Servo Controller ESCON2 Compact 60/30
Motor
- DC-Motoren bis
- 1800.0 W
- EC-Motoren bis
- 1800.0 W
Sensor
- kein Sensor (DC-Motoren)
- ja
- DC-Tacho
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, single ended)
- ja
- Digitaler Inkremental-Encoder (2-Kanal, differentiell)
- ja
- Digitale Hall-Sensoren (EC-Motoren)
- ja
Betriebsarten
- Stromregler
- Ja (Drehmoment)
- Positionsregler
- ja
Elektrische Daten
- Betriebsspannung Vcc (min.)
- 10 V
- Betriebsspannung Vcc (max.)
- 60 V
- Logikversorgung Vc (min) optional
- 10.0 V
- Logikversorgung Vc (max.) optional
- 60.0 V
- Max. Ausgangsspannung (Faktor * Vcc)
- 0.95
- Max. Ausgangsstrom Imax
- 60 A
- Max. Dauer des max. Ausgangsstroms Imax
- 4.0 s
- Ausgangsstrom dauernd Icont
- 30 A
- Taktfrequenz der Endstufe
- 50.0 kHz
- Abtastfreuquenz PI Stromregler
- 50.0 kHz
- Abtastfreuquenz PI Drehzahlregler
- 10.0 kHz
- Max. Wirkungsgrad
- 98.0 %
- Max. Drehzahl (DC-Motoren)
- 120000.0 min⁻¹
- Max. Drehzahl (1 Polpaar) Sinuskommutierung
- 120000.0 min⁻¹
- Interne Motordrossel pro Phase
- 0.47 µH
Eingänge
- Hall-Sensor-Signale
- H1, H2, H3
- Encoder-Signale
- A, A\, B, B\
- Max. Encoder Eingangsfrequenz
- 6.7 MHz
- Sensor-Signale
- Clock, Data
- Digitale Eingänge
- 8.0
- Funktionen der digitalen Eingänge
- Drehrichtung, Drive enable, General purpose, Endschalter, PWM Sollwert, PWM Sollwert Offset, Quick stop, Umschaltung 4 fixe Sollwerte
- Analoge Eingänge
- 2.0
- Auflösung, Bereich, Schaltung
- 12-bit, -10…+10V, differentiell
- Funktionen der Eingänge
- Analog Sollwert, Analog Sollwert Offset, General purpose
- DIP-Schalter
- 8
- Funktionen der DIP-Schalter
Ausgänge
- Digitale Ausgänge
- 3.0
- Funktionen der digitalen Ausgänge
- Fehler, Limitierung, Hall Kommutierungsfrequenz, Hall Drehfrequenz
- Analoge Ausgänge
- 2.0
- Auflösung, Bereich
- 12-bit, -4…+4V
- Funktionen der analogen Ausgänge
- Strom Monitor, Temperatur Monitor, Drehzahl Monitor, Fixer Wert (General purpose)
Spannungsausgänge
- Hall-Sensor-Versorgungsspannung
- siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
- Encoder-Versorgungsspannung
- siehe "Sensor-Versorgungsspannung"
- Sensor-Versorgungsspannung
- +5 VDC, max. 145 mA
Schnittstellen
- USB (Full Speed)
- Ja
Anzeige
- Statusanzeige Bereit
- grüne LED
- Statusanzeige Fehler
- rote LED
Schutzfunktion
- Schutzfunktionen
- Strombegrenzung, Überstrom, Kurzschluss der Motorleitung, Übertemperatur Motor, Übertemperatur Elektronik, Überspannung, Unterspannung, Spannungstransienten, Drehzahlbegrenzung, Verlust des Feedbacksignals, Systemstatus, Konfigurierbares Error & Warning Verhalten
Umgebungsbedingungen
- Temperatur – Betrieb (min.)
- -30.0 °C
- Temperatur – Betrieb (max.)
- 25.0 °C
- Temperatur – Erweitert
- +25…75 °C (for derating refer to "Hardware Reference")
- Temperatur – Lagerung (min.)
- -40.0 °C
- Temperatur – Lagerung (max.)
- 85.0 °C
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (min.)
- 5.0 %
- Luftfeuchtigkeit (nicht kondensierend) (max.)
- 90.0 %
Mechanische Daten
- Gewicht der Steuerung
- 128.0 g
- Abmessung (Länge)
- 93.5 mm
- Abmessung (Breite)
- 46.0 mm
- Abmessung (Höhe)
- 41.0 mm
- Befestigung
- Befestigungsbohrungen für Schrauben M3
Software
- Installationsprogramm
- Motion Installer
- Grafische Benutzeroberfläche
- Motion Studio
- Betriebssystem
- Windows 11, 10, 7
Funktionen
- Velocity Mode
- ja
- Current Mode
- ja
- Analog Set Value Commands
- ja
- Velocity Control Feed Forward
- ja
- Quickstop
- ja
- Enable
- ja
- Advanced automatic control settings
- ja
Sie haben technische Fragen?
Beschreibung
Der ESCON2 Compact 60/30 ist ein dynamischer, anschlussfertiger 4-Quadranten PWM-Servokontroller. Geeignet zur effizienten Ansteuerung von bürstenbehafteten DC-Motoren und bürstenlosen EC-Motoren (BLDC) mit Hallsensoren und / oder Encoder bis 1'800 Watt / 3'600 Watt.