Les 5 points cruciaux de la motorisation d'un AGV

Les AGV ne doivent pas tomber en panne, le choix de leur motorisation est donc crucial. Voici 5 points à prendre en considération pour motoriser un AGV.

1.    Choisir une motorisation compacte si possible

La compacité est un facteur important dans les entrepôts. Les exigences des acheteurs d'e-commerce ne cessent d'augmenter et une livraison en 24 heures est devenue la norme. En l'état des choses, les entrepôts ne peuvent plus se permettre d'être implantés loin des zones principales de livraison. Mais le prix du m² dans les banlieues des villes n'a rien à voir avec le prix demandé en pleine campagne, ce qui pousse les entreprises de logistique à opter pour des solutions de stockage en hauteur. Cela signifie qu'elles ont besoin de robots ergonomiques capables de se déplacer à la verticale et d'atteindre les hauteurs requises. Cependant, il est difficile, voire impossible, d'obtenir un AGV compact si le moteur est encombrant. Il est donc essentiel de choisir une motorisation compacte. Les entraînements doivent pouvoir fonctionner dans des espaces restreints, car ils sont parfois intégrés dans des poids-lourds. Une empreinte réduite est un enjeu majeur des applications logistiques.

2.    Mettre l'accent sur la facilité d'utilisation

En substance, les robots ont été conçus pour aider les personnes et ce principe s'applique aussi à la motorisation de votre AGV. Dans leur version standard, les entraînements maxon IDX compacts disposent de toutes les options de connectivité possibles adaptables à vos besoins. Ils fonctionnent dès que vous les raccordez car ils sont fournis pré-programmés. Une véritable solution prête à l'emploi.

Lorsque vous commandez un moteur IDX, vous définissez tous les paramètres nécessaires dans notre configurateur en ligne. Le type de communication de l'appareil, les câbles nécessaires, l'électronique que vous choisissez, la puissance du moteur, la présence ou non d'un frein, etc. Tout est programmable en ligne en seulement quelques clics. Le moteur est donc configuré sur mesure et fourni prêt à l'emploi. 

Les moteurs à électronique intégrée sont gérables à distance car ils sont connectés. Les bus de communication utilisés peuvent communiquer avec les systèmes EtherCAT et CANopen, et ils communiqueront à l'avenir avec les réseaux IoT. Par conséquent, les robots sont programmables par ordinateur et contrôlés à distance, ce qui facilite considérablement leur maintenance. Cela signifie aussi que vous pouvez travailler en une opération unique avec la flotte complète de vos AGV, pour faire un diagnostic ou exécuter une mise à jour notamment.

Malgré un diamètre de 56 mm seulement, les performances du moteur IDX sont équivalentes à celles d'un moteur à empreinte supérieure de 25 %. La motorisation IDX combine ainsi performances et empreinte réduite.

3.    Opter pour une livraison rapide

Aujourd'hui, la réactivité est fondamentale et considérée comme normale. Ayant pleinement conscience des défis à relever dans le domaine des AGV, maxon garantit la livraison de votre solution IDX sous 19 jours.

4.    Baser le design sur la modularité

Tous les AGV n'effectuent pas les même tâches. Certains transportent des charges d'une tonne et plus alors que d'autres soulèvent des charges approchant 100 kg; certains se déplacent en ligne droite pendant que d'autres disposent d'une fonction de direction. 

Les exigences auxquelles la motorisation doit répondre varient donc en fonction de l'application concernée, c'est pourquoi il est important que la base soit déjà modulaire. Vous devez être en mesure de choisir le type de moteur, la puissance, l'électronique, la connectivité, le type de communication, l'indice de protection du moteur et si un frein ou un codeur est nécessaire ou non.

Tous ces paramètres sont facilement configurables en ligne. L'outil de configuration innovant est unique sur le marché. Il vous permet de profiter d'une production parfaitement organisée, capable d'élaborer une solution d'entraînement conforme aux exigences du client en 19 jours seulement.

Vous pouvez être certain·e d'obtenir la motorisation appropriée, quelle que soit l'utilisation que vous ferez de votre AGV.

5.    Prioriser la sécurité

Les AGV sont utilisés dans des zones proches des opérateurs et autres personnes, mais aussi d'autres AGV. Il est donc indispensable de prendre les mesures de sécurité nécessaires pour assurer la sécurité des interactions homme/machine. Les robots étant équipés de capteurs de mouvement et optiques, ils peuvent détecter la présence de personnes et éviter tout risque de collision. Cette approche de sécurité s'applique aussi à la motorisation. Pour éviter tout risque de surchauffe, par exemple, la motorisation IDX dispose de deux capteurs de température intégrés, l'un dans le moteur et l'autre dans l'électronique. En cas de problème, le moteur est sécurisé immédiatement, avant que l'enveloppe complète soit surchauffée. La plupart des moteurs du marché n'ont pas cette réactivité car les capteurs dont ils disposent portent uniquement sur l'électronique. Comme vous le savez, la motorisation de vos AGV est l'un des défis techniques clé. Pour répondre à vos besoins, maxon a conçu un moteur extrêmement compact aux performances supérieures de 25 % à celles de ses concurrents tout en maintenant un niveau de prix normal dans le secteur.

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