Le bon contrôleur pour votre moteur

La robotique et l'automatisation exigent une ingénierie de commande toujours plus précise. Daniel Hug, responsable produits en électronique et technologie systèmes chez maxon, explique ce qu'un contrôleur moteur de qualité doit être aujourd'hui capable de réaliser.

Daniel Hug, les contrôleurs moteurs n'ont cessé de s'améliorer au cours des années. Avec quelle influence sur la pratique?

L'évolution rapide des technologies de l'information a aussi entraîné un développement rapide des fonctions possibles des contrôleurs. En gros, le contrôleur se contentait de faire fonctionner le moteur. Aujourd'hui, il doit effectuer des tâches bien plus complexes. Les fonctions de diagnostic, de mise en réseau ou de sécurité fonctionnelle gagnent en importance, il s'agit désormais de considérer les contrôleurs au sens large, comme étant de petits systèmes complets.

De quoi un bon contrôleur est-il capable aujourd'hui?

D'une part, un bon contrôleur doit disposer de nombreuses fonctionnalités et d'une grande souplesse d'utilisation. D'autre part, il doit être facile à mettre en service et à piloter. C'est l'un des plus grands défis que les fabricants de contrôleurs doivent relever. L'efficacité et la compacité sont également des facteurs déterminants.

maxon motor propose une grande variété de contrôleurs moteurs - quelles sont les meilleures ventes actuelles?

Notre gamme couvre l'ensemble des contrôleurs, des contrôleurs simples de courant et de vitesse aux contrôleurs de mouvement hautement dynamiques. Sans oublier bien sûr les contrôleurs à moteur intégré.

Mais notre colonne vertébrale demeure la ligne de produits EPOS. En quoi la ligne de produits EPOS est-elle exceptionnelle?

EPOS signifie Easy to use POsitioning System, système de positionnement facile à utiliser. C'est notre devise. Le client doit pouvoir obtenir facilement un système de positionnement hautes performances, avec des moteurs DC et BLDC, sans avoir de connaissances approfondies en matière d'entraînements. Les trois composants suivants sont primordiaux:

• EPOS Studio: Il s'agit d'une interface utilisateur graphique (GUI) qui comprend un grand nombre de petits outils comme le Startup Wizard (assistant de démarrage). Elle vous guide pas à pas dans toute la configuration, de A à Z, afin de ne rien omettre. Ou l'Auto Tuning. Ce système configuré recherche automatiquement les paramètres de commande idéaux activables en appuyant sur un bouton, puis opérationnel.
• Une documentation complète et notre système d'assistance efficace.
• Nombreuses bibliothèques permettant d'intégrer EPOS dans des systèmes très divers et accueillant de nombreux exemples pratiques.

Nous proposons tout cela gratuitement. Souvent, nos concurrents ne peuvent offrir qu'une partie de ces services, qui sont généralement payants.

Le nouveau contrôleur de positionnement EPOS4 est disponible depuis avril 2016. En quoi est-il différent?

La nouvelle caractéristique de l'EPOS4 est une densité de puissance extrêmement élevée. Nous avons optimisé l'efficacité et réalisé un design thermique abouti, ce qui permet d'obtenir une puissance de sortie maximum dans un espace extrêmement réduit. EPOS4 propose une conception modulaire élargie des interfaces basées sur Ethernet, comme EtherCAT, ainsi que différents codeurs absolus. Le client peut ainsi assembler son propre système optimisé et ne paie que ce dont il a réellement besoin. De nouvelles caractéristiques sont également disponibles.

Dans quelles applications utiliser l'EPOS4?

EPOS4 représente une ligne complète de produits. Cette ligne sera compatible avec tous les types de moteurs maxon disponibles, ainsi que toutes les applications. La ligne EPOS4 est parfaitement adaptée aux applications qui demandent des coûts réduits, un couple, une commande de vitesse ou de positionnement haute performance. Une commande facilement intégrée dans des systèmes maître variés, sous forme d'un système mono-axe ou pour des applications complexes multi-axes.

Quels avantages l'utilisation de commandes maxon procure-t-elle au client?

Le principal avantage réside dans la coordination parfaite des différents composants. Dans la pratique, la commande de nos moteurs hautement dynamiques à faible inductance demande un contrôleur approprié capable de tirer vraiment profit des qualités de nos entraînements. C'est là que de nombreux produits sont mis en échec, au plus tard lors du réglage manuel fin du contrôleur. Mais nos algorithmes d'ajustement automatique développés au fil des années facilitent largement cette opération.

Commande de positionnement EPOS4

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Proposez-vous des solutions personnalisées?

Bien sûr! La majorité des contrôleurs que nous vendons sont des solutions personnalisées. La personnalisation est très diversifiée: du petit ajustement de firmware à de petites quantités, en passant par le sur mesure, aux solutions pour applications complètes, donc de portée importante. Une solution spécifique doit être développée dès qu'un produit du catalogue ne répond pas exactement aux besoins du client. Chez maxon, nous nous appuyons sur une équipe technique performante et nos longues années d'expérience.

Quels sont les défis à relever pour répondre aux souhaits des clients?

Le principal défi consiste à définir les exigences avec le client pour trouver la solution système la mieux adaptée possible. Les clients n'ont parfois pas conscience de la diversité des options disponibles. Nous sommes en mesure de jeter les bases d'une valeur ajoutée dans la discussion.

Comment assurez-vous un bon service client local?

Nous disposons d'une équipe d'ingénieurs spécialisés dans le service et les applications. Ils s'occupent de notre Bureau Service & Assistance, un outil en ligne accessible en permanence aux clients qui peuvent poser leurs questions (support.maxonmotor.com). En collaboration avec nos spécialistes sur place, nous créons un réseau global et compétitif qui répond rapidement aux souhaits des clients. Un bon contrôleur doit disposer de nombreuses fonctionnalités et il doit être facile à mettre en service.

Daniel Hug est responsable de la gestion des produits électroniques chez maxon motor. Ingénieur diplômé en électricité avec de longues années d'expérience, il est responsable du design des produits et de la mise en œuvre des projets de développement, de l'idée initiale à la solution d'entraînement finie. 

maxon motor control

Depuis plus de 25 ans, maxon a mis l'accent sur le contrôle du déplacement, la commande dynamique des moteurs DC avec et sans balais. Avec pour objectif d'offrir au client la meilleure solution système comprenant tous les éléments d'un entraînement, du réducteur au contrôleur adapté en passant par le moteur équipé d'un capteur. Pour y parvenir, une équipe d'environ 40 personnes fournit son assistance et œuvre à développer une grande diversité de produits de contrôle du mouvement et de solutions spécifiques au client. Plus d'un demi-million de produits sont vendus chaque année, des contrôleurs simples de courant ou de vitesse aux contrôleurs multi-axes hautement dynamiques.