Servo contrôleur ESCON 36/2

Capteur

Sans capteur (moteurs DC)

ja

Génératrice DC

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)

ja

Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)

ja

Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)

ja

Modes de fonctionnement

Régulateur de courant

Oui

Variateur de vitesse

ja

Régulateur de vitesse

ja

Caractéristiques électriques

Tension de service V_cc (min.)

10 V

Tension de service V_cc (max.)

36 V

Tension de sortie max. (facteur * V_cc)

0.98

Courant de sortie max. I_max

4 A

Durée max. du courant de sortie max. I_max

60.0 s

Courant de sortie permanent I_cont

2 A

Fréquence d'horloge de l'étage de sortie

53.6 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI

53.6 kHz

Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI

5.36 kHz

Rendement max.

95.0 %

Vitesse max. (moteurs DC)

150000.0 rpm

Self de lissage interne par phase

300.0 µH

Entrées

Signaux du codeur

A, A, B, B\

Fréquence d'entrée max. du codeur

1.0 MHz

Entrées digitales

2.0

Fonctionalités des entrées digitales

Déblocage, déblocage CW, déblocage CCW, déblocage CW+CCW, déblocage+sens de rotation, arrêt, valeur de consigne MLI, valeur de consigne RC Servo, valeur de consigne définie

Entrées analogiques

2.0

Résolution, plage, circuit

12 bit, -10…+10V, différentiel

Fonctionalités des entrées analogiques

Valeur de consigne, limitation de courant, offset, rampe de vitesse

Potentiomètre

1

Fonctionalités du potentiomètre

valeur de consigne, limite de courant, décalage, rampe de vitesse, amplification, facteur IxR

Sorties

Sorties digitales

2.0

Fonctionalités des sorties digitales

Opérationnel, comparateur de vitesse, comparateur de courant, fréquence de commutation

Sorties analogiques

2.0

Résolution, plage

12-bit, -4…+4V

Fonctionalités des sorties analogiques

surveillance de courant, surveillance de vitesse, température, valeur fixée

Sorties de tension

Tension d'alimentation du codeur

+5 VDC, max. 70 mA

Tension de sortie auxiliaire

+5 VDC, max. 10 mA

Interfaces

USB 2.0 (pleine vitesse)

Oui

Affichage

Indication d'état "Ready"

LED verte

Indication d'état "Error"

LED rouge

Fonction de protection

Fonctions de protection

limite de courant, surintensité, température excessive, sous-tension, surtension, transitoires de tension, courts-circuits dans le câblage moteur

Conditions ambiantes

Température - Service (min.)

-30.0 °C

Température - Service (max.)

45.0 °C

Température - Plage étendue

+45…+81 °C, Derating: -0.055 A/°C

Température - Stockage (min.)

-40.0 °C

Température - Stockage (max.)

85.0 °C

Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)

5.0 %

Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)

90.0 %

Données mécaniques

Poids

30.0 g

Dimension (longueur)

55.0 mm

Dimension (largeur)

40.0 mm

Dimension (hauteur)

16.1 mm

Fixation

Orifices de montage pour vis M2,5

Logiciel

Programme d'installation

ESCON Setup

Interface graphique utilisateur

ESCON Studio

Système d'exploitation

Windows 10, 8, 7, Windows XP SP3