Steuerung
Servo Controller ESCON2 Nano 24/2
809635 – parametrisierbar, 5–24 VDC, 2 A
Preis pro StückCHF 108.90
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Servo Controller ESCON2 Nano 24/2
Motor
- DC-Motoren bis
- 48.0 W
- EC-Motoren bis
- 48.0 W
Sensor
- kein Sensor (DC-Motoren)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
- ja
- Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
- ja
Betriebsarten
- Stromregler
- Ja (Drehmoment)
- Drehzahlregler
- ja
Elektrische Daten
- Betriebsspannung Vcc (min.)
- 5 V
- Betriebsspannung Vcc (max.)
- 24 V
- Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
- 0.9
- Max. Ausgangsstrom Imax
- 6 A
- Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
- 6.5 s
- Ausgangsstrom dauernd Icont
- 2 A
- Taktfrequenz der Endstufe
- 50.0 kHz
- Abtastfreuquenz PI Stromregler
- 50.0 kHz
- Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
- 10.0 kHz
- Max. Wirkungsgrad
- 93.0 %
- Max. Drehzahl (DC-Motoren)
- 120000.0 min⁻¹
- Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
- 120000.0 min⁻¹
Eingänge
- Hall-Sensor-Signale
- H1, H2, H3
- Encoder-Signale
- A, B
- Max. Encoder Eingangsfrequenz
- 6.2 MHz
- Sensor-Signale
- Clock, Data
- Digitale Eingänge
- 8.0
- Funktionen der digitalen Eingänge
- Drehrichtung, Drive enable, General purpose, Endschalter, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte
- Analoge Eingänge
- 2.0
- Auflösung, Bereich, Schaltung
- 12-bit, 0…+5V, Ground bezogen
- Funktionen der Eingänge
- Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, General purpose
Ausgänge
- Digitale Ausgänge
- 3.0
- Funktionen der digitalen Ausgänge
- Fehler, Limitierung, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz
- Analoge Ausgänge
- 2.0
- Auflösung, Bereich
- 12-bit, 0…+3.3V, Ground bezogen
- Funktionen der analogen Ausgänge
- Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)
Spannungsausgänge
- Hall-Sensor-Versorgungsspannung
- siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
- Encoder-Versorgungsspannung
- siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
- Sensor-Versorgungsspannung
- +5 VDC, max. 145 mA
- Hilfs-Ausgangsspannung
- +3.3 VDC, max. 20 mA
Schnittstellen
- USB (Full Speed)
- Ja
- Gateway Funktion RS232 zu CAN
- Coming soon
- Gateway Funktion USB zu CAN
- Coming soon
Schutzfunktion
- Schutzfunktionen
- Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten
Umgebungsbedingungen
- Temperatur – Betrieb (min.)
- -30.0 °C
- Temperatur – Betrieb (max.)
- 45.0 °C
- Temperatur – Erweitert
- +45…70 °C (for derating refer to <
>) - Temperatur – Lagerung (min.)
- -40.0 °C
- Temperatur – Lagerung (max.)
- 85.0 °C
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
- 5.0 %
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
- 90.0 %
Mechanische Daten
- Gewicht der Steuerung
- 2.5 g
- Abmessung (Länge)
- 23.0 mm
- Abmessung (Breite)
- 16.0 mm
- Abmessung (Höhe)
- 5.0 mm
- Befestigung
- steckbar in Buchsenleiste RM 0.4 mm, Befestigungsbohrungen für Schrauben M2
Software
- Installationsprogramm
- Motion Installer
- Grafische Benutzeroberfläche
- Motion Studio
- Betriebssystem
- Windows 11, 10
- Windows-DLL für PC
- Coming soon
- PC Master
- Programmierbeispiele
- Linux Shared Object Library
- Coming soon
- CAN Interfaces
- Programmierbeispiel
Funktionen
- CANopen Profile Velocity Mode
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Velocity
- ja
- CANopen Cyclic Synchronuous Torque
- ja
- Velocity Mode
- ja
- Current Mode
- ja
- Analog Set Value Commands
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Quickstop
- ja
- Enable
- ja
- Advanced automatic control settings
- ja
Sie haben technische Fragen?
Beschreibung
Die ESCON2 Nano 24/2 ist ein dynamisches OEM 4-Quadranten PWM-Servokontroller-Modul für die Integration in Kundensysteme. Geeignet zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und / oder Encoder bis 48 Watt / 144 Watt.