Commande
Servo contrôleur ESCON2 Compact 60/30 CAN
783734 – paramétrable, 10–60 VDC, 30 A
Prix par article605.00 CHF
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Description
L’ESCON2 Compact 60/30 est un servo-contrôleur PWM 4 quadrants dynamique et prêt à être raccordé. Il est adapté au pilotage efficace de moteurs DC avec balais et de moteurs EC sans balais (BLDC) équipés de capteurs à effet Hall et/ou de codeurs de puissance pouvant atteindre 1800 W / 3600 W.
Moteur
- Moteurs DC jusqu'à
- 1800 W
- Moteurs EC jusqu'à
- 1800 W
Capteur
- Sans capteur (moteurs DC)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
- ja
- Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)
- ja
- Codeur absolu SSI
- ja
- Codeur absolu BiSS C
- ja
Modes de fonctionnement
- Régulateur de courant
- Oui (couple)
- Régulateur de position
- ja
Caractéristiques électriques
- Tension de service Vcc (min.)
- 10 V
- Tension de service Vcc (max.)
- 60 V
- Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
- 10 V
- Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
- 60 V
- Tension de sortie max. (facteur * Vcc)
- 0.95
- Courant de sortie max. Imax
- 60 A
- Durée max. du courant de sortie max. Imax
- 4 s
- Courant de sortie permanent Icont
- 30 A
- Fréquence d'horloge de l'étage de sortie
- 50 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI
- 50 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI
- 10 kHz
- Rendement max.
- 98 %
- Vitesse max. (moteurs DC)
- 120000 rpm
- Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale
- 120000 rpm
- Self de lissage interne par phase
- 0.47 µH
Entrées
- Signaux capteurs à effet Hall
- H1, H2, H3
- Signaux du codeur
- A, A\, B, B\
- Fréquence d'entrée max. du codeur
- 6.7 MHz
- Signaux de capteur
- Clock, Data
- Entrées digitales
- 8
- Fonctionalités des entrées digitales
- direction, drive enable, enable positive/negative direction, general purpose, limit switch, mode switch, PWM current limit, PWM set value, PWM set value offset, PWM velocity limit, PWM velocity ramp, quick stop, set value switch (4 fixed set values)
- Entrées analogiques
- 2
- Résolution, plage, circuit
- 12 bit, -10…+10V, différentiel
- Fonctionalités des entrées analogiques
- analog current limit, analog set value, analog set value offset, analog velocity limit, analog velocity ramp, general purpose
- DIP switch
- 8
- Fonctionalités du DIP switch
- CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Termination
Sorties
- Sorties digitales
- 3
- Fonctionalités des sorties digitales
- current compare, fault, general purpose, Hall commutation frequency, Hall rotation frequency, limitation, velocity compare
- Sorties analogiques
- 2
- Résolution, plage
- 12-bit, -4…+4V
- Fonctionalités des sorties analogiques
- Affichage de courant, affichage de température, affichage de vitesse, valeur fixe (General purpose)
Sorties de tension
- Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall
- Voir «Tension d'alimentation de capteur
- Tension d'alimentation du codeur
- Voir «Tension d'alimentation de capteur
- Tension d'alimentation de capteur
- 5
Interfaces
- USB 2.0 (pleine vitesse)
- Oui
- CAN
- ja
- CANopen
- Slave
- CANopen application layer
- CiA 301
- CANopen frameworks
- CiA 305
- CANopen profiles motion control
- CiA 402
- Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
Affichage
- Indication d'état "Ready"
- LED verte
- Indication d'état "Error"
- LED rouge
Fonction de protection
- Fonctions de protection
- Limitation de courant, surintensité, court-circuit du câble moteur, surtempérature moteur, surtempérature électronique, surtension, tension insuffisante, transitoires de tension, limitation de vitesse, perte du signal de feedback, statut du système, comportement Error & Warning configurable
Conditions ambiantes
- Température - Service (min.)
- -40 °C
- Température - Service (max.)
- 25 °C
- Température - Plage étendue
- +25…75 °C (for derating refer to "Hardware Reference")
- Température - Stockage (min.)
- -40 °C
- Température - Stockage (max.)
- 85 °C
- Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
- 5 %
- Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
- 90 %
Données mécaniques
- Poids
- 128 g
- Dimension (longueur)
- 93.5 mm
- Dimension (largeur)
- 46 mm
- Dimension (hauteur)
- 41 mm
- Fixation
- Flange for M3 screws
Logiciel
- Programme d'installation
- Motion Installer
- Interface graphique utilisateur
- Motion Studio
- Système d'exploitation
- Windows 11, 10
- DLL Windows pour PC
- 32-/64-bit
- PC master
- Exemples de programmation
Fonctions
- CANopen Profile Velocity Mode
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Torque
- ja
- Mode vitesse
- ja
- Mode courant
- ja
- Valeur de consigne analogique
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Quickstop
- ja
- Activation
- ja
- Réglage automatique avancé du régulateur
- ja
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