Commande
Contrôleur maître MasterMACS EtherCAT
001725 – programmable, jusqu’à 32 axes
Prix sur demande:
Commandable sur demande
Nous vous recommandons de demander conseil avant de choisir cet article. Veuillez contacter notre service d'assistance de vente.
Des questions sur la livraison ?
Description
Pour un positionnement exact ou une synchronisation précise: Le MasterMACS est un contrôleur de mouvement multi-axes haute performance, librement programmable, sans étage de puissance. Il permet la commande dure en temps réel de jusqu'à 32 axes et ses interfaces telles que EtherCAT maître/esclave, Ethernet, 2 x CAN, RS232, etc. servent à l'intégration individuelle dans le système. MasterMACS est disponible en deux versions de boîtier.
Commandable sur demande
Nous vous recommandons de demander conseil avant de choisir cet article. Veuillez contacter notre service d'assistance de vente.
Capteur
- Codeur incrémental digital (2 canaux, single ended)
- ja
- Codeur incrémental digital (2 canaux, différentiel)
- ja
- Codeur incrémental digital (3 canaux, différentiel)
- ja
Modes de fonctionnement
- Régulateur de vitesse
- ja
- Régulateur de position
- ja
Caractéristiques électriques
- Alimentation de la logique Vc (min.), optionelle
- 18 V
- Alimentation de la logique Vc (max.), optionelle
- 30 V
- Fréquence d'échantillonnage du régulateur de position PID
- 1 kHz
Entrées
- Signaux du codeur
- A, A\, B, B\, I, I\
- Fréquence d'entrée max. du codeur
- 5 MHz
- Entrées digitales
- 10
- Fonctionalités des entrées digitales
- free programmable
- Entrées analogiques
- 2
- Résolution, plage, circuit
- 10-bit, 0…+10V
- Fonctionalités des entrées analogiques
- free programmable
- DIP switch
- 10
- Fonctionalités du DIP switch
- Node ID, CAN Bus Termination
Sorties
- Sorties digitales
- 4
- Fonctionalités des sorties digitales
- free programmable
Sorties de tension
- Tension d'alimentation du codeur
- 5
- Tension d'alimentation de capteur
- 5
Interfaces
- RS232
- yes
- USB 2.0 (pleine vitesse)
- yes
- CAN
- ja
- CANopen
- Master / Slave
- CANopen application layer
- CiA 301
- CANopen frameworks
- CANopen profiles motion control
- Profil CANopen pour dispositif programmable CEI 61131-3
- EtherCAT
- EtherCAT Master, EtherCAT Slave and Ethernet
- CoE (CAN application layer over EtherCAT)
- ja
- FoE (File transfer over EtherCAT)
- Distributed Clocks Support
- ja
- Variable PDO mapping
- ja
Affichage
- Indication d'état "Ready"
- green and yellow LED
- Indication d'état "Error"
- red LED
- Indication d'état de l'interface de communication
- yes
Fonction de protection
- Fonctions de protection
- free programmable
Conditions ambiantes
- Température - Service (min.)
- -30 °C
- Température - Service (max.)
- 50 °C
- Température - Stockage (min.)
- -30 °C
- Température - Stockage (max.)
- 85 °C
- Humidité atmosphérique (non condensante) (min.)
- 5 %
- Humidité atmosphérique (non condensante) (max.)
- 90 %
Données mécaniques
- Poids
- 500 g
- Dimension (longueur)
- 108 mm
- Dimension (largeur)
- 108 mm
- Dimension (hauteur)
- 67 mm
- Fixation
- DIN Rail or back wall mounting
Logiciel
- Programme d'installation
- ApossIDE
- Interface graphique utilisateur
- ApossIDE
- Système d'exploitation
- Windows 11,10, 7
- DLL Windows pour PC
- 32-/64-bit
- PC master
- Exemples de programmation
- Linux Shared Object Library
- X86 32-/64-bit
- CAN Interfaces
- USB CAN Adapter
- Exemple de programmation
- ApossC_SDK, MS Visual C#, MS Visual C++
Fonctions
- Mode vitesse
- ja
- Mode courant
- ja
- Master Encoder Mode
- ja
- Valeur de consigne analogique
- ja
- Générateur de chemin avec profils sinusoïdaux/trapézoïdaux
- ja
- Position Control Feed Forward
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Position Marker / Touch Probe
- ja
- Quickstop
- ja
- Activation
- ja
- Position Compare
- ja
- Contrôle du frein de maintien
- ja
Avez-vous des questions techniques ?