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Servo Controller ESCON2 Compact 60/30

Steuerung

Servo Controller ESCON2 Compact 60/30

783734 – parametrisierbar, 10–60 VDC, 30 A

Preis pro StückCHF 605.00

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Motor

DC-Motoren bis
1800.0 W
EC-Motoren bis
1800.0 W

Sensor

kein Sensor (DC-Motoren)
ja
DC-Tacho
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
ja
Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
ja
Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
ja

Betriebsarten

Stromregler
Ja (Drehmoment)
Positionsregler
ja

Elektrische Daten

Betriebsspannung Vcc (min.)
10 V
Betriebsspannung Vcc (max.)
60 V
Logikversorgung Vc (min) optional
10.0 V
Logikversorgung Vc (max.) optional
60.0 V
Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
0.95
Max. Ausgangsstrom Imax
60 A
Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
4.0 s
Ausgangsstrom dauernd Icont
30 A
Taktfrequenz der Endstufe
50.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Stromregler
50.0 kHz
Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
10.0 kHz
Max. Wirkungsgrad
98.0 %
Max. Drehzahl (DC-Motoren)
120000.0 min⁻¹
Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
120000.0 min⁻¹
Interne Motordrossel pro Phase
0.47 µH

Eingänge

Hall-Sensor-Signale
H1, H2, H3
Encoder-Signale
A, A\, B, B\
Max. Encoder Eingangsfrequenz
6.7 MHz
Sensor-Signale
Clock, Data
Digitale Eingänge
8.0
Funktionen der digitalen Eingänge
Drehrichtung, Drive enable, General purpose, Endschalter, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte
Analoge Eingänge
2.0
Auflösung, Bereich, Schaltung
12-bit, -10…+10V, differentiell
Funktionen der Eingänge
Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, General purpose
DIP-Schalter
8
Funktionen der DIP-Schalter

Ausgänge

Digitale Ausgänge
3.0
Funktionen der digitalen Ausgänge
Fehler, Limitierung, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz
Analoge Ausgänge
2.0
Auflösung, Bereich
12-bit, -4…+4V
Funktionen der analogen Ausgänge
Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)

Spannungsausgänge

Hall-Sensor-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Encoder-Versorgungsspannung
siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
Sensor-Versorgungsspannung
+5 VDC, max. 145 mA

Schnittstellen

USB (Full Speed)
Ja

Anzeige

Statusanzeige Bereit
grüne LED
Statusanzeige Fehler
rote LED

Schutzfunktion

Schutzfunktionen
Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten

Umgebungsbedingungen

Temperatur – Betrieb (min.)
-30.0 °C
Temperatur – Betrieb (max.)
25.0 °C
Temperatur – Erweitert
+25…75 °C (for derating refer to "Hardware Reference")
Temperatur – Lagerung (min.)
-40.0 °C
Temperatur – Lagerung (max.)
85.0 °C
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
5.0 %
Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
90.0 %

Mechanische Daten

Gewicht der Steuerung
128.0 g
Abmessung (Länge)
93.5 mm
Abmessung (Breite)
46.0 mm
Abmessung (Höhe)
41.0 mm
Befestigung
Befestigungsbohrungen für Schrauben M3

Software

Installationsprogramm
Motion Installer
Grafische Benutzeroberfläche
Motion Studio
Betriebssystem
Windows 11, 10, 7

Funktionen

Velocity Mode
ja
Current Mode
ja
Analog Set Value Commands
ja
Velocity Control Feed Forward
ja
Quickstop
ja
Enable
ja
Advanced automatic control settings
ja
Sie haben technische Fragen?

Beschreibung

Der ESCON2 Compact 60/30 ist ein dynamischer, anschlussfertiger 4-Quadranten PWM-Servokontroller. Geeignet zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und / oder Encoder bis 1'800 Watt / 3'600 Watt.