Un nouveau kit de servocommande pour la robotique

Deux grands noms du secteur de la commande moteur collaborent pour accompagner les ingénieurs et les étudiants dans les défis du développement. Ils ont créé ensemble un kit prêt à l'emploi d'élaboration d'une servocommande destinée aux entraînements, à la robotique et à l´automatisation.

STMicroelectronics, l´un des leaders mondiaux des semi-conducteurs au service de clients dans toute la gamme des applications électroniques, fait équipe avec maxon, l´un des principaux spécialistes des entraînements de précision, pour accélérer la conception d´applications robotiques et de servocommandes industrielles. Les entreprises ont présenté un kit de servocommande conçu conjointement lors du salon sps 2019 à Nuremberg.

L´EVALKIT-ROBOT-1 est une solution prête à l'emploi qui facilite l'accès au positionnement précis et à la technologie de mouvement high-tech dans les servocommandes et la robotique. Un moteur BLDC maxon de 100 W à codeur incrémental intégré de 1024 impulsions est inclus dans ce kit. Voici un exemple parlant de l´expertise de l´entreprise en matière de design magnétique des moteurs de précision, qui garantit la fluidité et l´équilibre nécessaires à un contrôle précis, même à des vitesses réduites de rotor.

La carte de servocommande fournie avec le kit contient le contrôleur de moteur triphasé intelligent STSPIN32F0A de ST et un étage d'onduleur complet construit avec des transistors de puissance ST prêts à se connecter au moteur. Le micrologiciel de commande du moteur est fourni lui aussi, ce qui permet à l'utilisateur de démarrer le moteur et de commencer à envoyer des instructions facilement.

«Nos moteurs sont connus dans le monde entier pour leur qualité, leur précision et leur exactitude», a déclaré Felix Herger, responsable du développement de l'automation industrielle chez maxon. «Faire équipe avec ST a permis de créer une plateforme qui facilite accès à ces qualités à une plus grande variété de concepteurs de produits.»

«Concevoir des commandes haut de gamme du mouvement à propriétés de positionnement exactes, est une entreprise complexe qui prend du temps et exige des compétences spécialisées. En travaillant avec maxon, nous avons pu rassembler toutes ces compétences dans un boîtier pour nos clients,» déclare Branimir Ivetic, responsable du marketing des produits Motion Control chez STMicroelectronics. «Le kit EVALKIT-ROBOT-1 accélère l'éclosion d'une nouvelle génération robotique et d´automatisation, qui offre des capacités et une dextérité avancées, ainsi qu'une excellente fiabilité et une grande facilité d´utilisation.»

Ce kit est disponible dès maintenant sur www.st.com, à un prix de $ 129,00.

Les deux entreprises ont présenté le kit de servocommande lors du salon sps 2019 à Nuremberg.

Autres informations techniques:

Le boîtier système STSPIN32F0A de ST contient des circuits cruciaux pour la commande de moteurs, notamment un microcontrôleur STM32F031C6 et un pilote d'onduleur triphasé, dans un boîtier VFQFPN compact de 7 mm x 7 mm. Le microcontrôleur est doté d´un micrologiciel prêt à l´emploi, destiné à la communication MODBUS et à la commande vectorielle (FOC), avec des propriétés de positionnement exactes. Des circuits de gestion de l´alimentation et de détection du courant sont également intégrés au dispositif, ce qui le rend plus flexible et polyvalent. 

Le moteur sans balais (BLDC) maxon EC-i 40 de 40 mm de diamètre et de 100 W embarque un codeur incrémental maxon ENX 16 EASY à 1024 impulsions pour un contrôle de précision. Des capteurs à effet Hall compris dans le kit détectent la position du rotor. Le design du moteur a été optimisé pour délivrer un couple de sortie élevé avec un couple d´encoche réduit, ce qui permet un mouvement régulier sur toute la plage de vitesse et améliore la précision du positionnement.

L´étage de puissance du convertisseur BLDC triphasé est équipé de MOSFET à canal N STL7DN6LF3 60 V de ST, à faible résistance à l´enclenchement, capables d´une sortie maximum de 6 A pour commander le moteur.