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Commande de positionnement EPOS4 Disk 60/8 CAN

Commande

Commande de positionnement EPOS4 Disk 60/8 CAN

688770 – paramétrable, 12–60 VDC, 8 A

Prix ​​par article421.60 CHF

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Description

L'EPOS4 Disk 60/8 CAN est une commande de positionnement dynamique prête au raccordement, de forme ronde, dotée d'un trou central destiné au passage des câbles et des connecteurs montés des deux côtés. Elle sert à commander un moteur DC à balais avec codeur ou un moteur EC sans balais (BLDC) à capteurs à effet Hall et codeur jusqu'à une puissance de 480 W (puissance continue) ou 1440 W (puissance de crête maximum) par axe.

Moteur

Moteurs DC jusqu'à
480 W
Moteurs EC jusqu'à
480 W

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)
ja
Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
ja
Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
ja
Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)
ja
Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)
ja
Codeur absolu SSI
ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant
Oui (couple)
Régulateur de vitesse
ja
Régulateur de position
ja

Caractéristiques électriques

Tension de service Vcc (min.)
12 V
Tension de service Vcc (max.)
60 V
Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
10 V
Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
60 V
Tension de sortie max. (facteur * Vcc)
0.9
Courant de sortie max. Imax
24 A
Durée max. du courant de sortie max. Imax
10 s
Courant de sortie permanent Icont
8 A
Fréquence d'horloge de l'étage de sortie
50 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI
25 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI
2.5 kHz
Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID
2.5 kHz
Rendement max.
98 %
Vitesse max. (moteurs DC)
100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc
100000 rpm
Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale
50000 rpm

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall
H1, H2, H3
Signaux du codeur
A, A\, B, B\, I, I\
Fréquence d'entrée max. du codeur
6.2 MHz
Signaux de capteur
Clock, Clock\, Data, Data\
Entrées digitales
5
Fonctionalités des entrées digitales
limit switch, reference switch, general purpose, touch probe
Entrées analogiques
2
Résolution, plage, circuit
12 bit, -10…+10V, différentiel
Fonctionalités des entrées analogiques
General Purpose, Set Value Current, Set Value Velocity
DIP switch
6
Fonctionalités du DIP switch
CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss

Sorties

Sorties digitales
4
Fonctionalités des sorties digitales
Frein de maintien, General Purpose
Sorties analogiques
1
Résolution, plage
12 bit, -4…+4V
Fonctionalités des sorties analogiques
General Purpose

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall
Voir «Tension d'alimentation de capteur
Tension d'alimentation du codeur
Voir «Tension d'alimentation de capteur
Tension d'alimentation de capteur
5
Tension de sortie auxiliaire
5

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)
Oui
CAN
ja
CANopen
Slave
CANopen application layer
CiA 301
CANopen frameworks
CiA 305
CANopen profiles motion control
CiA 402
Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
Fonction gateway USB vers CAN
Oui

Affichage

Indication d'état "Ready"
LED verte
Indication d'état "Error"
LED rouge

Fonction de protection

Fonctions de protection
Limitation de courant, courant de surcharge, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, court-circuit du câble moteur, perte du signal de retour

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)
-30 °C
Température - Service (max.)
45 °C
Température - Plage étendue
+45…+75 °C, Derating: -0.267 A/°C
Température - Stockage (min.)
-40 °C
Température - Stockage (max.)
85 °C
Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
5 %
Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
90 %

Données mécaniques

Poids
24 g
Dimension (longueur)
60 mm
Dimension (largeur)
60 mm
Dimension (hauteur)
22 mm
Fixation
Alésages de fixation des vis M2

Logiciel

Programme d'installation
EPOS Setup
Interface graphique utilisateur
EPOS Studio
Système d'exploitation
Windows 11, 10
DLL Windows pour PC
32-/64-bit
PC master
Exemples de programmation
MS Visual C#, MS Visual C++, MS Visual Basic, MS Visual Basic.NET, Borland C++, Borland Delphi, NI LabView, NI LabWindows/CVI
Linux Shared Object Library
X86 32-/64-bit, ARMv6/v7/v8 32-bit, ARMv8 64-bit
CAN Interfaces
IXXAT, Vector, National Instruments, Kvaser
Exemple de programmation
C++

Fonctions

CANopen Profile Position Mode
ja
CANopen Profile Velocity Mode
ja
CANopen Homing Mode
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Position
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
ja
CANopen Cyclic Synchronuous Torque
ja
Valeur de consigne analogique
ja
Position Control Feed Forward
ja
Velocity Control Feed Forward
ja
Réglage dual loop de la position et de la vitesse
ja
Position Marker / Touch Probe
ja
Quickstop
ja
Activation
ja
Contrôle du frein de maintien
ja
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Téléchargements