Commande
Contrôleur maître MiniMACS6 AMP-4/50/4-IF1 EtherCAT
001825 – programmable, 10–60 VDC, 4 A, jusqu’à 6 axes
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Description
Le MiniMACS6-AMP-4/50/4-IF1 Ethernet est un contrôleur de mouvement librement programmable à carte d’option Ethernet intégrée et à quatre étages de puissance BLDC. Chaque étage génère une puissance continue de 211 W et une puissance de pointe de 370 W pour commander directement des entraînements puissants.
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Moteur
- Moteurs DC jusqu'à
- 211 W
- Moteurs EC jusqu'à
- 211 W
Capteur
- Sans capteur (moteurs DC)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
- ja
- Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)
- ja
- Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)
- ja
- Codeur absolu SSI
- ja
- Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel)
- ja
Modes de fonctionnement
- Régulateur de courant
- yes (torque)
- Régulateur de vitesse
- ja
- Régulateur de position
- ja
Caractéristiques électriques
- Tension de service Vcc (min.)
- 10 V
- Tension de service Vcc (max.)
- 60 V
- Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
- 18 V
- Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
- 30 V
- Tension de sortie max. (facteur * Vcc)
- 0.88
- Courant de sortie max. Imax
- 7 A
- Durée max. du courant de sortie max. Imax
- 5 s
- Courant de sortie permanent Icont
- 4 A
- Fréquence d'horloge de l'étage de sortie
- 48 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI
- 24 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI
- 8 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID
- 1 kHz
- Rendement max.
- 98 %
- Vitesse max. (moteurs DC)
- 50000 rpm
- Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc
- 50000 rpm
- Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale
- 50000 rpm
Entrées
- Signaux capteurs à effet Hall
- H1, H2, H3
- Signaux du codeur
- A, A\, B, B\, I, I\
- Fréquence d'entrée max. du codeur
- 6.25 MHz
- Signaux de capteur
- Clock, Data
- Entrées digitales
- 16
- Fonctionalités des entrées digitales
- free programmable
- Entrées analogiques
- 4
- Résolution, plage, circuit
- 12-bit, 0…+10V
- Fonctionalités des entrées analogiques
- free programmable
- DIP switch
- 10
- Fonctionalités du DIP switch
- Node ID, CAN Bus Termination
Sorties
- Sorties digitales
- 8
- Fonctionalités des sorties digitales
- free programmable
Sorties de tension
- Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall
- +5V DC
- Tension d'alimentation du codeur
- 5
- Tension d'alimentation de capteur
- 5
Interfaces
- USB 2.0 (pleine vitesse)
- Yes
- CAN
- ja
- CANopen
- Master / Slave
- CANopen application layer
- CiA 301
- CANopen frameworks
- CANopen profiles motion control
- CiA 402
- Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
- EtherCAT
- EtherCAT Slave
- CoE (CAN application layer over EtherCAT)
- Yes
- FoE (File transfer over EtherCAT)
- Distributed Clocks Support
- ja
- Variable PDO mapping
- ja
Affichage
- Indication d'état "Ready"
- green and yellow LED
- Indication d'état "Error"
- red LED
- Indication d'état de l'interface de communication
- Yes
Fonction de protection
- Fonctions de protection
- Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
Conditions ambiantes
- Température - Service (min.)
- -30 °C
- Température - Service (max.)
- 50 °C
- Température - Plage étendue
- +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
- Température - Stockage (min.)
- -30 °C
- Température - Stockage (max.)
- 85 °C
- Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
- 5 %
- Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
- 90 %
Données mécaniques
- Poids
- 370 g
- Dimension (longueur)
- 109.5 mm
- Dimension (largeur)
- 140.5 mm
- Dimension (hauteur)
- 34.2 mm
- Fixation
- see Referenz Manual
Logiciel
- Programme d'installation
- ApossIDE
- Interface graphique utilisateur
- ApossIDE
- Système d'exploitation
- Windows 11,10, 7
- DLL Windows pour PC
- 32-/64-bit
- PC master
- Exemples de programmation
- Linux Shared Object Library
- X86 32-/64-bit
- CAN Interfaces
- USB CAN Adapter
- Exemple de programmation
- ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Fonctions
- Mode vitesse
- ja
- Mode courant
- ja
- Master Encoder Mode
- ja
- Valeur de consigne analogique
- ja
- Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux
- ja
- Position Control Feed Forward
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Position Marker / Touch Probe
- ja
- Quickstop
- ja
- Activation
- ja
- Position Compare
- ja
- Contrôle du frein de maintien
- ja
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