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Contrôleur maître MiniMACS6 AMP-4/50/10 CAN
001756 – programmable, 10–60 VDC, 10 A, jusqu’à 6 axes
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Description
La solution OEM pour les grandes séries: Le MiniMACS6-AMP-4/50/10-OEM est un contrôleur de mouvement librement programmable équipé de quatre étages de puissance BLDC. Chacun de ces étages de puissance met à disposition une puissance continue de 540 W et une puissance de crête de 1,62 kW, ce qui permet de piloter directement des entraînements puissants. Grâce à l'interface CAN intégrée, la communication et le contrôle sont faciles via un réseau CAN. Cette variante OEM est conçue sans boîtier et elle est donc idéale pour les solutions intégrées dans la construction d'appareils.
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Moteur
- Moteurs DC jusqu'à
- 528 W
- Moteurs EC jusqu'à
- 528 W
Capteur
- Sans capteur (moteurs DC)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
- ja
- Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)
- ja
- Capteurs à effet Hall digitaux (moteurs EC)
- ja
- Codeur absolu SSI
- ja
- Codeur incrémental analogique (2 canaux, différentiel)
- ja
Modes de fonctionnement
- Régulateur de courant
- yes (torque)
- Régulateur de vitesse
- ja
- Régulateur de position
- ja
Caractéristiques électriques
- Tension de service Vcc (min.)
- 10 V
- Tension de service Vcc (max.)
- 60 V
- Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
- 18 V
- Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
- 30 V
- Tension de sortie max. (facteur * Vcc)
- 0.88
- Courant de sortie max. Imax
- 30 A
- Durée max. du courant de sortie max. Imax
- 5 s
- Courant de sortie permanent Icont
- 10 A
- Fréquence d'horloge de l'étage de sortie
- 48 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de courant PI
- 24 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de vitesse PI
- 8 kHz
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID
- 1 kHz
- Rendement max.
- 98 %
- Vitesse max. (moteurs DC)
- 50000 rpm
- Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation par bloc
- 50000 rpm
- Vitesse max. (1 paire de pôles) commutation sinusoïdale
- 50000 rpm
Entrées
- Signaux capteurs à effet Hall
- H1, H2, H3
- Signaux du codeur
- A, A\, B, B\, I, I\
- Fréquence d'entrée max. du codeur
- 6.28 MHz
- Signaux de capteur
- Clock, Data
- Entrées digitales
- 16
- Fonctionalités des entrées digitales
- free programmable
- Entrées analogiques
- 4
- Résolution, plage, circuit
- 12-bit, 0…+10V
- Fonctionalités des entrées analogiques
- free programmable
- DIP switch
- 10
- Fonctionalités du DIP switch
- Node ID, CAN Bus Termination
Sorties
- Sorties digitales
- 8
- Fonctionalités des sorties digitales
- free programmable
Sorties de tension
- Tension d'alimentation des capteurs à effet Hall
- +5V DC
- Tension d'alimentation du codeur
- 5
- Tension d'alimentation de capteur
- 5
Interfaces
- USB 2.0 (pleine vitesse)
- yes
- CAN
- ja
- CANopen
- Master / Slave
- CANopen application layer
- CiA 301
- CANopen frameworks
- CANopen profiles motion control
- CiA 402
- Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
Affichage
- Indication d'état "Ready"
- green and yellow LED
- Indication d'état "Error"
- red LED
Fonction de protection
- Fonctions de protection
- Current limitatino, over current, over temperature, under voaltage, over voltage, free programmable
Conditions ambiantes
- Température - Service (min.)
- -30 °C
- Température - Service (max.)
- 50 °C
- Température - Plage étendue
- +50…+70 °C, if the PCB temperature exceeds +80 °C, the power stage will be switched off
- Température - Stockage (min.)
- -30 °C
- Température - Stockage (max.)
- 85 °C
- Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
- 5 %
- Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
- 90 %
Données mécaniques
- Poids
- 110 g
- Dimension (longueur)
- 105 mm
- Dimension (largeur)
- 120 mm
- Dimension (hauteur)
- 22 mm
- Fixation
- see Referenz Manual
Logiciel
- Programme d'installation
- ApossIDE
- Interface graphique utilisateur
- ApossIDE
- Système d'exploitation
- Windows 11,10, 7
- DLL Windows pour PC
- 32-/64-bit
- PC master
- Exemples de programmation
Fonctions
- Mode vitesse
- ja
- Mode courant
- ja
- Master Encoder Mode
- ja
- Valeur de consigne analogique
- ja
- Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux
- ja
- Position Control Feed Forward
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Position Marker / Touch Probe
- ja
- Quickstop
- ja
- Activation
- ja
- Position Compare
- ja
- Contrôle du frein de maintien
- ja
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