maxon Story
Der nächste Schritt in der tragbaren Robotik


Angel Robotics ist ein koreanisches Start-up, das auf die Entwicklung tragbarer Robotik für die Rehabilitation ausgerichtet ist. Sein Exoskelett ist bereits wettbewerbserprobt.
Beim globalen Cybathlon im November 2020 gewann das Team aus Südkorea die Gold- sowie die Bronzemedaille im Exoskelett-Rennen. Die Teilnehmenden Byeonguk Kim und Juhyeon Lee überquerten die Ziellinie jeweils nach 3 Minuten 47 Sekunden bzw. 5 Minuten 51 Sekunden und wurden zu den Helden des Events.
Bemerkenswert dabei, beide stammen aus dem Angel-Robotics-Team. Angel Robotics versorgte die beiden Medaillengewinnenden sowohl mit der Ausrüstung als auch mit moralischer Unterstützung nach dem Unternehmens-Motto «Robotik für ein besseres Leben». Das Start-up-Unternehmen Angel Robotics wurde 2017 von Professor Kyoungchul Kong von der Maschinenbauabteilung des Korea Advanced Institute of Science and Technology (KAIST) gegründet. Der Schwerpunkt des Unternehmens liegt auf tragbaren Robotern für die Rehabilitation und das Gesundheitswesen.
Schon beim ersten Cybathlon gewann Angel Robotics unter Verwendung eines maxon Motors die Bronzemedaille beim Exoskelett-Rennen. Der beim Wettbewerb eingesetzte WalkON Suit ist ein Roboter für Personen mit einer kompletten Lähmung der unteren Extremitäten. Für den zweiten Event lag Angel Robotics Hauptfokus auf der deutlichen Verringerung des von den Anwendenden wahrgenommenen Gewichts. Dies erlaubt ihnen das Stehen über einen längeren Zeitraum hinweg. Das Unternehmen stellte zudem sicher, dass beim kontinuierlichen Gehen nach einer Minute eine Strecke von mindestens 40 Metern zurückgelegt werden konnte und passte das Exoskelett so an die Schrittgeschwindigkeit normal beweglicher Personen von ca. 2 – 4 km/h an. Bis heute ist dies die höchste, gemeldete Geschwindigkeit weltweit für Personen mit einer Lähmung der unteren Extremitäten. Der maxon Motor EC 22 und das ESCON Module 50/8 werden im linearen Aktuator des Roboterfussgelenks eingesetzt. Sie unterstützen eine flüssige und natürliche Bewegung beim Gehen und beim Überwinden von Hindernissen.
Das Unternehmen hat auch weitere Roboter, wie etwa die Robotergehhilfe Angel Suit. Sie wurde entworfen, um Personen mit einer Teillähmung oder älteren Menschen mit geringer Muskelkraft zu assistieren. Die Angel Legs M sind robotische Geräte für die medizinische Rehabilitation und werden in Spitälern für Rehabilitationsbehandlungen und -trainings genutzt.
Angel Legs M ist ein Roboter für Menschen mit einer Teillähmung der unteren Extremitäten, die Schwierigkeiten beim Gehen haben. Sensoren im Roboter analysieren die Bewegungen des/der Anwendenden, und wird ein Bedarf an Unterstützung erkannt, so stellt der Roboter die angemessene Kraft bereit. Hebt der/die Tragende den Fuss, wird das Gewicht des Fusses reduziert. Setzt der Fuss auf dem Boden auf, wird eine unterstützende Kraft erzeugt. Der maxon Motor EC 45 flat, MILE Encoder und der Servokontroller ESCON Module 50/8 setzen die Hüft- und Kniegelenkbewegungen des Roboters um und bieten eine sanfte, präzise Unterstützungskraft.
Angel Robotics leitender Wissenschaftler Byunghun Na (F&E-Team) über maxon: «Bei der tragbaren Robotik spielen das Gewicht und die Baugrösse des Motors eine entscheidende Rolle. Die Leistung ist auch wichtig. Aber um die Belastung für die Tragenden zu minimieren, denen sowieso nur eine begrenzte Kraft zur Verfügung steht und um es einfacher zu machen, das Exoskelett an- und wieder abzulegen und für ein ansehnliches Roboterdesign, muss der Motorantrieb möglichst leicht und klein sein. Unter den BLDC-Motoren für verschiedene Applikationen sind maxon Motoren leicht und klein für ihre Leistung und hocheffizient. Sie sind für Roboter geeignet, die empfindlich gegenüber Grösse und Gewicht sind. maxon hat unterschiedliche Motorgruppen und es ist einfach, einen Motor mit der gewünschten Leistung zu wählen. Da die Störfestigkeit und innere Struktur hervorragend sind, können wir das Anwendervertrauen in Rehabilitationsroboter stärken.»
Vor dem Hintergrund der sozialen Faktoren wie der immer älter werdenden Bevölkerung werden tragbare Roboter zu einer entscheidenden Robotertechnologie für die ganze Menschheit werden, nicht nur für Personen mit Behinderungen. Um dies zu erreichen, übernimmt maxon die Führung in der kontinuierlichen Produktweiterentwicklung sowie der technologischen Weiterentwicklung, um allen ein besseres Leben ermöglichen zu können.