H2, H3

Signaux du codeur

A, A\, B, B\

Fréquence d'entrée max. du codeur

6.7 MHz

Signaux de capteur

Clock, Data

Entrées digitales

8.0

Fonctionalités des entrées digitales

Sens de rotation, Drive enable, General purpose, fin de course, consigne PWM, offset de consigne PWM, Quick stop, commutation 4 valeurs de consigne fixes

Entrées analogiques

2.0

Résolution, plage, circuit

12 bit, -10…+10V, différentiel

Fonctionalités des entrées analogiques

Consigne analogique, offset de consigne analogique, valeur fixe (General purpose)

DIP switch

8

Fonctionalités du DIP switch

Sorties

Sorties digitales

3.0

Fonctionalités des sorties digitales

Erreurs, limitation, fréquence de commutation Hall, fréquence de rotation Hall

Sorties analogiques

2.0

Résolution, plage

12-bit, -4…+4V

Fonctionalités des sorties analogiques

Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose)

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall

Voir «Tension d'alimentation de capteur

Tension d'alimentation du codeur

Voir «Tension d'alimentation de capteur

Tension d'alimentation de capteur

+5 VDC, max. 145 mA

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)

Oui

Affichage

Indication d'état "Ready"

LED verte

Indication d'état "Error"

LED rouge

Fonction de protection

Fonctions de protection

Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-30.0 °C

Température - Service (max.)

25.0 °C

Température - Plage étendue

+25…75 °C (for derating refer to "Hardware Reference")

Température - Stockage (min.)

-40.0 °C

Température - Stockage (max.)

85.0 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5.0 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90.0 %

Données mécaniques

Poids

128.0 g

Dimension (longueur)

93.5 mm

Dimension (largeur)

46.0 mm

Dimension (hauteur)

41.0 mm

Fixation

Alésages de fixation des vis M4

Logiciel

Programme d'installation

Motion Installer

Interface graphique utilisateur

Motion Studio

Système d'exploitation

Windows 11, 10, 7

Fonctions

Mode vitesse

ja

Mode courant

ja

Valeur de consigne analogique

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Quickstop

ja

Activation

ja

Réglage automatique avancé du régulateur

ja