Servo contrôleur ESCON Module 50/5

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Génératrice DC

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)

ja

Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)

ja

Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Yes

Variateur de vitesse

ja

Régulateur de vitesse

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

10 V

Tension de service V_cc (max.)

50 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.98

Courant de sortie max. I_max

15 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

20 s

Courant de sortie permanent I_cont

5 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

53.6 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

53.6 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

5.36 kHz

Rendement max.

98 %

Vitesse max. (moteurs DC)

150000 rpm

Self de lissage interne par phase

0 µH

Entrées

Signaux capteurs à effet Hall

H1, H2, H3

Signaux du codeur

A, A\, B, B\

Fréquence d'entrée max. du codeur

1 MHz

Entrées digitales

2

Fonctionalités des entrées digitales

enable, enable CW, enable CCW, enable CW+CCW, enable+direction, stop, PWM set value, RC Servo set value, fixed set value

Entrées analogiques

2

Résolution, plage, circuit

12-bit, -10…+10V, differential

Fonctionalités des entrées analogiques

set value, current limit, offset, speed ramp

Potentiomètre

1

Fonctionalités du potentiomètre

set value, current limit, offset, speed ramp, gain, IxR factor

Sorties

Sorties digitales

2

Fonctionalités des sorties digitales

ready, speed comparator, current comparator, commutation frequency

Sorties analogiques

2

Résolution, plage

12-bit, -4…+4V

Fonctionalités des sorties analogiques

current monitor,speed monitor, temperature, fixed value

Sorties de tension

Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall

5

Tension d'alimentation du codeur

5

Tension de sortie auxiliaire

5

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)

Yes

Affichage

Indication d'état "Ready"

green LED

Indication d'état "Error"

red LED

Fonction de protection

Fonctions de protection

current limit, overcurrent, excess temperature, undervoltage, overvoltage, voltage transients, short-circuits in the motor cable

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-30 °C

Température - Service (max.)

45 °C

Température - Plage étendue

+45…+75°C, Derating: -0.167 A/°C

Température - Stockage (min.)

-40 °C

Température - Stockage (max.)

85 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90 %

Données mécaniques

Poids

12 g

Dimension (longueur)

43.2 mm

Dimension (largeur)

31.8 mm

Dimension (hauteur)

12.7 mm

Fixation

mountable on socket terminal strips pitch 2.54 mm

Logiciel

Programme d'installation

ESCON Setup

Interface graphique utilisateur

ESCON Studio

Système d'exploitation

Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3