Servo Controller ESCON2 Compact 60/5 CAN

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)

ja

Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)

ja

Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)

ja

SSI Absolut Encoder

ja

BiSS C Absolut Encoder

ja

Betriebsarten

Stromregler

Ja (Drehmoment)

Drehzahlregler

ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung V_cc (min.)

10 V

Betriebsspannung V_cc (max.)

60 V

Logikversorgung V_c (min) optional

10 V

Logikversorgung V_c (max.) optional

60 V

Max. Ausgangsspannung (Faktor * V_cc)

0.9

Max. Ausgangsstrom I_max

15 A

Max. Dauer des max. Ausgangsstroms I_max

5 s

Ausgangsstrom dauernd I_cont

5 A

Taktfrequenz der Endstufe

100 kHz

Abtastfreuquenz PI Stromregler

50 kHz

Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler

10 kHz

Max. Wirkungsgrad

97 %

Max. Drehzahl (DC-Motoren)

120000 min⁻¹

Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung

120000 min⁻¹

Interne Motordrossel pro Phase

13.6 µH

Eingänge

Hall-Sensor-Signale

H1, H2, H3

Encoder-Signale

A, A\, B, B\

Max. Encoder Eingangsfrequenz

6.67 MHz

Sensor-Signale

Clock, Data

Digitale Eingänge

8

Funktionen der digitalen Eingänge

Drehrichtung, Drive enable, Freigabe positive/negative Drehrichtung, General purpose, Endschalter, Mode switch, PWM Stromlimit, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, PWM Geschwindigkeitslimit, PWM Gewschwindigkeitsrampe, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte

Analoge Eingänge

2

Auflösung, Bereich, Schaltung

12-bit, -10…+10V, differentiell

Funktionen der Eingänge

Analog Stromlimit, Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, Analog Geschwindigkeitslimit, Analog Geschwindigkeitsrampe, General purpose

DIP-Schalter

8

Funktionen der DIP-Schalter

CAN Node-ID, Autobitrate, CAN-Bus Abschluss

Ausgänge

Digitale Ausgänge

3

Funktionen der digitalen Ausgänge

Stromvergleich, Fehler, General purpose, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz, Limitierung, Geschwindigkeitsvergleich

Analoge Ausgänge

2

Auflösung, Bereich

12-bit, -4…+4V

Funktionen der analogen Ausgänge

Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung

siehe "Sensor-Versorgungsspannung"

Encoder-Versorgungsspannung

siehe "Sensor-Versorgungsspannung"

Sensor-Versorgungsspannung

5

Schnittstellen

USB (Full Speed)

Ja

CAN

ja

CANopen

Slave

CANopen application layer

CiA 301

CANopen frameworks

CiA 305

CANopen profiles motion control

CiA 402

CANopen profile for IEC 61131-3 programmable device

Anzeige

Statusanzeige Bereit

grüne LED

Statusanzeige Fehler

rote LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen

Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)

-40 °C

Temperatur – Betrieb (max.)

35 °C

Temperatur – Erweitert

+35…65 °C (for derating refer to Hardware Reference)

Temperatur – Lagerung (min.)

-40 °C

Temperatur – Lagerung (max.)

85 °C

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)

5 %

Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)

90 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung

32 g

Abmessung (Länge)

55 mm

Abmessung (Breite)

40 mm

Abmessung (Höhe)

22.8 mm

Befestigung

Befestigungsbohrungen für Schrauben M2.5

Software

Installationsprogramm

Motion Installer

Grafische Benutzeroberfläche

Motion Studio

Betriebssystem

Windows 11, 10

Windows-DLL für PC

32-/64-bit

PC Master

Programmierbeispiele

Funktionen

CANopen Profile Velocity Mode

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Velocity

ja

CANopen Cyclic Synchronuous Torque

ja

Velocity Mode

ja

Current Mode

ja

Analog Set Value Commands

ja

Velocity Control Feed Forward

ja

Quickstop

ja

Enable

ja

Advanced automatic control settings

ja